SU603603A1

SU603603A1 - Automatic control system for stepwise transmission of a vehicle

Info

Publication number: SU603603A1
Application number: SU752141164A
Authority: SU
Inventors: Виталий Викторович Кацыгин; Михаил Матвеевич Пинскер; Владимир Тимофеевич Власов; Александр Степанович Слонский
Original assignee: Минский тракторный завод
Priority date: 1975-06-04
Filing date: 1975-06-04
Publication date: 1978-04-25

Description

с настройкой. На остальных передачах po.ib линейного ускорени , как информацнонного па раметра, будет уменьииггьс . В свою очеред1, сравннваюи1,ие устройства могут воснринпмат) сигнал, амплитуда которого измен етс в определенных нределах. При уменьн1ении или увеличении амилитуды сигнала сверх допустимых пределов, сравнивающие устройства или иерестают его восприииматв, или воспринимают его как ио.меху. Оба случа ведут к снижению дннамических качеств машинь, нсрерасходу топлива, то есть к снижению эффективности работы системы.with customization. On the remaining transmissions, the po.ib linear acceleration, as an information parameter, will decrease. In turn, 1, a comparative device can detect the signal, the amplitude of which varies within certain limits. With a decrease or increase in the signal amilitude beyond the permissible limits, the comparing devices either spawn him or her, or perceive it as a fur. Both cases lead to a decrease in the vehicle's bottom qualities, fuel consumption, that is, to a decrease in the efficiency of the system.

Цель изобретени - повышение эффективности работы системы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system.

Эта цель достигаетс тем, что система снабжена дополиительными ключами, один из, входов каждого из которых соединен с одним из выходов реверсивного коммутатора, другой - с датчиком ;и1иейного ускорени , а их выхО;1,ы через резисторы нодключены к входам сравниваюнгих устройств, св занным с датчиком положени рычага регу.л тора и peiiKii тоиливиого насоса.This goal is achieved by the fact that the system is equipped with additional key, one of the inputs of each of which is connected to one of the outputs of the reversing switch, the other with the sensor; acceleration, and their outputs; 1, are connected through resistors to the inputs of comparative devices, connected with the position sensor of the lever of the regulator and the torii peiiKii of the mechanical pump.

На чертеже представлена блок-схема системы автоматического уиравлени стуиеичатой коробкой передач траисмортиой .The drawing shows a block diagram of a system of automatic control of a post transmission gearbox.

(д1стема автоматического управлени содержит реверсивный коммутатор i. к выходам 2, 3, 4 которого через диоды о. 6, 7 иодсоедине1 )Ы управл ющее входы 8, i. 10 ключей II, 12, 13 и обмотки 14, 15, 16 ле тоомагиитов исполнительных устройств, вк, ючакм.цих, соOlTJCTCTBeHHo , ие|Ч5ую. вторую и третью передачи . К ВТОГ1ЫМ входам 17, 18, 19 уном нутых ключей иодключен датчик оборотов выходи()1о Ba.ia коробки нередач, вьию.чиенный на тахогенераторе 20, 15ал которого соединеи с выходным валом коробки нередач. В151ходы 21, 22, 2:) ключей через масп1табные резисторы 24, 25, 2( суммирующие резисторы 27, 28 иодключс1И) к иерв1 1м входам 29, 30 еравинваюндих устройств 31 и 32. Вторые входы 33, 34 уиом iiyTbix еравииваюии-г: устройств через суммирующие резисторы lo. 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 подсоединеи1з1 к выхгД.ам датчиков 43, 44 но.южени соответственно рычага ре1ул тора и рейки тоиливиого насоса 45 и к источнику стабилизнроваиного ианр женн мани1ны -+- Е,.(The automatic control system contains a reversing switch i. to the outputs 2, 3, 4 of which through diodes 6, 7 and 1) 1) control inputs 8, i. 10 keys II, 12, 13 and windings 14, 15, 16 leo-magiites of executive devices, VK, yuchakmitsi, coOlTJCTCTBeHHo, s | CH5uyu. second and third gear. To the VTO1 inputs 17, 18, 19 of one key and the speed sensor go out () 1o Ba.ia boxes of nonredach, connected to tachogenerator 20, 15al which is connected to the output shaft of box of nonredacs. B151 inputs 21, 22, 2 :) of keys via masttab resistors 24, 25, 2 (summing resistors 27, 28 and wiring) to ier1 1m inputs 29, 30 equipments 31 and 32. The second inputs 33, 34 iiTbix iravivaiyai g: devices through lo resistors. 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 connect the sensors to the outlets of the sensors 43, 44, respectively, of the lever of the controller and the rail of the 45 pump and to the source of the stabilized power source - + - Е ,.

