SU598818A1 - Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks - Google Patents

Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks

Info

Publication number
SU598818A1
SU598818A1 SU762339411A SU2339411A SU598818A1 SU 598818 A1 SU598818 A1 SU 598818A1 SU 762339411 A SU762339411 A SU 762339411A SU 2339411 A SU2339411 A SU 2339411A SU 598818 A1 SU598818 A1 SU 598818A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
layer
products
wise
destacking
package
Prior art date
Application number
SU762339411A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лазарь Ефимович Чалик
Леонид Израилевич Турин
Ихиль Мордкович Крелин
Иссак Григорьевич Корон
Александр Моисеевич Богуславский
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority to SU762339411A priority Critical patent/SU598818A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU598818A1 publication Critical patent/SU598818A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  разборки пакетов длинномерных изделий, в частности изделий открытого коробчатого сечени , и может быть также использовано дл  попарной сборки изделий, наиример с целью их последующей сварки.The invention relates to devices for disassembling packages of lengthy products, in particular products of open box section, and can also be used for pairwise assembly of products, for example, with a view to their subsequent welding.

Известны устройства дл  отделени  от пакета изделий, главным образом цилиндрической формы, путем приложени  толкающего усилий в торец заготовки, содержащие приводные сталкиватели. Однако они не обеспечивают послойной выдачи изделий 1.Devices are known for separating a package of articles, mainly of a cylindrical shape, by applying a pushing force at the end of the billet, which contains driving colliders. However, they do not provide layering products 1.

Известно также устройство дл  разборки и послойной выдачи из пакета изделий некруглого профил , содержащее подъемную платформу дл  укладки пакета, сталкиватель, установленный на направл ющих с возможностью перемещени  вдоль пакета, имеющий рабочую поверхность в форме пластины с пр молинейной нижней кромкой, ориентированной поперек пакета, и отсекатель в виде стенки с пр молинейной верхней кромкой, расположенной под кромкойсталкивател  параллельно последней, перекатывающий торец пакета со стороны подачи 2.It is also known a device for disassembling and layer-by-layer dispensing from a package of non-circular profile products, comprising a lifting platform for laying the package, a pusher mounted on guides with the possibility of movement along the package, having a plate-shaped working surface with a straight lower edge oriented across the package, and a wall cutter with a straight upper edge located under the edge of the pusher parallel to the latter, rolling the end of the bag on the delivery side 2.

В процессе работы сталкиватель, нажима  на торцы всех изделий верхнего сло  пакета, продвигает их над верхней кромкой отсекате т In the process of work, the pushing device, pressing on the ends of all products of the upper layer of the package, advances them above the upper edge of the cutter.

22

на приемный конвейер. При этом торцы изделий нижележащего сло  упираютс  в отсекатель , что преп тствует их возможному смеигению вследствие трени  соприкасающихс  слоевЗатем сталкиватель возвращаетс  в исходное положение, подъемна  платформа устанавливает следлюашй слой изделий на уровень съема и цикл повтор етс .on the receiving conveyor. In this case, the ends of the products of the underlying layer abut against the slam-shutter, which prevents their possible mixing due to the friction of the adjacent layers. Then the pusher returns to its original position, the lifting platform sets the next layer of products to the removal level and the cycle repeats.

Данное устройство может быть использовано только дл  послойной разборки пакетов с пр молинейной поперек пачки линией разъема слоев и не обеспечивает разборки пакетов изделий открытого коробчатого сечени , например корытообразного (равно- и неравнополочного ), С-образного, в виде щвеллеров, поскольку в этих пакетах лини  разъема ломана  из-за взаимного перекрыти  по высоте элементов профил  изделий, расположенных в разных сло х .This device can only be used for layer-by-layer disassembly of packages with a straight line across the bundle by a layer of connector layers and does not provide for disassembling packages of products of open box section, for example, a trough-shaped (equal and unequal-serving), C-shaped, in the form of channel bars, since in these packages the lines connector broken due to the mutual overlap along the height of the elements of the profile of products located in different layers.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to extend the technological capabilities of the device.

Дл  этого сталкиватель выполнен в виде консольной балки, на которой закреплены зубь  и расположенный со стороны иодачи двухступенчатый ролик дл  контрол  вертикального положени  пакетов, ось которого параллельна балке, а отсекатель - в виде гребенки, зубь  которой расположены с зазором под зубь ми сталкивател .For this, the pusher is made in the form of a cantilever beam on which the teeth are fixed and a two-stage roller located on the iodine side to control the vertical position of the packages, the axis of which is parallel to the beam, and the cut-off device is in the form of a comb, the teeth of which are located with a gap under the teeth of the pusher.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уетройCii30 , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. I; на фиг. 3 - положение пакета изделий-швеллеров относительно сталкивател  при съеме первого верхнего р да; на фиг. 4 - то же, что па фиг. 3, при съеме второго р да; на фиг. 5 - при1мер укладки в пакет различных видов изделий открытого коробчатого сечени .FIG. 1 shows the proposed model Cii30, general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. I; in fig. 3 - the position of the package of products-channel relative to the slider when removing the first upper row; in fig. 4 - the same as pa FIG. 3, when renting a second row; in fig. 5 shows an example of stacking various types of open box sections into a bag.

