SU60074A1

SU60074A1 - Lumber loading machine

Info

Publication number: SU60074A1
Application number: SU2036A
Authority: SU
Inventors: И.И. Илларионов
Original assignee: И.И. Илларионов
Priority date: 1939-02-11
Filing date: 1939-02-11
Publication date: 1940-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс погрузочно-укладочна машина дл пиломатериалов, в которой, как и в известных цепных транспортерах дл этого рода продукции, применено несколько параллельно расположенных цепей.The subject matter of the invention is a lumber loading and unloading machine, in which, as in the known chain conveyors, several parallel chains are used for this kind of product.

Согласно изобретению, в этой машине дл укладки пиломатериалов на ваго етки применена тележка, перемещаюш,а с возвратно-поступательно по подъемным направл юш ,им и оборудованна расположенными между транспортирующими цеп ми линейками, принимающими на себ подаваемые тележкой пиломатериалы , которые затем с этих линеек поступают на вагонетку.According to the invention, in this machine, a trolley is used for laying lumber on wagons, moving, and returning and moving along the lifting directions, it is equipped with rulers arranged between the transport chains, which take on the lumber supplied by the trolley, which then come from these rulers on the trolley.

При этом дл подъема направл ющих , по которым перемещаетс тележка, установлены кулаки, поворачиваемые в положение подъема или опускани установленными на тележке особыми планками. Эти планки при крайних положени х тележки воздействуют на гайки щтанг, св зывающих выщеупом нутые кулаки , и производ т соответствующий поворот последних.At the same time, for raising the guides, on which the trolley moves, the fists are mounted, which are turned to the lifting or lowering position by means of special slats mounted on the trolley. At the extreme positions of the carriage, these slats act on the nuts of the thongs connecting the above-mentioned fists, and the latter are rotated accordingly.

На чертеже фиг. 1 показывает вид погрузочно-укладочной машины сбоку, фиг. 2 - в плане.In FIG. 1 shows a side view of the loading machine; FIG. 2 - in the plan.

Машина состоит из р да параллельных траиспортирующйх цепей I, приводимых в движение от электродвигател VI через черв чный редуктор XIII, коробку скоростей Xllla типа Нортона и пару конических шестерен.The machine consists of a series of parallel transporting chains I, driven from the electric motor VI through a worm gearbox XIII, a gearbox Xllla of Norton type and a pair of bevel gears.

Цепи I огибают ведущие звездочки VII, сид щие на приводном валу Vila, и ведомые звездочки VIII, расположенные на другом конце машины и защищенные кожухами XV и XVa. Тра спОртирующие пластинчато-шарнирные цепи I движутс своей рабочей частью кажда в корытообразной направл ющей 1а и снабжены захватами (е) расположенными на определенных промежутках друг от друга.Chains I go around drive sprockets VII, seated on the Vila drive shaft, and driven sprockets VIII, located at the other end of the machine and protected by covers XV and XVa. The trailing plate-hinged chains I move with their working part each in a trough-shaped guide 1a and are equipped with grippers (e) located at certain intervals from each other.

Под транспортирующими цеп ми I помещена в средней части машины простирающа с на всю ширину ее тележка IV, состо ща из рамы, к которой винтами прикреплены линейки IVa, расположенные попарна между каждой парой цепей I.Under the transport chains I is placed in the middle part of the machine, the trolley IV, extending for the entire width, of the frame to which the screws IVa are located, are located paired between each pair of chains I.

Тележка IV покоитс на четырех роликах IVb, которые кат тс по обращенным внутрь нижним горизонтальным полкам коробчатых направл ющих П и III, расположенных по обеим сторонам машины.Trolley IV rests on four rollers IVb, which roll along the inward-facing lower flanges of the box-shaped guides P and III, located on both sides of the machine.

В средней своей части тележка снабжена захватом IVc, сочлененным с одним из звеньев шарнирной цени 1Ха, перекинутой через две звездочки IX, из которых нрава , ведуща , сидит на валу IXb, который через зубчатую передачу 1Хс и редуктор X получает вращение в одну или в другую сторону от одного из двух электродвигателей Ха и ХЬ, заставл , таким образом, св занную поводком lYc с цепью 1Ха тележку IV перемещатьс вправо или влево.In its middle part, the trolley is equipped with an IVc grip articulated with one of the links of the hinge value 1Xa, thrown over two stars IX, of which nature, leading, sits on the shaft IXb, which through the gear 1Xc and gearbox X receives rotation in one or the other one side of one of the two electric motors Xa and XH, thus causing the lYc tied to the chain 1Xa of the carriage IV to move to the right or left.