В систему вход1Г1 также датчнк 46 ,1инейного ускорени . Выходы 47, 48 сравииваю1них устройств нодключеиы к вычитающему и к суммирую нему входам реверсивного коммутатора 1 через вентилн 49, 50, управл ющие входы которых соединены через резисторы 51. 52 с выходами 2, 4 реверсивно1о ко.ммутатора, подающими комакд, на включение иизи1ей и В1лси1ей передач, соответствеино, к обмотка .м 14, 16 электромагнитов.The system input 1 G1 also Dat 46, 1 linear acceleration. Outputs 47, 48 of comparison devices to the subtracting and summing inputs of the reversing switch 1 through the valve 49, 50, the control inputs of which are connected via resistors 51. 52 to the outputs 2, 4 of the reversing 1 co. V1slii transmission, respectively, to the winding. M 14, 16 electromagnets.

Датчик 46 линейного ускорени состоит из тахогенератора 53, вал которого соединен с ведомым колесом маи1ииы, конденсатора 54 и инвертирующего усилител 55, И1у1 тируемого резистором 56.The linear acceleration sensor 46 consists of a tachogenerator 53, the shaft of which is connected to the driven wheel of the motor, the capacitor 54 and the inverting amplifier 55, I1-1 resistor 56.

Неоиовые ламны 57,58, оиовен|аюи1ие о необходимости переключени , соответственно иа инзии или на высщий диапазон, иодсоединеHIM через |1ОВ1)Ииа1ощие тра1кч()орматоры 59, 60 к выходам 47. 48 сравиивак цих устройств.Neo-iamy lamps 57,58, ioven | ayuuya about the need to switch, respectively, from the outside or to the higher range, and connect him / her through | 1А1) III-15 tracch () ormators 59, 60 to the outlets 47. 48 sraviiva cx devices.

Коитро.ллер 61, необходимый дл ручного уиравлеин системой, иодключен к нсточиику иосто иио1о нестабилизированио1о наир жсии -г Е.Coitro.Ller 61, necessary for the manual uiravlein system, is connected to the nostochik and is not stable to una

В.1ход датчика 46 линейного ускорени .мапли1ы подсоединен- к входам 62, 63, 64 дополиите ,-1ьных ключей 65, 66, 67. Выходы ключей через резнсторь 68, 69, 70 иод.ключены к суммирующим резисторам38, 39 сравнивающих устройств 31, 32. Уиравлиюигие входы к,1ючей подсоединены к выходам 2, 3, 4 реверсивного ко.ммутатора 1.B.1 linear acceleration sensor 46 input. The adapter is connected to inputs 62, 63, 64, add, 1 keys 65, 66, 67. The outputs of the keys through 68, 69, 70 iod. Are connected to summing resistors 38, 39 comparing devices 31, 32. The control inputs to, 1-in, are connected to the outputs 2, 3, 4 of the reverse switch 1.

Скорость, при которой происходит иереход иа емежную передачу, определ етс равенством иаир жений на входах сравниваюи их устройств.The speed at which the transition occurs to the abatement is determined by the equality of the inputs at the inputs to the comparison of their devices.

