SU598663A1

SU598663A1 - Machine for sorting flat articles

Info

Publication number: SU598663A1
Application number: SU752111486A
Authority: SU
Inventors: Соломон Мануйлович Розенгауз; Василий Федорович Тихонов; Николай Клеонтьевич Мосолов
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Министерства Связи Ссср
Priority date: 1975-03-10
Filing date: 1975-03-10
Publication date: 1978-03-25

Description

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов и, в частности к усовершенствовани м машин дл сортировки плоских предметов.The invention relates to the automation of production processes and, in particular, to improvements in machines for sorting flat objects.

Известна машина дл сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции , содержаща цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько русов накопители, питающее устройство с сепаратором и считывающим средством , механизм дл транспортировки предметов и устройство дл управлени С 13 .A known machine for sorting flat objects, for example, written correspondence, comprising a cylindrical body, on the walls of which circumferentially arranged are several Rusov drives, feeding a device with a separator and reading means, a mechanism for transporting objects and a C 13 control device.

. Однако в данной машине предметы подаютс в накопители по принципу «свободного падени , что приводит к частым заторам, порче предметов, ухудшает качество укладки и снижает производительность сортировки.. However, in this machine, items are fed to the drives according to the principle of "free fall," which leads to frequent congestion, damage to items, degrades the quality of installation and reduces the sorting performance.

Цель изобретени - повышение качества сортировки предметов.The purpose of the invention is to improve the quality of sorting objects.

Дл этого механизм дл транспортировки предметов содержит установленные коаксиально относительно корпуса приводной барабан типа «беличье колесо и неподвижный цилиндрический копир с распределительными каналами , размещенный внутри барабана и предметоносители , каждый из которых расположен на одной из спиц «беличьего колеса и соединенFor this, the mechanism for transporting objects contains a squirrel wheel and a stationary cylindrical copier with distribution channels mounted inside the drum and object carriers, each of which is located on one of the squirrel spokes and connected

имеет стрелку, св занную с устройством дл управлени .has an arrow associated with the control device.

С целью обеспечени автоматической разгрузки нак()пите.1ей механизм дл транспортировки предметов содержит контейнеры и кулачки , каждый из которых расположен на одной из спиц «беличьего колеса и св зан с копиро.м. Каждый накопитель имеет платформу, установленную с возможностью взаимодействи с ку,1ачками. Один из каналов копира выполнен замкнутым по окружности цилиндра, а другие -;- сообщающимис между собой и с замкнутым каналом, и расположены по обе стороны от него параллельно русам накопителей с шагом, соответствующим гпагу русов . Каждый предметоноситель, контейнер и кулачок смонтирован на спице посредством втулки, имеющей ролик, размеид.енный в канале копира..Кроме того, каждый предметоноситель выполнен в виде скобы С-образного профил и имеет захваты дл удержани предметов на полках скобы, а каждый накопитель снабжен приводными угюра.ми, установленными с возможностью взаимодействи с захватами, причем каждый контейнер выполнен в виде скобы С-образного профил и имеет неподвижные упоры дл сн ти предметов с платформы накопител и удержани их на полках скобы.In order to provide automatic unloading of the filing machine (), the mechanism for transporting objects contains containers and cams, each of which is located on one of the spokes of a squirrel wheel and is associated with a copier. Each drive has a platform installed with the ability to interact with ku, zachkami. One of the channels of the copier is made closed around the circumference of the cylinder, and the others are - communicating with each other and with the closed channel, and are located on either side of it parallel to the accumulator channels with a step corresponding to the cylinder. Each carrier, the container and the cam are mounted on the spoke by means of a sleeve having a roller spaced in the copier channel. In addition, each carrier is made in the form of a C-shaped bracket and holds clamps to hold objects on the shelves of the bracket, and each drive is equipped with drive bogs mounted with the ability to interact with the grippers, each container made in the form of a C-shaped bracket and has fixed stops for removing items from the storage platform and keeping them on the shelves of the bracket.

На фиг. i изображена предлагаема машина , оби1ий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, продольный ра;фез; ка фиг. 4 - развертка неподвижного копира; на фиг. 5 - конструкци предметоносител ; на фиг. 6 - конструкци контейнера.FIG. i shows the proposed machine, obi1y view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - the same, longitudinal pa; fez; ka fig. 4 - scan stationary copier; in fig. 5 - the design of the object carrier; in fig. 6 - container construction.

