SU603582A1

SU603582A1 - System for automatic control of asbestos-cement tube-pressing effort

Info

Publication number: SU603582A1
Application number: SU752182306A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Смирнов; Исаак Абрамович Лихтер; Владимир Дмитриевич Цибизов
Priority date: 1975-10-17
Filing date: 1975-10-17
Publication date: 1978-04-25

Description

формуемой трубы и с истовдиком опорного напр жени порогового устройства, а друга - с программным устройством измен& ии давлени в гидросистеме и через усилитель- с гидроцилиндрами гидросистемы. На чертеже показана система дл автоматического регулировани давлени прессовани . Она включает экипаж давлени 1, опорный вал 2 и форматную скалку 3. Датчик толщины стенки формуемой трубы представл ет собой измерительную систему, состо щую из профильного кулачка 4 и дифференциального трансформатора 5. Плунжер поспе него посто нно контактирует с профильным кулачком 4, На оси кулачка 4 укреплена звездочка 6, св занна цепью 7 с экипазкем давлени 1. На другом конце цепи 7 закреплен груз 8. Расчетно-преобразовательны блок 9, вход которого св зан с вторичной обмоткой дифференциального трансформатора 5 и датчиком 1О числа оборотов форматной скалки осушествл ет преобразование соответствующих сигналов и расчет текущего значени толщины пленки, подаваемого затем на вход-вторичного прибора 11. После НИИ снабжен реохордами 12 и 13, выполн ющими функции корректирующих звеньев. При изменении значений толщины навиваемо пленки в ту или другую сторону от ее заданной- величины вместе с указателем прибора 11 перемешаютс и движки реохорд 12 и 13. Пороговое устройство содержит электрон ный блок 14 с контактом К выходного реле и источник опорного напр жени , вьшол ненный в виде дифференциального трансформатора 15. Вторична обмотка последнего выведена через делитель на ламели щагового искател 16 и соединена с движком реохордЬ 12, Напр жение питани на катушку шагового искател 16 поступает через контакты К выходного реле электронного блока 14. Гидросистема состоит из гидроцилиндров 17, штоки которых соединены с экипажем давлени 1, а их корпуса закреплены непод вижно. Измеритель давлени -в гкдросистеи выполнен в виде манометра с электрически выходом, например выходным напр жением дифференциального трансформатора 18. Его вторична обмотка подключена к одному из входов усилител 19, выход которого соединен с реверсивным электродвигателем 2 Вал двигател 20 св зан кинематически с редуктором давлени 21, непосредственно управл ющим давлением масла в гндроцили pax 17. Программное устройство изменени дав ки в гидросистеме состоит из трансфо}. маторов 22, 23 и, источника посто нного сигнала 24. Последний выполнен в виде дифференциального трансформатора, вторн« на обмотка которого соединена с перви« ной обмоткой трансформатора 23. Первична обмотка трансформатора 22 соединена с вторичной обмоткой дифференциального трансформатора 5 датчика толщины. Втори« ные обмотки трансформаторов 22 к 23 выполнены секционными, при этом выводы этих секций соединены ламел ми шагового искател 16. Выход программного устройства св зан с реохордой 13 вторичног о прибора 11, причем движок реохс рды 13 соединен с входом усилител 19. К первичным обмоткам всех дифференциальных трансформаторов 5, 15, 18 и 24 подведено переменное напр жение питани 10-12 В. Система работает следующим образом. Давление прессовани г при формировании асбестоцеменгной трубы на форматной скалке 3, установленной на опорном валу 2, определ етс давлением экипажа давлени 1, KOTOpoejB свою очередь, зависит от давлени в гидросистеме. Поэтому давление в гидросистеме в процессе формировани трубы должно измен тьс по опред&ленной заданной программе в зависимости от толздины стенки формуемой трубы и корректируемой при отклонении толщины асбес- тоцементной пленки от номинального заданного значени . С началом процесса послойного наложени асбестоцементной пленки на форматную скалку 3 начинает измен тьс по высоте положени экипажа давлени 1, которое через цепь 7, звездоцсу 6, профильный кулачок 4 и дифференциальный трансформатор 5 преобразовываетс в напр жение, соот ветствующее толщине стенки формуемой трубы. Это напр жение поступает на трансформатор 22, осуществл ющий умножение полученного сигнала на коэффициент трансформатщи . Умноженное напр жение электрически складываетс с посто нным Hanpstжением (или его частью), величина которого определ етс коэффициентом трансформации трансформатора 23. Одновременно с началом формовани трубы в расчетно-преобразовательный блок 9 поступают сигналы с вторичной обмотки дифференциального трансформатора 5 датчика толщины и датчика 10 числа оборотов форматной скалки 3, соответствующие толщине стенки трубы и числу оборотов скалки 3. Расчетно-преобразовательный блок 9 преобразовывает указанные сигналы в напр жение , пропорциональное текущему значе .