Сравнлваюнхее устройство 31 срабатывает в то.м случае, когда нотенциал иа его входе 29 иотенцналу на входе 33, а сравнивающее устройство 32 - в том случае, когда иотенциал иа входе 30; иотеиниалу иа входе 34.Compared to the device, device 31 is triggered when the potential of its input is 29 and the output signal at input 33, and the comparison device 32 in the case of its potential at input 30; ioteinal and inlet 34.

Закон нереключеии иередач выбраи таки.м, ччч)бы при нензменно.м режи.ме работы ManjHиы скорость, ири которой произои1ло переключайте иа передачу, была больп1е скорости обратного иерек.иочеии .The law of nonreklei iredachi choose the same.m., hhh) if, at the same time, the speed of which the gear was changed and the transmission was greater than the speed of the reverse and irregularity.

При помощи резисторов 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 можио задавать пеобходи.мый закои Г1ереклк)че1И1 иередач.With the help of resistors 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, you can set the rules of the circuit.

(система работает с/К.1 ющи.м образом.(the system works with / K.1 em. way.

Можно Hpe.uio..iTj, что в нача,чьно.1 еоетс нии задаюиии регу.л тора тоиливиоГО насоса 45 и рейка неподвижны, .мащина Д1 ижетс с иосто нно возрастаюпгей скоростью (. iiocTosiiinbiM ускорением) на второй пе)едаче . Ри1чаг ,т,:1ера 61 находнтс в нолс;жен1 и Л. В этом с, вк,1ючен электромаг1ИГГ с обмоткой 15 и к,1ючн 2, 66. Уве;1ичеиие скорскти ;ап)ины до онределенной величины ()дит к равенству на111) на входах 29, 33 сравииваюпгего устройства 31 и иаIt is possible to Hpe.uio..iTj, that at the beginning, part.1 of the task of adjusting the regulator of the pump 45 and the rack are fixed,. The D1 engine will gradually increase with the speed (. IiocTosiiinbiM acceleration) at the second stage). Lead, t, 1stara 61 located in nolse; female1 and L. In this case, Vk, 1 is electromagnet IGG with winding 15 and k, 1 Heuch 2, 66. Owe; 1icieie skorskti; ap) up to a certain value () dies to equality on 111) at the inputs 29, 33 compare the device 31 and Ia

С1Ч) выходе 48, соединенном с суммирующи.м вх)до.х реаерсиино1Ч) ко.м.мутатора 1, по витс и.мну,1ьс. Под счч) воздействием реверсив п,111S1H) output 48, connected to the summing m. In) Doc.x of the 1H) co.m. Under the influence of the reverse of p, 111

коммутатор 1 перейдет в следуюи1се стойчивое состо ние и подаст нанр жение к обмотке 16 а.чектромагнита, ироизвод щего }5ключение третьей передачи, и ключам 13, 67, обесточив обмотку 15 электромагнита второй передачи и ключи 12. 66. При выключении ключа 12 и включении ключа 13 изменитс масштаб иаир жени тахогенератора 20, иостунаюиге14 ) че|;ез рсз1 е-1оры 2(), 27 на вход 29 срави вающего устройства 31, 1счезнет равенство нанр жений на его входах 29, 33 и следуюпшй имиульс иа его выходе iie по витс , Одновремени (} при выключеиии к;1юча 66 и включенииswitch 1 will go to the next stable state and will apply the winding to the 16 axle of the electromagnet, and the producer} 5 switching on the third gear, and the keys 13, 67, de-energizing the winding 15 of the second electromagnet and the keys 12. 66. When the key 12 is turned off and turned on The key 13 changes the scale of the tachogenerator's ia 20, ostunuyig14) through the;; without rcz1 e-1ory 2 (), 27 at the input 29 of the comparator 31, 1 the equality of the inputs at its inputs 29, 33 and the next emie of its output iie will disappear Wits, Simultaneously (} when turning off, k; 1ucha 66 and turning on

