SU596843A1

SU596843A1 - Rotating article balancing apparatus

Info

Publication number: SU596843A1
Application number: SU762346231A
Authority: SU
Inventors: Павел Георгиевич Белоскурский; Игорь Анатольевич Рулев
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков
Priority date: 1976-04-15
Filing date: 1976-04-15
Publication date: 1978-03-05

Description

1one

изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано цл балансировки шлифовального кругаThe invention relates to mechanical engineering and can be used dl balancing grinding wheel

Известно устройство дл балансировки вращающихс изделий, содержащее исполнительный узел, выполненный в виде балансировочных отсеков и стационарного резервуара с балансировочной жидкостью и блока электромагнитных вентилей,гидравлически соеди .ненного с резервуаром и отсеками, и командный блок в виде группы электромеханических реле, подключенных к вентил м l .A device for balancing rotating products is known, comprising an actuator assembly made in the form of balancing compartments and a stationary tank with balancing fluid and a unit of electromagnetic valves connected hydraulically to the tank and compartments, and a command unit as a group of electromechanical relays connected to the valves l .

Однако недостаточна надежность данного устройства в работе, св занна с наличием громоздкой гидравлической системы, в частности с необходимостью выс9кокачественных уплотнений , и точность вследствие инерци01 ности элементов исполнительного узла и командного блока.However, the reliability of this device in operation due to the presence of a bulky hydraulic system, in particular, the need for high-quality seals, and accuracy due to the inertia of the elements of the actuating unit and the command unit are insufficient.

Известно также устройство дл балансировки вращающихс изделий, содержащее основание и установленные на нем исполнительный узел, выполненный в виде электролитических уравновешивающих ампул, и св занный с ним командный блок в виде термо- или фотоэлектрических преобразователей сигнала дисбаланса, подключенных к каждой ампуле 2 .It is also known a device for balancing rotating articles, comprising a base and an actuating unit mounted thereon, made in the form of electrolytic equilibration ampoules, and an associated command unit in the form of thermoelectric or photoelectric imbalance signal converters connected to each ampoule 2.

Недостатком данного устройства вл етс то, что примененный в нем исполнительный узел маломощный и не может быть эффективно использован при переменных режимах. В результате понижаетс точность балансировки таких изделий, как, например, шлифовальные круги.The disadvantage of this device is that the execution unit used in it is low-powered and cannot be effectively used in variable modes. As a result, the balancing accuracy of products such as grinding wheels, for example, is reduced.

Цель изобретени - повышение точности балансировки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of balancing.

Дл этого исполнительный.узел выполнен в виде камер, сильфонов, расположенны}с в каждой камере, и магнитогидродинамических насосов, одни выходы которых присоединены к соответствующим сильфонам, а другие.- соединены между собой, командный блок выполнен в виде индуктивных преобразователей сигнала дисбаланса, подключенных к электрическому входу каждого насоса.For this, the executive node is made in the form of chambers, bellows located} in each chamber, and magnetohydrodynamic pumps, one outputs of which are connected to the corresponding bellows, and others. - interconnected, the command unit is designed as an inductive unbalance signal converter connected to the electrical input of each pump.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.The drawing shows the block diagram of the described device.

Устройство содержит основание 1, установленный на нем исполнительный узел в виде камер 2-4,- сильфонов 5-7, пружин 8-10, расположенных в каждой камере магнитогидродинамических насосов 11-13. Выходы А, Б, В насосов присоединены к соответствующим сильфонам , а выходы Г, Д, Е соединены между собой, и обратных центробежных клапанов 14-16, установленных в сети соответствующих выходов Г, Д, Е. На основании 1 размещен командный блок в виде индуктивных преобразователей 17-19 сигнала дисбаланса, подключенных кэлектрическому входу каждого насоса.The device comprises a base 1, an executive unit mounted on it in the form of chambers 2-4, bellows 5-7, springs 8-10, located in each chamber of magnetohydrodynamic pumps 11-13. Outputs A, B, B of the pumps are connected to the corresponding bellows, and outputs G, D, E are interconnected, and the return centrifugal valves 14-16 installed in the network of the corresponding outlets G, D, E. On the basis of 1 there is a command block in the form inductive converters 17-19 unbalance signal connected to the electrical input of each pump.

На чертеже изображены также вращающеес изделие 20, например шлифовальный круг, к которому должно быть прикреплено основание 1, и стационарно установленные датчики 21 дисбйлан са/ усилитель 22 и соленоид 23, подключенный на выход усилител .The drawing also shows a rotating product 20, such as a grinding wheel, to which the base 1 is to be attached, and stationary mounted sensors 21 Disbylan CA / Amplifier 22 and a solenoid 23 connected to the output of the Amplifier.

Камеры 2-4 и рабочие полости насосов 11-13 должныбыть наполнены не которым количеством такой балансировочной жидкости, котора соответст™ вует известным функциональным особенност м магнитогидродинамических преобразователей, использованных в данном устройстве как насоса, например , ртутью.Chambers 2–4 and the working cavities of pumps 11–13 must be filled with a certain amount of such balancing liquid, which corresponds to the known functional features of the magnetohydrodynamic transducers used in this device as a pump, for example, with mercury.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигнал датчика 21 .дисбаланса, преобразованный усилителем 22, роленоидом 23 и индуктивными п реобразовател ми 17-19, вл етс командным дл работы магнитогидррдинамич:еских насосов 11-13« В соответствии с командным сигналом-насосы заполн ют балансировочной жидкостью сильфоны или освобождают их ОТ;нее, обеспечива балансировку изja;eли .The signal of the unbalance sensor 21, transformed by the amplifier 22, the rolenoid 23 and the inductive converters 17-19, is a command signal for the operation of the magnetohydraulic: hydraulic pumps 11-13. In accordance with the command signal, the pumps fill the bellows with a balancing fluid or release them from ; by balancing out ja; eli.

За счет использовани т желой балансировочной жидкости, повышенной стабильности работы магнитогидродинамических насосов, замкнутого соединени всех насосов между собой и расположени в камерах сильфонов и пружин обеспечиваетс существенное повышение точности контрол изделий в реальных услови х.Due to the use of heavy balancing fluid, increased stability of the operation of the magnetohydrodynamic pumps, closed connection of all the pumps to each other and the location in the chambers of the bellows and springs provides a significant increase in the accuracy of control of products in real conditions.

Claims

Invention Formula

A device for balancing rotating products, comprising a base and an actuating unit mounted thereon and a command unit associated therewith, characterized in that, in order to improve the accuracy of balancing, the actuating unit is made in the form of chambers, bellows located in each chamber, and magnetohydrodynamic pumps , some outputs: the pumps are connected to the corresponding bellows, while others are interconnected, the command unit is designed as an inductive imbalance signal converter connected to the electrical CB, the entrance of each pump.

Sources. Iformaln, taken into account when e; TsSperti &e:; 1. Theori and the practice of balancing machines and instruments. Collection. Under

edited by V.A. Shchepetilnikov, M., Mashinostroenie, 1970, p.76-78.

2. USSR author's certificate number 364852, cl. O-01 M 1/36, 1971.

TO

yy