Нат жение цепи 1Ха регулируетс обычным образом нат жным роликом , /The tension of the 1Xa chain is adjusted in the usual way by a tension roller, /

Направл ющие II и 1П на обоих своих концах снабжены вертикальными направл ющими XVII, допускающими перемещепие каждой из них только в вертикальной плоскости . Кроме того, направл ющие II и III снабжены снизу роликами XVIII, опирающимис на шарнирно укрепленные на основании XII мап1ины кулаки Va, соединенные попарно между собой с каждой стороны машины т гами-штангами V, иа которых с обоих их концов помещены гайки Vc.Guides II and 1P at both their ends are provided with vertical guides XVII, allowing movement of each of them only in a vertical plane. In addition, guides II and III are provided with rollers XVIII at the bottom, supported on articulated forks XII fist knuckles Va, connected in pairs to each other on each side of the machine by means of V-rods, and with Vc nuts at both their ends.

На конце телелски IV укреплены расположенные в одной горизонтальной плоскости планки Vb, которые при движении тележки IV ипрайо или влево, доход до соответствующих гаек Vc, упираютс в них и увлекают за собою т гу V, заставл все кулаки Va повернутьс соответственно вправо или влево . При этом ролики XVIII, кат сь по криволинейному очертанию кулаков Va, заставл ют направл ющие П и III опускатьс или подниматьс вместе с тележкой IV и, таким образом , опускают вниз линейки IVa или подпимают их до уровн транспортирующих цепей I.At the end of the Telle IV, the Vb straps located in the same horizontal plane are reinforced; when the IV carts move right or left, the income reaches the corresponding nuts Vc, rests against them and drags the tractor V behind them, forcing all the fists Va to turn left or right respectively. At the same time, rollers XVIII, rolling along the curved outline of the fists Va, force the guides P and III to lower or rise together with the carriage IV and, thus, lower the ruler IVa or prop them down to the level of the transporting chains I.

В конце хода вправо или влево .тележка приводит в действие соответствующий концевой выключатель (не показанный на чертеже), который выключает один из электродвигателей Ха, ХЬ и включает другой обратного хода.At the end of the turn to the right or to the left. The cart activates the corresponding limit switch (not shown in the drawing), which turns off one of the motors Xa, Xb and turns on the other reverse.

Число оборотов электродвигател Motor speed

Ха и ХЬ подобрано таким образом, чтобы движение тележки IV влево, т. е. назад, происходило быстрее, чем вправо, и чтобы движение планок IVa вперед происходило с скоростью , несколько меньшей, чем движение транспортирующих цепей 1.Xa and XB are chosen in such a way that the movement of trolley IV to the left, that is, backward, occurs faster than to the right, and that the movement of the slats IVa forward occurs at a speed somewhat less than the movement of the transport chains 1.

У левого конца машины расположен питатель XI, состо щий из двух расположенных поперек машины стенок.At the left end of the machine there is a feeder XI consisting of two walls located across the machine.

Нередн стенка сделана решетчатой , а задн - сплошной. Передн стенка может переставл тьс специальными маховичками XIX вверх и вниз в зависимости от толщины подаваемых досок. Задн же стенка сделана переставной в горизонтальном направлении дл установки питател на ширину подаваемых досок.Frequently the wall is made of trellised, and the back - continuous. The front wall can be moved up and down by special XIX handwheels, depending on the thickness of the boards supplied. The rear wall is made adjustable in the horizontal direction to install the feeder to the width of the supplied boards.

Электродвигатель XIII, привод щий в движение транспортируюш,ие цепн I, и двигатели Ха и ХЬ дл приведени в возвратно-поступательное движение тележки IV, сб.токпрованы таким образом, что при пуске машипы в ход одновременно включаетс двигатель XIII и двига; тель ХЬ дл одинакового хода цепей и тележки вперед. Когда линейки IVa полностью выдвинутс вперед , оба эти двигател концевым выключателем, расположенным на правом конце машины, выключаютс , и включаетс двигатель Ха обратного хода тележки, который после возвращени тележки в исходное положение также выключаетс левым концевым выключателем.The XIII motor, which drives the conveyor, the chain I, and the Xa and XB engines for driving the cart IV, is reciprocated in such a way that when the machine starts, the XIII engine and the engine turn on simultaneously; Tel XH for the same running chains and carts forward. When the lines IVa are fully advanced, both of these engines are turned off by a limit switch located at the right end of the machine, and the trolley X is turned on, which, after returning the cart to its original position, is also turned off by the left limit switch.

Пуск машины производитс кнопочной станцией центрального управлени с кнопками «пуск и «стоп. Кроме того, со стороны загрузки и выгрузки и.меютс дополнительные аварийпые стоповые кнопки.The machine is started up by a central button control station with the start and stop buttons. In addition, on the loading and unloading side, and. Additional emergency stop buttons are included.