ключа 67 из.менитс масиггаб иапр /кени датчика 46 линейного ускорени , поступающего на входы 33, 34 сравниваюихнх устройств 31, 32 через масштабирующий резистор 70 и суммируюни-ie резисторы 38, 39. Масштабирующий резистор 70 измен ет величину сигна.ла датчика 46 в задаии х иреде.чах. Снижение скорости машины до определенного уровн приводит к равенству напр жений на входах 30, 34 сравнивающего устройства 32, оно сработает, его импульс поступит на вычитающий вход коммутатора 1, вызовет его переключение и подачу напр жени к обмотке 15 электромагнита, производ щего включение второй передачи и ключам 12, 66, отключив напр жение от обмотки 16 электромагнита третьей передачи и ключей 13, 67. При выключении ключа 13 и включении ключа 12 изменитс масщтаб напр жени тахогенератора 20, поступающего через резисторы 25, 28 на вход 30 сравнивающего устройства 32, исчезнет равенство напр жений на входах 30, 34 и следующий импульс на его выходе не по витс . Одновременно при выключении ключа 67 и включении ключа 66 изменитс масщтаб напр жени датчика 46 линейного ускорени , поступающего на входы 33, 34 сравнивающих устройств 31, 32 через .масщтабируюнхий резистор 69 и суммирующие резисторы 38, 39. Масщтабирующий резистор 69 измен ет величину сигнала датчика 46 в заданных пределах. Благодар наличию ключей 65, 66, 67 и мacoJтaбиpyющиx резисторов 68, 69, 70 масщтаб сигнала датчика 46 линейного ускорени , поступающего к сравнивающим устройствам, измен етс на каждой передаче в заданных пределах. После включени контроллера 61 в положение А коммутатор 1 может оказатьс в любо.м состо нии из четырех возможных (одно неиспользуе.мое), в то.м числе и в тех, которые не соответствуют режиму работы мащины. При этом в зависимости от конкретного состо ни коммутатора 1 и режима работы мащины величина напр жени тахогенератора 20 на входах 29, 30 сравнивающих устройств 31, 32 вызовет срабатывание одного из них и максим}м трем импульсами, поступившими на суммирурощий или вычитающий в.ходы реверсивного коммутатора 1 с выхода сработавшего сравнивающего устройства, он будет переведен в требуемое состо ние. Задержка правильной команды не превысит 0,03 с и не отразитс на работе механизма управлени коробкой передач, быстродействие которого 0,1-0,3 с. Если после включени контроллера 61 в положение А коммутатор 1 окажетс в четвертом неиспользуемом состо нии , то все ключи 11, 12, 13 в цепи масштабируюа1их резисторов 24, 25, 26 тахогенератора 20 будут закрыты и сравнивающее устройство 32, подав импульс на вычитающий вход реверсивного коммутатора 1,- переведет его в первое состо ние, при которо.м с его выхода 2 поступает напр жение к обмотке 14 электромагнита на включение первой передачи. Конденсатор 54, инвертирующий усилитель 55 и резистор 56 необходимы дл измерени и пересчета приращени угловой скорости ведомого колеса, задавае.мой тахогенератором 53 в линейное ускорение машины. При движении мап1ины с положительиым ускорением усилитель 55 подает про110рционал1 ныи ускоренпю отрицательный сигнал на сум .мирующие резисторы 38, 39, который у.мепьшает общую величину положительного сигна .ia, поступающего на входы 33, 34 сравниваюHuix устройств 31, 32. В результате этого cpaiiнивающее устройство 31 сработает и пере1члк )чение на высшую передачу произойдет рапьHie , то есть при меньн.1ем напр жении, вырабатываемом тахогенератором 20. При движеиии мащины с отрицате,тьным ускорением усилитель 55 подает иа суммирующие резисторы 38, 39 положительный сигнал, который уве .1ичивает общую величину напр жени , поступающего на входы 33, 34 сравнивающих устройств 31, 32. В результате этого сравнивающее устройство 32 сработает и переключещк на иизщую передачу произойдет раньше, то есть при больщем наир жеьщи,, вырабатываемом тахогенератором 20. При увеличении скорости движени машины на третьей передаче или уменьшении скорости ее движени на иервой иередаче до порога срабатывани сравнивающих устройств 31, 32 импульсы упом нутых сравнивающих устройств не проход т на входы реверсивного ком.