По периферии цилиндрического корпуса 1 расположены в несколько русов накопители 2. Питающее устройство 3 с сепаратором 4 и считывающим средством 5 служит дл нодачи и опозновани предметов 6 из стопы 7 поштучно в механизм дл транспортировки предметов. Последний содержит установленные коакскально относительно корпуса приводной барабан 8 типа «беличье колесо и неподвижный цилиндрический копир 9 с канал;кми 10, расположенный внутри барабана 8; предметоиосители 11, каждый из которых расположен на одной из спиц 12 «беличьего солеса и св зан с копиром, при этом каждый канал 10 ког1И)п -:меот стрелку 3, св занную с устр ()йств(м д,1 управлени (на чертежах не чоказаги/).Along the periphery of the cylindrical body 1 there are storage units 2 arranged in several ranks. A power supply device 3 with a separator 4 and reading means 5 serves to nodalize and identify objects 6 from foot 7 individually into a mechanism for transporting objects. The latter contains a squirrel wheel of the type “squirrel wheel and a stationary cylindrical copier 9 with a channel; space 10, located inside the drum 8; objects 11, each of which is located on one of the needles of 12 "squirrel salt and connected to a cam, each channel being 10 KOH1) n -: Meot arrow 3 associated with devices () (m d, 1 control (on drawings not chokazagi /).

Кроме гого, механиз л дл транспортировки предметов содержит контейнеры 14 и кулачки 15, распо.чоженные аналогично предметопосител м каждый на одной из спиц 2 «беличьего колеса - . Каждый накопитель 2 имеет платформу 16, установлончук-) с возможностью взаимодействи с кулачками 5. Один из каналов 10 выполнен за: ;кнутым, например канал А (см. фи|-. 4), по окружности цилиндра, а другие - гообщаюи|имис между собой и с замкнутым каналом А и расположены ;io обе стороны от пего парал.1ельно русам накопителей с niaro.M, соответствующим njary русов. Каждый пpeд.мeтoF ocитeль И, контейнер 14 и кулачок 15 смонтирован на спице 12 посредством втулки 17. имеющей ролик 18, размещен . ный Б соответствующем канале 10 копира. Каждый предметоноситель 11 выполнен в виде скобы С-образного профил и имеет захваты 19 дл удержани предметов на полках скобы. Каждый наконитель снабжен приводными упорами 20, установленными с возможностью взаимодействи с захватами 19, а каждый контейнер выполнен в виде скобы С-образного профил и имеет неподвижные уноры 21 дл сн ти предметов с платформы 16 накопител и удерлсани их на полках скобы.In addition, the mechanism for transporting objects contains containers 14 and cams 15, which are located similarly to object carriers each on one of the spokes 2 "squirrel wheels -. Each drive 2 has a platform 16, installed by-) with the ability to interact with the cams 5. One of the channels 10 is made for:; whip, for example channel A (see fi | -. 4), around the circumference of the cylinder, and the others - public message between each other and with a closed channel A and are located; io both sides of it parallel to the Rusam drives with niaro.M, corresponding to the njary Rus. Each of the prefixed meter F and the container 14 and the cam 15 is mounted on the needle 12 by means of a sleeve 17. having a roller 18, is placed. Ny B corresponding channel 10 copier. Each carrier 11 is made in the form of a C-shaped bracket and has grips 19 for holding objects on the shelves of the bracket. Each tip is equipped with drive lugs 20 mounted to cooperate with grippers 19, and each container is made in the form of a C-shaped bracket and has fixed racks 21 for removing objects from storage platform 16 and holding them on the shelves of the bracket.

Мащина работает следующим образом. Предназначенные дл сортировки плоские предметы 6 из стопы 7 захватываютс сепаратором 4 и по одному подаютс к считывающему средству, где определ етс адрес накопител , в который должен быть доставлен тот или иной предмет. Затем его захватывает один из предметоносителей II. В течение всего времени работы машины приводной барабан 8 типа «беличье колесо вращаетс вместе с расположенными на его спицах предметоносител ми , контейнерами и кулачками, которые не совершают вертикального пере.мещени вдоль спиц «бе.личьего колеса, когда ролики 18 кат тс только по замкнутому каналу А, или перемещаютс на тот или иной рус по одно .viy из дополнительных каналов Б, но которым сообщаютс каналы 10 с замкнутым каналом А,Maschina works as follows. The flat objects 6 to be sorted from the foot 7 are captured by the separator 4 and fed one by one to the reading means, where the address of the accumulator to which this or that item should be delivered is determined. Then it captures one of the subject bearers II. During the entire time the machine is running, the drive drum 8 of the "squirrel wheel" type rotates together with the object carriers, containers and cams located on its spokes, which do not make a vertical movement along the spokes of the personal wheel when the rollers 18 run along the closed channel A, or move to one or another Russian for one .viy of the additional channels B, but which channels 10 are connected to the closed channel A,

при этом срабатывает соответствующа стрелка 13.this will trigger the corresponding arrow 13.

