SU600526A1

SU600526A1 - Device for adaptive programme control of machine

Info

Publication number: SU600526A1
Application number: SU762387615A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Зазиев
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Электронной Вычислительной Аппаратуры
Priority date: 1976-07-23
Filing date: 1976-07-23
Publication date: 1978-03-30

Description

Устройство относитс к области автоматизации в промышленности и может найтн применение в системах управлени металлорежущими станками.The device relates to the field of automation in industry and can be used in control systems of metal cutting machines.

Известно устройство дл адаптивного программного управлени , содержащее блок ввода программы, датчики деформации и анализирующие блоки 1.A device for adaptive program control is known comprising a program input unit, strain sensors and analysis units 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл адаптивного программного управлени станком, содерл ащее блок ввода программы и управлени , подключенный к сумматорам , блок сравнени и датчик деформации 2.The closest technical solution to the invention is a device for adaptive software control of a machine, comprising a program input and control unit connected to adders, a comparison unit and a strain gauge 2.

Недостаток известных устройств состоит в нх сложности.A disadvantage of the known devices is their complexity.

Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

Это достигаетс , что в устройство введены элементы И, инвертор, интегрирующий усилитель, согласующие элементы, нуль-органы и генератор импульсов, выходом подключенный к одним из входов элементов И, другие входы которых через соответствующие нуль-орга«ы соединены с выходом блока сравнени , входы которого подсоединены к датчику деформации и выходу интегрирующего усилител . Выходы элементов И подключены к одним из вхо2It is achieved that the elements And are entered into the device, an inverter integrating amplifier, matching elements, zero-organs and a pulse generator, the output connected to one of the inputs of elements AND, the other inputs of which are connected to the output of the comparator through the corresponding zero-signals the inputs of which are connected to the strain gauge and the output of the integrating amplifier. The outputs of the elements And are connected to one of the input2

дов сумматоров, выход первого элемента Н через первый согласующий элемент, а выход второго элемента И через последовательно соединенные инвертор и второй согласующий элемент подсоединены к входу интегрирующего усилител .Dov adders, the output of the first element H through the first matching element, and the output of the second element And through the series-connected inverter and the second matching element connected to the input of the integrating amplifier.

На,чертеже представлена схе.ма устройства .The drawing shows the schematic of the device.

Она содержит интегрирующий усилительIt contains an integrated amplifier

1, нуль-органы 2 и 3, элементы И 4 и 5, генератор 6 имнульсов, сумматоры 7 и 8, резисторы 9, 10, И, согласующие элементы, например диоды 12 и 13, инвертор 14, блок 15 ввода программы и управлени , датчик1, null-bodies 2 and 3, elements AND 4 and 5, generator 6 pulses, adders 7 and 8, resistors 9, 10, And, matching elements, such as diodes 12 and 13, inverter 14, program input and control unit 15, sensor

16 деформации, причем резисторы 9 и 10 образуют блок 17 сравнени .16 deformations, the resistors 9 and 10 forming the comparison unit 17.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии, пока не происходит процесс резани , от датчика упругих деформаций поступает нулевое значение напр жени . При этом на выходе интегрирующего усилител 1 также нулевой уровень . В зависимости от величины н направлени деформации рел ущего инструмента но ос м А и У в процессе резани от датчика 16 подаетс напр жение той или иной пол рности, характеризующее характер деформации . Под действием этого напр жени , которое через резистор 9 проходит наIn the initial state, until the cutting process occurs, a zero stress value is supplied from the elastic strain sensor. In this case, the output of the integrating amplifier 1 is also zero. Depending on the magnitude of the direction of deformation of the blade of the tool but the axes A and U, in the process of cutting from the sensor 16, a voltage of one or another polarity is applied, which characterizes the nature of the deformation. Under the action of this voltage, which passes through the resistor 9 to