мутатора 1, так как вентили 50 пли 49 закрыты сигналом коммутатора 1 на включение третьей или иервой передачи и иоступают через повьпиающие трансформаторы 59, 60 на неоновые ламны 57, 58. Свечение лампы 58 или 57 оповещает водител о необходимости |1ереключени вручную диапазона в т 1ансмиссип машипы. Благодар тому, что сравнивающие устройства 31, 32 подают команду на иерек.иочение передач реверсивному коммутатору 1 с учетом сигна.ча датчика линейного ускоре1 и на всех передачах, на транспоргных работах дпстщаетс экономи топлива и noBbiiiieiine и; 3--5°/о динамических качеств машины. Форму.ш изобретение Система автоматического ,1епи ступенчатой коробкой передач тра11спо|Лно1 машины , содержашг датчик оборотов выходнсн-о вала коробки передач, датчики положени рычага регул тора и рейки топ.1ивпого насоса, датчик линейного ускорени , реверсивньи коммутатор , ключи и сравниваюп.шс устройства, к одному из входов каждого из которых через резисторы подключены датчики положени рыча1а ;1егул тора и рейки топ.п .вного насоса, к друго. - выходы ключей, а к выходу одного и другого сравнивающих устройств через вентили подключены соответственно суммируюший и вычитающий входы реверсивно1о коммутатора, каждый из выходов которого через диод соединен с об.моткой одного из электромагнитов исполнительных устройств и одним из входов одного из ключей, другие в.чоды которых соединен, с оборотов ,1ходного вала коробкк ередач, от.тчающа.чс те, что, с эффект1 В 1Ости работы с 1Стем 21, она снабжена дополн телы)key 67 out. Masiggap and Keny of the sensor 46 of the linear acceleration input to the inputs 33, 34 compares their devices 31, 32 through the scaling resistor 70 and the summation-ie resistors 38, 39. The scaling resistor 70 changes the signal value of the sensor 46 in Ask x iredechach. Reducing the speed of the machine to a certain level leads to the equality of the voltages at the inputs 30, 34 of the comparison device 32, it will work, its impulse will go to the subtracting input of switch 1, will cause it to switch and supply voltage to the winding 15 of the electromagnet producing the second gear and the keys 12, 66, disconnecting the voltage from the winding 16 of the third transmission electromagnet and the keys 13, 67. When the key 13 is turned off and the key 12 is turned on, the voltage level of the tacho generator 20 through the resistors 25, 28 to the input 30 is changed device 32, the equality of the voltages at the inputs 30, 34 and the next pulse at its output will not disappear. At the same time, when the key 67 is turned off and the key 66 is turned on, the scale of the voltage of the linear acceleration sensor 46 applied to the inputs 33, 34 of the comparison devices 31, 32 through the control resistor 69 and the summing resistors 38, 39 will change. The mass-stabilizing resistor 69 changes the value of the sensor signal 46 within given limits. Due to the presence of keys 65, 66, 67 and maximum resistors 68, 69, 70, the scale of the signal of the sensor 46 of the linear acceleration supplied to the comparison devices varies on each transmission within the specified limits. After turning on the controller 61 in position A, switch 1 may be in any of four possible states (one not used), including those that do not correspond to the mode of operation of the maschine. At the same time, depending on the specific state of switch 1 and the mode of operation of the mask, the voltage value of the tachogenerator 20 at the inputs 29, 30 of the comparison devices 31, 32 will trigger one of them and max 3 pulses received on the summing or subtracting reverse reverse moves the switch 1 from the output of the operated comparison device, it will be transferred to the desired state. The delay of the correct command will not exceed 0.03 s and will not affect the operation of the transmission control mechanism, whose speed is 0.1-0.3 s. If, after turning on the controller 61 to position A, switch 1 turns out to be in the fourth unused state, then all keys 11, 12, 13 in the circuit of the scaling resistors 24, 25, 26 of tacho generator 20 will be closed and the comparator device 32 will give a pulse to the subtracting