Действие машины происходит следующим образом.The action of the machine is as follows.

Доски, подлежащие погрузке на вагонетку, закладываютс пачками в питатель XI, установленный на соответствующий размер, и при пуске тра-нспортера захватами (е) цепей I увлекаютс от питател к пра вому концу машины, причем на место захваченной доски в питателе становитс следующа .Boards to be loaded onto the trolley are bundled into the feeder XI, set to an appropriate size, and when the transporter is started up, the grippers (e) of chains I are carried away from the feeder to the right end of the machine, and the next one is taken to the place of the captured board in the feeder.

За это врем тележка IV с линейками IVa, наход щимис в верхнем своем положении, на уровне цепей I, двигаетс также внраво, и доски соскальзывают на выступающие вправо наружу Из машины концы линеек IVa. Измен скорость движени транспортирующих цепей, можно устанавливать тот или иной разрыв между досками на линейках IVa.During this time, cart IV with rulers IVa, in its upper position, at the level of chains I, also moves inwardly, and the boards slide off to the outside to the right, out of the machine, the ends of the rulers IVa. By varying the speed of movement of the transport chains, it is possible to establish one or another gap between the boards on the rulers IVa.

Выдвига сь вправо, линейки IVa вдвигаютс своими свобо дными концами между расположенными параллельно им прокладками р дов досок, помещенными на вагонетке, сто щей на лифте, например, системы Мура, приход сь своей верхней плоскостью несколько выще поверхности прокладок.Pushing to the right, the IVa lines are pushed in with their free ends between spacer rows of boards arranged parallel to them, placed on a trolley, standing on an elevator, for example, the Moore system, coming up with its upper plane somewhat higher than the surface of the spacers.

Когда линейки IVa дойдут до своего крайнего правого положени , планка Vb упираетс в правую гайку Vc т ги V и перемещает последнюю вправо, поворачива этим кулаки Va в направлении часовой стрелки. Вследствие этого ролики XVIII, скольз по ним, дают возможность направл ющим II и III вместе с тележкой IV и планками IVa опуститьс , вследствие чего лежащие на их концах доски опускаютс на помещенные на предыдущем уложенном р де досок на вагонетке прокладки. В то же врем правый концевой выключатель переключает электродвигатель ХЬ и Ха, и тележка в опущенном состо нии начинает двигатьс обратно влево до своего исходного положени , где планка Vb упираетс в левую гайку т ги V и производит поворот кулаков Va против часовой стрелки, вызыва этим подъем тележки с линейками IVa.When the ruler IVa reaches its rightmost position, the strap Vb abuts against the right-hand nut Vc and V and moves the latter to the right, thereby turning the fists Va in a clockwise direction. As a result, rollers XVIII slide along them, enable guides II and III together with trolley IV and slats IVa to be lowered, as a result of which the boards lying on their ends are lowered onto the gaskets placed on the previous laid rack on the trolley. At the same time, the right-hand limit switch switches the electric motor XB and Xa, and in a lowered state the car begins to move back to the left to its original position, where the bar Vb abuts against the left nut of the thrust rod V and turns the cams Va counterclockwise, causing it to rise trolleys with rulers IVa.

После этого левый концевой выключатель производит выключение электродвигателей Х1П и Ха, и мащина останавливаетс .After that, the left limit switch turns off the X1P and Ha electric motors, and the machine stops.

Одновременно с переключением тележки IV на обратный ход, автоматически включаетс привод лифта , который опускаетс на определенную заранее отрегулированную величину, равную толщине материала плюс толщина прокладок.Simultaneously with the switching of the trolley IV to the reverse stroke, the elevator drive automatically turns on, which descends by a certain pre-adjusted amount equal to the thickness of the material plus the thickness of the gaskets.

Рабочий, управл ющий мащиной, убедивщись, что в питателе имеетс материал, включает привод транспортирующих цепей и тележки, и весь цикл повтор етс снова.The operator controlling the machine, making sure that there is material in the feeder, turns on the drive of the transport chains and carts, and the whole cycle repeats again.

Предмет и з с- б р е т е н и .Subject and content.

Claims

1. Operative-yKv adherent sawn timber machine using a chain conveyor having several chains arranged in parallel, characterized in that for carriage of sawn timber onto trolleys, reciprocating along the lifting rails of P and III carriage IV is used, which is placed between conveyors chain rulers IVa.

2. The form of the machine according to claim 1, characterized in that for raising the guides II and III, the fists Va are installed, rotated to the lifting or lowering position of the Vb slings secured on the trolley IV, acting at the extreme positions of the trolley on the V-rod nuts, binding the indicated fists to Va.

3. In the machine according to p. I, the use of the feeder XI, equipped with adjustable machines, depending on the size of the lumber.