Перед нужным накопителе.м захват 19 предметоносител входит во взаимодействие с приводными упорами 20, благодар чему предмет 5 освобождаетс и падает в накопитель.Before the desired accumulator. The gripper 19 of the object carrier interacts with the driving lugs 20, due to which the object 5 is released and falls into the accumulator.

При необходимости разгрузки какого-либо накопител подаетс сигнал системы управлени , после чего один из контейнеров 14 с кулачками 15 выходит на соответствующий канал 10 и подходит к определенному накопителю 2.If it is necessary to unload any accumulator, a control system signal is given, after which one of the containers 14 with the cams 15 exits the corresponding channel 10 and approaches the specific accumulator 2.

Группа кулачков 15, расположенна неред контейнером 14 и перемещающа с вместе с ним, взаимодействует с роликом 22 платформы 16 накопител и выдвигает эту платформу 5 в радиальном направлении к центру машины. Одновременно с этим контейнер 14 захватывает пачку предметов из накопител , после чего кулачки 15, расположенные за контейнером и также перемеидающиес с последним, возвращают посредством взаимодействи с роликом 22 платформу 16 снова в накопитель 2.A group of cams 15, located in an unreadable container 14 and moving with it, interacts with the roller 22 of the storage platform 16 and pushes this platform 5 radially towards the center of the machine. At the same time, container 14 captures a pack of objects from the accumulator, after which the cams 15, located behind the container and also interchanging with the latter, return, through interaction with the roller 22, the platform 16 again to the accumulator 2.

Контейнер 14 продолжает движение но каналу 10, затем переходит на замкнутый канал А, по которо.му следует до разгрузочного конвейера 23, где принудительно освобождаетс от предметов 7 при взаимодействии с упорами 24 вследствие большей, чем у контейнера 14, линейной скорости конвейера 23, который выводит плоские предметы из машины.The container 14 continues to move but channel 10, then moves to the closed channel A, which follows to the discharge conveyor 23, where it is forcibly released from objects 7 when interacting with the lugs 24 due to the greater than the container 14 linear velocity of the conveyor 23, which takes flat items out of the car.

Claims

1. A machine for sorting flat objects, such as literal correspondence, comprising a cylindrical body, on the walls of which circumferentially arranged in

Several Rus drive, feeding device with a separator and reading means, a mechanism for transporting objects and a control device, characterized in that, in order to improve the quality of sorting, the mechanism for transporting objects contains a squirrel wheel and a fixed drum mounted coaxially relative to the body a cylindrical copier with channels located inside the drum, and object carriers, each of which is located on one of the squirrel's spokes and is associated with a copier, n In this case, each channel of the copier has an arrow associated with the control device.

2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to ensure automatic unloading of the drives, the mechanism for transporting objects comprises containers and cams, each container and cam located on one of the squirrel's spokes and and each pin has a platform installed to interact with the cams.

3. Maschina on PP. 1 and 2, characterized in that one of the aperture of the copier is closed around the circumference of the cylinder, and the others are communicating with each other and with the closed channel, and are located on either side of it parallel to the storage channels with a step corresponding to the latter.

4. Machine on PP. 1-3, characterized in that each carrier, the container and the cam are mounted on the pig by means of a sleeve having a roller placed in the channel of the copier.

5. Machine according to np. 1-4, which differs from those that each object carrier is made in the form of a C-shaped bracket and has grips for holding objects on the shelves of the bracket.

6. Machine but nn. 1 and 5, characterized in that each accumulator is provided with drive lugs mounted with the possibility of engagement with grippers.

7. Machine on PP. 1, 2 and 4, otlinyayush, and the fact that each container is made in the form of a C-shaped bracket and has fixed stops for removing items from the storage platform and keeping them on the shelves of the bracket.

Sources of information P1, taken into consideration during the examination:

1. US Patent L 3125230 Cl. 214-11 1964.

Yu

3

fi & .1

//

FIG.

K-1

nl

R

.

/ "

/

g /