input of the reversing switch 1, will transfer it to the first state, at which from its output 2, the voltage is applied to the winding 14 of the electromagnet to activate the first gear. A capacitor 54, an inverting amplifier 55 and a resistor 56 are needed to measure and convert the angular velocity increments of the driven wheel, given by the tacho generator 53, to the linear acceleration of the machine. When a positive-accelerated map1in moves, the amplifier 55 delivers a pro110rtsional'1s accelerated negative signal to the sum of the resistors 38, 39, which has a common positive signal .ia input to the inputs 33, 34 comparing Huix devices 31, 32. As a result, cpaiini The device 31 will operate and the transfer to the highest gear will occur in a hie, i.e. at the same voltage, generated by the tachogenerator 20. When the mashine moves with negative acceleration, the amplifier 55 delivers the summing resistors 38, 39 A powerful signal that increases the total amount of voltage supplied to the inputs 33, 34 of the comparison devices 31, 32. As a result, the comparison device 32 will operate and the transfer to the high transmission will occur earlier, that is, with a large finding, generated by the tacho generator 20 When the speed of the vehicle in third gear increases or its speed decreases in the first gear and up to the trigger threshold of the comparison devices 31, the pulses of the mentioned comparison devices do not pass to the reversing inputs ohm switch 1, since the valves 50 or 49 are closed by the signal of switch 1 to turn on the third or fifth gear and are received via plug-in transformers 59, 60 to the neon lamps 57, 58. The lamp 58 or 57 notifies the driver of the need to switch manually t 1ansmisip machini. Due to the fact that comparing devices 31, 32 issue a command on the rotation of the gear to the reversing switch 1, taking into account the signal of the linear accelerator sensor 1 and on all gears, fuel saving and noBbiiiieiine and; 3--5 ° / about the dynamic qualities of the machine. Formula. Invention System of an automatic, first speed gearbox of a traspo | lno1 machine, containing a speed sensor of the output shaft of the gearbox, position sensors of the lever of the regulator and rail of the top.1-second pump, linear acceleration sensor, reversing switch, keys, and comparing them devices, to one of the inputs of each of which, through resistors, are connected sensors of the position of the lever; 1 of the controller and the rail of the top pump inlet, to the other. - the outputs of the keys, and to the output of one and the other comparing devices, respectively, the summing and subtracting inputs of the reversing switch are connected via gates, each of the outputs of which is connected via a diode to the winding of one of the electromagnets of the actuators and one of the inputs of one of the keys, the others in. the gears of which are connected, from revolutions, of the input shaft of the gearbox, from that which, with effect1, in 1Work with 1Stem 21, it is supplied with additional bodies)

ключами, один из входов каждого из которых соединен с одним из выходов -реверсивного коммутатора, другой - с датчиком линейного ускорени , а их выходы через резисторы подключены к входам сравнивающих устройств, св занным с датчиком положени рычага регул тора и рейки топливного насоса.the keys, one of the inputs of each of which is connected to one of the outputs of the reversing switch, the other with the linear acceleration sensor, and their outputs are connected via resistors to the inputs of the comparison devices connected to the sensor position of the regulator lever and the rail of the fuel pump.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1.Авторское свидетельство СССР № 423685, кл. G 05 G 13/04, 1970.1. USSR author's certificate number 423685, cl. G 05 G 13/04, 1970.

2.За вка № 1497279/11 от 14.12.70, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.2. Forward number 1497279/11 dated December 14, 1970, according to which a decision was made to issue an author's certificate.