нию толщины пленки. На выходе расчетнопреооразовательного блока 9 подключено вторичное устройство 11 с корректирующими звень ми - реохордами 12 и 13.the pipe being formed and the source voltage of the threshold voltage of the threshold device, and the other with the program device of the change & and pressure in the hydraulic system and through the booster with hydraulic cylinders of the hydraulic system. The drawing shows a system for automatically controlling the pressing pressure. It includes the pressure crew 1, the support shaft 2 and the format rolling pin 3. The sensor for the wall thickness of the forming pipe is a measuring system consisting of a profile cam 4 and a differential transformer 5. The plunger is constantly in contact with the profile cam 4, on the cam axis 4, an asterisk 6 is fixed, connected by a chain 7 with an equipment pressure 1. At the other end of the chain 7, a weight 8 is fixed. Settlement-converting unit 9, whose input is connected to the secondary winding of the differential transformer 5 and sensor 1 s rolling pin osushestvl format-converts the respective signals and calculating the current value of the film thickness, and then supplied to the input-secondary device 11. After SRI provided rheochords 12 and 13 at the encoding function correcting links. When changing the thickness of the film being wound to one or the other side of its predetermined value together with the pointer of the device 11, the sliders 12 and 13 are mixed together. The threshold device contains the electronic unit 14 with contact K of the output relay and the source of the reference voltage as a differential transformer 15. The secondary winding of the latter is derived through a divider on the lamella of the spider finder 16 and connected to the slider 12, the supply voltage to the coil of the stepper finder 16 is supplied through the contacts of the output relay e of the electronic unit 14. The hydraulic system consists of hydraulic cylinders 17, the rods of which are connected to the crew of pressure 1, and their bodies are fixed fixedly. The pressure gauge in the hydraulic system is designed as a pressure gauge with an electrically output, for example, the output voltage of a differential transformer 18. Its secondary winding is connected to one of the inputs of the amplifier 19, the output of which is connected to a reversible electric motor 2 The motor shaft 20 is connected kinematically to a pressure reducer 21, directly controlling the oil pressure in pax 17 hydrodynamics. A software device for changing the pressure in a hydraulic system consists of a transfo}. mators 22, 23 and a constant signal source 24. The latter is designed as a differential transformer, the second winding of which is connected to the first winding of transformer 23. The primary winding of transformer 22 is connected to the secondary winding of the differential transformer 5 of the thickness sensor. The secondary windings of the transformers 22 to 23 are sectional, with the outputs of these sections connected by lamellae of the step finder 16. The output of the software device is connected to the secondary side 13 of the device 11, and the secondary engine 13 is connected to the input of the amplifier 19. To the primary windings All differential transformers 5, 15, 18 and 24 were supplied with alternating voltage of 10-12 V. The system works as follows. The pressing pressure g during the formation of asbestos-cement pipe on the format rolling pin 3 mounted on the support shaft 2 is determined by the pressure of the crew pressure 1, KOTOpoejB turn depends on the pressure in the hydraulic system. Therefore, the pressure in the hydraulic system during the formation of the pipe should vary according to the specified program, depending on the mold wall of the forming pipe and the asbestos-cement film that is adjusted when the thickness of the asbestos film varies from the nominal specified value. With the beginning of the process of layering asbestos-cement film on the format rolling pin 3 begins to change in height of the position of the crew pressure 1, which through the chain 7, the starlight 6, the profile cam 4 and the differential transformer 5 is converted to a voltage corresponding to the wall thickness of the moldable pipe. This voltage is applied to transformer 22, which multiplies the received signal by the transformer ratio. The multiplied voltage is electrically added to the constant Hanpstance (or part of it), the value of which is determined by the transformer ratio of the transformer 23. Simultaneously with the beginning of the tube forming, the calculating and conversion unit 9 receives signals from the secondary winding of the differential transformer 5 of the thickness sensor and the speed sensor 10 of the formatting pin 3, corresponding to the wall thickness of the pipe and the number of revolutions of the rolling pin 3. The calculating unit 9 converts the indicated signals into a voltage proportional to nal current values .niyu film thickness. At the output of the settlement and pre-installation unit 9, a secondary device 11 is connected with corrective links — rheochords 12 and 13.

