SU599755A1

SU599755A1 - Regulator of depth of soil-working by working members of agricultural machines

Info

Publication number: SU599755A1
Application number: SU742084349A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Лазаревич Бобровничий; Валентин Исаакович Вахер; Станислав Михайлович Войчинский; Игорь Иванович Кандрусев; Петр Яковлевич Прицкер; Георгий Лазаревич Чичиков
Original assignee: Минский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод Имени В.И.Ленина
Priority date: 1974-12-17
Filing date: 1974-12-17
Publication date: 1978-03-30

Description

33

12 заполнены рабоче ; жидкостью, поступающей из бака 20.12 are filled with workers; fluid coming from the tank 20.

Работает механизм следующим образом.The mechanism works as follows.

Рабочие органы сельскохоз йственной машины 3 золотником 7 носредством силового цилиндра устанавливают в положение, соответствующее определенному т говому усилию (глубине обработки). При заглублении рабочих органов сельскохоз йственной машины 3 усил , возникающие между трактором и сельскохоз йственной машинной 3, воздействуют через т гу 2 на рычаг 9, который, поворачива сь вокруг оси 11, деформирует упругий элемент 10 и, действу на плунжер 19, перемещает поршень 18 влево, вытесн рабочую жидкость из полости А в полость Б демпфера 12 и через дроссельный паз 15 в бак 20. После достижени заданного усили (глубины обработки ) деформаци упругого элемента 10 прекращаетс , и поршень 18 устанавливаетс 1Б промежуточном положении в корпусе 13. Золотник 7 при этом занимает нейтральное положение.The working bodies of the agricultural machine 3 with the spool 7 by means of the power cylinder are installed in the position corresponding to a certain pulling force (depth of processing). When the working bodies of the agricultural machine 3 are deepened, the forces arising between the tractor and the agricultural machine 3 act through the pull 2 on the lever 9, which, turning around the axis 11, deforms the elastic element 10 and, acting on the plunger 19, moves the piston 18 to the left, the working fluid is displaced from the cavity A into the cavity B of the damper 12 and through the throttle groove 15 into the tank 20. After reaching a predetermined force (depth of processing), the deformation of the elastic element 10 stops and the piston 18 is set to 1B intermediate position in case 13. Spool 7 while occupying a neutral position.

В случае увеличени усили на сельскохоз йственной машине 3, например, при наезде на неровность рычаг 9 дополнительно поворачиваетс , вывод тем самым золотник 7 из нейтрального положени . Перемещение золотника 7 вызывает подъем силовым цилилдipOM 6 т г 1 и 2. При этом демпфер 12 обеспечивает одинаковое выглубление всех рабочих органов сельскохоз йственной машины 3, удержива ее в начале подъема через рычаг 9 и т гу 2 от поворота вокруг присоединительной точки 4 за счет своего сопротивлени . Одновременно с началом выглублени сельскохоз йственной машины 3 по вл етс дополнительна вертикальна сила от сопротивлени почвы подъему, котора совместно с усилием упругого элемента 10 поворачивает рычаг 9 в обратном направлении, перемеща поршень 18 вправо, а золотник 7-в сторону нейтрали.In the case of an increase in the force on the agricultural machine 3, for example, when an unevenness is hit, the lever 9 is further rotated, thereby removing the valve 7 from the neutral position. The movement of the spool 7 causes the lifting of the power cylinders 6 tg 1 and 2. At the same time, the damper 12 ensures the same digging of all working bodies of the agricultural machine 3, keeping it at the beginning of lifting through lever 9 and t gu 2 from turning around the connecting point 4 due to its resistance Simultaneously with the beginning of the deepening of the agricultural machine 3, an additional vertical force appears from the soil resistance to lift, which, together with the force of the elastic element 10, rotates the lever 9 in the opposite direction, moving the piston 18 to the right, and the slide 7 towards the neutral.

Проходное сечение дроссельного паза 15 подобрано таким о бразом, что рычаг 9 и золотник 7 устанавливаютс в нейтральное положение при достижении сельскохоз йственной машиной 3 заданного усили (глубины обработки), при которой она продолжает устойчивую работу.The flow area of the throttle groove 15 is selected so that the lever 9 and the spool 7 are set to a neutral position when the agricultural machine 3 reaches a predetermined force (working depth) at which it continues to work steadily.

Наличие в демпфере 12 дроссел 15 переменного проходного сечени позвол ет механизму работать устойчиво на почвах с разным удельным сопротивлением и на различной глубине обработки.The presence in the damper 12 throttles 15 of variable bore allows the mechanism to operate stably on soils with different resistivity and at different depth of treatment.

4four

При работе на легких почвах или малой глубине обработки дополнительна вертикальна сила от сопротивлени почвы подъему небольша . Поворот рычага 9 (деформаци упругого элемента 10) при этом также небольшой , и поршень 18 посредством плунжера 19 устанавливаетс в правом положении в корпусе 13. В этом случае площадь проходного сечени дроссельного паза 15 наибольша ,When working on light soils or shallow depth of processing, the additional vertical force from soil resistance to lifting is small. The rotation of the lever 9 (the deformation of the elastic element 10) is also small, and the piston 18 is installed in the right position in the housing 13 by means of the plunger 19. In this case, the area of the flow area of the throttle groove 15 is greatest,

следовательно сопротивление демпфера наименьшее .hence the resistance of the damper is the least.

При работе на т желых почвах или большой глубине обработки дополнительна вертикальна сила от сопротивлени почвы подъему значительно больше. Поворот рычага 9 (деформаци упругого элемента) также большой , и поршень 18 посредством плунжера 19 устанавливаетс в левом положении в корпусе 13. Площадь проходного сечени дроссельного паза 15 при этом наименьша , а сопротивление демпфера наибольшее.When working on heavy soils or large depth of processing, the additional vertical force from soil resistance to lifting is much greater. The pivot of the lever 9 (the deformation of the elastic element) is also large, and the piston 18 is installed in the left position in the housing 13 by means of the plunger 19 in the case 13. The throttle groove 15 is the smallest section area and the damper resistance is greatest.

В обоих случа х при выглублении сельскохоз йственной машины 3 во врем ее корректировки происходит подъем рабочих органов сельскохоз йственной машины на одинаковую высоту, что обеспечивает равномерную глубину обработки и оптимальную частоту корректировки сельскохоз йственной машины , т. е. ее устойчивую работу на почвах сIn both cases, when the agricultural machine 3 is deepened during its adjustment, the working bodies of the agricultural machine are raised to the same height, which ensures a uniform depth of processing and an optimal frequency of adjustment of the agricultural machine, i.e., its stable operation on soils with

разным удельным сопротивлением и на различной глубине обработки.different resistivity and at different depths of processing.

Claims

1. USSR author's certificate number 402341, cl. A 01B 65/06, 1970.

2. The UK patent number 1181010, cl. A1 P, 1968.