OcHoeaiiHe устройства состоит из рамы 1 и стойки 2. lia раме 1 смонтирована подъе.мна  платформа 3 дл  укладки пакета. На стойке 2 закреплена направл юща  4, ось которой параллельна направлению выдачи изделий. На направл ющую 4 насажен подвижный сталкиватель 5 в виде консольной балки, ориентированной поперек пакета, на которой закреплены зубь  6. Число их равно количеству изделий в слое. Двухступенчатый ролик 7, установленный на оси 8, св зан с балкой сталкивател  5 консолью 9. Он предназначен дл  контрол  вертикального положени  пакета путем взаимодействи  с поверхност ми изделий, расположенных сверху и устанавливаетс  в осевом направлении таким образо.м, чтобы цилиндрическа  поверхность ступени больного диа.метра располагалась против впадин профил  изделий , а меньшего диаметра - против вертикальных полок изде,1и  (см. фиг. 3 и 4). Рассто ние от нижней кромки зубьев 6 до нижней кромки балки сталкивател  5, разность диаметра ступеней ролика 7, а также его расположение по высоте относительно сталкивател , выбираютс  таким образом, чтобы при взаимодействии цилиндрической поверхности большей ступени ролика с горизонтально расположенной стенкой издели  из верхнего сло  кромка зубьев б перекрывала с торца изделие на толщину этой стенки (см. фиг. 3), а при взаимодействии меньшей ступени с вертикальны.ми полками изделий из следующего сло  нижн   кромка балки сталкивател  заходила ниже кромок этих нолок (с.м. фиг. 4).The OcHoeaiiHe device consists of a frame 1 and a rack 2. A lia frame 1 is mounted a lift. The platform 3 for stacking the bag. A support 4 is fixed on the rack 2, the axis of which is parallel to the direction of delivery of products. A movable pusher 5 is mounted on guide 4 in the form of a cantilever beam oriented across the bag, on which teeth 6 are fixed. Their number is equal to the number of products in the layer. The two-stage roller 7, mounted on axis 8, is connected to the collider beam 5 by the console 9. It is intended to control the vertical position of the bag by interacting with the surfaces of the products located on top and is axially positioned so that the cylindrical surface of the patient with dia The meter was located against the hollows of the profile of the products, and the smaller diameter was against the vertical shelves of the product, 1i (see Fig. 3 and 4). The distance from the lower edge of the teeth 6 to the lower edge of the beam of the collider 5, the difference in the diameter of the steps of roller 7, as well as its height in relation to the collider, are chosen so that when the cylindrical surface of the larger roller interacts with the horizontal wall of the product, from the top layer the edge teeth b from the end of the product overlap the thickness of this wall (see Fig. 3), and when a lower stage interacts with vertical shelves of products from the next layer, the lower edge of the collider beam I went below the edges of these threads (cf. Fig. 4).

Сталкиватель 5 снабжен приводом возвратно-поступательного пере.мещени , а платформа 3 - приводом подъема (на чертеже не показаны). Оба эти привода вместе с роликом 7 св заны с цепью управлени  (на чертеже не показана), обеспечивающей автоматическую остановку подъема при контакте изделий с роликом и заданную последовательность работы приводов в течение всего процесса разборки.The push rod 5 is provided with a reciprocating drive, and the platform 3 is equipped with a lifting drive (not shown). Both of these drives, together with roller 7, are associated with a control circuit (not shown in the drawing), which automatically stops lifting when the articles come into contact with the roller and the specified sequence of operation of the drives during the entire disassembly process.

Отсекатель 10, установленный у торца,пакета со стороны иодачи изделий, выполнен в виде гребенки, зубь  11 которой расположены под зубь ми сталкивател  с зазором, превышающим толщину горизонтальной стенки издели  (см. фиг. З и 4).The cutter 10, installed at the end, the package from the side of iodachi products, made in the form of a comb, the tooth 11 of which is located under the teeth of the collider with a gap greater than the thickness of the horizontal wall of the product (see Fig. 3 and 4).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Длинномсриые издели  12 открытого коробчатого профил  обычно укладывают в пакеты , как показано на фи|-. 5.Long products 12 open box-shaped profile is usually placed in packages, as shown in the fi | -. five.

Такой пакет с помощью цеховогс; крана устанавливают на платформу 3, В момент загрузки платформа 3 находитс  в крайнем нижнем положении , а Сталкиватель 5 - в исходно.м, у заднего торца пакета.Such a package with the help of workshops; the crane is mounted on platform 3, at the moment of loading platform 3 is in its lowest position, and push-button 5 is in its original position, at the rear end of the bag.