Формируемое на выходе вторичных обмоток трансформаторов 22 и 23 напр жение поступает на реохорду 13 дл корректиро&ки последней в зависимости от изменени толщины навиваемой пленки, обусловливаемого перемещением движка реохорды 13. Раэкость напр жений, снимаемых с реохорды 13 (с помощью ее движка) и дифференциального трансформатора 18 (измерител давлени в гидросистеме), подаетс на вход усилител 19, управл ющего вращением реверсивного электродвигател 20. Вращение последнего передаетс на редуктор давлени 21, который измен ет давление в гидросистеме . При этом каждому измененному по высоте положению экипажа давлена 1 будет соответствовать давление прессовани в гидросистеме, равное эааак лому программным устройством и скорректированное реохордой 13 в зависимости от текущего значени толщины пленки.The voltage generated at the output of the secondary windings of transformers 22 and 23 is fed to a reichord 13 to correct it, depending on the change in the thickness of the rolled film, caused by the displacement of the reogord slider 13. The intensity of the voltages taken from the reichord 13 (using its slider) and the differential transformer 18 (pressure gauge in the hydraulic system) is fed to the input of an amplifier 19 that controls the rotation of the reversing motor 20. The rotation of the latter is transmitted to a pressure reducer 21, which changes the pressure e in the hydraulic system. At the same time, each pressing height of the crew of the davlen 1 will correspond to the pressing pressure in the hydraulic system, equal to a software program device and corrected by the rheochord 13 depending on the current value of the film thickness.

Таким образом реализуютс линейные программы изменени давлени прессовани . НелвнеГ:ные же программы, аппроксимируемы линейными отрезками, осуществл ютс пу- тем изменени параметров электрического прео юаовани . Это достигаетс путем автоматического переключени вторичных обмоток трансформаторов 22 к 23 с помо. шью шагового искател 16. При этом на вход электронного блока 14 поступает сиг, нал разности между напр жением, снимаемым с реохорды 12 и опорным напр жением дифференциального трансформатора 15.In this way, linear pressure change programs are implemented. Nellar: the same programs, approximated by linear segments, are carried out by changing the parameters of electrical conversion. This is achieved by automatically switching the secondary windings of the transformers 22 to 23 with help. I sew the step finder 16. At the same time, a signal is supplied to the input of the electronic unit 14, the difference between the voltage removed from the reichords 12 and the reference voltage of the differential transformer 15.

При нулевой разности срабатывает выход нее реле блока 14 и получает питание катушка шагового искател 16, Последний производит изменение параметров преобразовани с помс цью переключени секционшлх обмоток трансформаторов 22 и 23. Kpost мв того, после каждого срабатывани вого искател 16 происходит изменение величины опорного напр жени , снимаемого сWhen the difference is zero, the output of the relay of the block 14 is triggered and the coil of the stepper coil 16 receives power. The latter changes the conversion parameters by switching the sectional windings of transformers 22 and 23. In addition, after each response of the 16 searcher, the voltage value changes removed from

делител , обеспечива тем самым переход с одного линейного участка программы на другой..divider, thus ensuring the transition from one linear program section to another ..

В результате корректировки заданной программы изменени давлени прессовани в процессе формовани в зависимости от изменени толщины навиваемой пленки обеспечиваетс автоматическое изменение значени преобразованного сигнала толщины на каждом линейном участке программы, а также автоматическое изменение координат точки перехода с одного линейного участка программы на другой.As a result of adjusting the preset program for changing the pressure of the extrusion during the molding process depending on the change in the thickness of the film being rolled, the value of the converted thickness signal at each linear program section is automatically changed, as well as the automatic change in the coordinates of the transition point from one linear program section to another.

Claims

1. USSR author's certificate number 402465, cl. At 28 to 21 / GS, 1972.

2. USSR author's certificate N9 327061, cl. In 28 In 21 / OO, 197О.