При включении привода подъема платформа 3 перемещаетс  вверх до тех пор, пока верхний р д изделий (см. фиг. 3) не коснетс  ступени с большим диаметром на ролике 7. При этом в цепи управлени  подаетс  сигнал на остановку платформы 3 и на последующее включение перемещени  сталкивател  5 в направлении пакета. Зубь  6 толкают верхний слой изделий в торец их горизонтальных стенок , а нижний слой, упира сь в зубь  отсекател  10, остаетс  неподвижным. После съема верхнего сло  изделий Сталкиватель 5 возвращаетс  в исходное положение и включает подъем платформы 3, который происходит до тех пор, пока вертикальные полки изделий следующего сло  не коснутс  ступени меньшего диаметра на ролике 7 (см. фиг. 4). В этом положении толкающее воздействие на торцы полок изделий оказывает собственно балка сталкивател  5, а зубь  6 свободно размещаютс  во впадине издели .When the lift drive is turned on, the platform 3 moves upward until the upper row of products (see Fig. 3) touches the large diameter stage on the roller 7. In this case, a signal is given to the control circuit to stop the platform 3 and then turn on the movement pusher 5 in the direction of the packet. The tooth 6 pushes the upper layer of the products into the end of their horizontal walls, and the lower layer, abutting the tooth of the cutter 10, remains stationary. After removal of the upper layer of products, the Push-off 5 returns to its original position and turns on the lifting of the platform 3, which occurs until the vertical shelves of the products of the next layer touch the smaller diameter steps on roller 7 (see Fig. 4). In this position, the push-off beam 5 itself has a pushing effect on the ends of the product shelves, and the tooth 6 is freely placed in the cavity of the product.

Таки.м образом, ступенчатое выполнение ролика 7 обеспечивает автоматическую установку пакета на двух различных относительно сталкивател  уровн х дл  послойного съема противоположно ориентированных изделий. С по .мощью предлагае.мого устройства .можно также осуществить попарную сборку заготовок соответственно из верхнего и нижнего с.межных слоев с целью, например, их сварки.In this way, the staggered implementation of the roller 7 provides automatic installation of the package on two different relative to the collider levels for the layer-by-layer removal of oppositely oriented products. With the help of a proposed device, it is also possible to carry out a pair-wise assembly of blanks from the upper and lower villages of the adjacent layers, for example, with the aim of welding them.

3535

Claims (2)

1.Патент США Х 3292799, класс 214-1.5, 1971.1. US patent X 3292799, class 214-1.5, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 308954, класс В 65 G 61/00, 1968.2. USSR author's certificate L 308954, class B 65 G 61/00, 1968. КTO 5656 ййетжйyyetzhy А- АA- A 10 11 /10 11 / 33 ТT гg 8383 // .5.five МM
SU762339411A 1976-03-29 1976-03-29 Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks SU598818A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762339411A SU598818A1 (en) 1976-03-29 1976-03-29 Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762339411A SU598818A1 (en) 1976-03-29 1976-03-29 Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU598818A1 true SU598818A1 (en) 1978-03-25

Family

ID=20653991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762339411A SU598818A1 (en) 1976-03-29 1976-03-29 Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU598818A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5596685B2 (en) Conveyor assembly
US8534450B2 (en) Method and device for formation of groups of articles to be packaged and a profiled thrust bar to use for this purpose
NL1029106C2 (en) Machine for palletizing objects, such as packaging boxes.
AU2004218712B2 (en) Separation, synchronization and compression device
US8568080B2 (en) Method and device for forming packages of products arranged in superposed layers
US4457665A (en) Method for removing individual articles from a stack
US6837360B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods
EP1899228B1 (en) Method and apparatus for the formation and discharge of ordered groups of products, in particular rolls of paper
CN111422412A (en) Production line capable of separating building blocks from supporting plate and stacking building blocks
ITUD970155A1 (en) AUTOMATIC ELECTRONIC WOOD CUTTER / SPLIT MACHINE
SU598818A1 (en) Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks
JP2009523681A (en) Sorting method and sorting station for palletizing equipment
US3117667A (en) Cigarette groupling apparatus
CN212196093U (en) Production line capable of separating building blocks from supporting plate and stacking building blocks
CN212655057U (en) Arraying machine adopting servo control stop
JP2023531610A (en) Apparatus and method for collecting elongated products
WO1998031620A1 (en) Device and method for loading and unloading pallets
CA2966385A1 (en) Dual lumber stacker and method of stacking lumber
ITFI20000199A1 (en) MACHINE AND METHOD FOR STORING NUMBERED PAPER ITEMS IN STACKS
RU1791302C (en) Method and line for forming rectangular article packs
SU1662909A1 (en) Apparatus for forming bunches of elongated rolled stock
SU1715721A1 (en) Glass block stacking line
EP0457792B1 (en) Method and apparatus for packaging flat bags, sacks or the like objects
RU2629423C2 (en) Transfer bed for removing from roller table, packing and moving workpieces
GB2130542A (en) An arrangement for packaging products