SU596537A1

SU596537A1 - Rope-guiding device

Info

Publication number: SU596537A1
Application number: SU762361348A
Authority: SU
Inventors: Александр Аркадьевич Богорад; Сергей Николаевич Сытник
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date: 1976-05-17
Filing date: 1976-05-17
Publication date: 1978-03-05

Description

(54) КАНАТОУК1АДЧИК(54) KANATOUK1ADCHIK

Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, а именно к каватоукладчнкам лебедок.The invention relates to lifting mechanisms, namely to winch cavalows.

Известны канатс кладчики лебедок, содержащие смонтир1шавные параллельно оси грузового барабана лебедки ходовой винт с перемешаюшейс по нему кареткой, несушей направп5пощий канат рол к, конаевые выключатели и механизм реверсированЕЯ винта в виде переключаемого электромагнитными муф тами блока конических шестерен l .Winch cables are known to have a lead screw mounted parallel to the winch drum axis, a lead screw with a jumbled carriage along it, not carrying a guide rope rope, ground switches and a reversing screw mechanism in the form of a bevel gear unit switched by electromagnetic clutches l.

Недостаток известного устройства заключаетс в отсутствии синхронизации враш№ни барабана лебедки и перемешенв каретки , что приводит к неравномерной навнвке каната на барабан лебедки. Нарушение синхронизации происход т при опережении- ели ртставании гкаретки от витка каната вследствие отклонени диаметра каната от номинального значени ..A disadvantage of the known device is the lack of synchronization of the winch drum and carriage shifts, which leads to uneven rope winding on the winch drum. Violation of synchronization occurs when the htarette’s advance from the turn of the rope due to deviation of the diameter of the rope from the nominal value ..

Наиболее близким к изобретению вл етс канатоукладчик содержащий установленный параллально оса барабана лебедки двухходовой вннт с перемешаюшейс по нему кареткой, соединенной с приводом барабана The closest to the invention is a cable laying machine containing a parallel drum wasp of a winch drum a two-way internal motor with a carriage which is mixed on it and connected to a drum drive.

через механизм синхронизации. В данном устройстве обеспечиваетс непрерывное р&гулированне скорости каретки, а, следовательно , и равномерна навивка каната на барабан лебедки 2 . Однако управление механизмом синхронизации осуществл ют вручную путем поворота руко тки реверсивного поста и включением в результате этого дополнительного электродвигател ..through the synchronization mechanism. This device provides a continuous p & guided carriage speed, and, consequently, a uniform winding of the rope on the winch drum 2. However, the synchronization mechanism is controlled manually by turning the reversing post handle and turning on an additional electric motor as a result.

Целью изобретени вл етс обеспечение автоматического управлени скоростью движени каретки.The aim of the invention is to provide automatic control of the speed of movement of the carriage.

Дл этого канатоукладчик снабжен .след щим механизмом, содержащим смонтированные во взанмоперпендикул рных плоскост х отклон ющие ролики R шкив, шарнирно закрепленный на каретке рычаг и установленную на конце винта гайку, кинематически св занную со шкивом и взаимодействующую с механизмом синхронизации, который выполнен в виде механического, вариатора, при этом щкив закреплен коаксиально винту и снабжен огибающим его тросом, свободные концы которого пропущены через отклон ющие ролики и закреплены на рычаге каретки.For this, the rope-laying machine is equipped with a follow-up mechanism containing deflection rollers mounted in the vertical perpendicular planes R pulley, a lever pivotally attached to the carriage and a nut mounted on the end of the screw, kinematically connected with the pulley and interacting with the synchronization mechanism, which is designed as a mechanical of the variator, wherein the tongue is fixed coaxially to the screw and provided with a cable envelope, the free ends of which are passed through the deflecting rollers and fixed on the carriage lever.

Кроме того, шкив св зан с гайкой посредством планетарного редуктора.In addition, the pulley is connected to the nut by means of a planetary gearbox.

На фиг. 1 показана лебедка с канатоукладчнком , вид сверху; на фиг. 2 - канато укладчик, в разрезе; на фиг. 3 - разрезFIG. 1 shows a winch with a cable tie, top view; in fig. 2 - rope stacker, in section; in fig. 3 - cut

Л-А фиг. 2; 1Га фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2 на фиг, 5 - разрез В-В фиг. 2.LA FIG. 2; 1a FIG. 4 - section bb FIG. 2 in FIG. 5 — section BB — FIG. 2

Параллельно тюи барабана 1 лебедки установлен двухходовой финт 2 канатоукладчика с перемещающейс по нему кареткой 3. In parallel, the tyuy of the drum 1 of the winch is equipped with a double-thread feint 2 of the rope-laying machine with a carriage 3 moving along it.

На каретке 3 шарнирно укреплен рычаг 4 На каретке 3 и рьиаге 4 установлены направл ющие ролики 5. Внутри каретки шарнирно установлены сухрри 6 дл зацеплеки с нарезкой винта 2, управл емые сколь- з шей планкой 7 и соединенные между собой пружиной 8. Планка 7 св зана с корпусом каретки фиксатором 9.On the carriage 3, the lever 4 is pivotally mounted. On the carriage 3 and on the rivier 4 there are mounted guide rollers 5. Inside the carriage, hingedly installed suhrri 6 for the screw-cutting hook 2, controlled by the sliding bar 7 and interconnected by a spring 8. Plank 7 of its own with carriage body lock 9.

Рычаг 4 соединен с концами гибкого элемента 10,огибающего ролики 11 и шкив 12. На одном конце винта 2 установлена гайка 13, соединенна посредством несстраль ной шестерни 14 планетарного редуктора со шкивом 12, сид щим на втулке 15. Втулка 15 и ступица шкива 12 имеет наружные зубь 16, вход щие попеременно в зацепление с внутренними зубь ми водила 17 редуктора. Втулка 15 соединена со стойкой 18, конец которой укреплен на верхнем валу вариатора 19, приводимом Во ашение от привода 20 лебедки. На стойке IS укреплен электромагнит 21, внутри которого установлен подпружиненный шток 22 конец которого соединен псюрёдством шарового шарнира 23 с коромьюлбм 24, установленным в продольном вырезе втулки 15.The lever 4 is connected to the ends of the flexible element 10, enveloping the rollers 11 and the pulley 12. At one end of the screw 2 a nut 13 is installed, connected by means of non-wrench gear 14 of the planetary gearbox to the pulley 12, which sits on the sleeve 15. The sleeve 15 and the hub of the pulley 12 have external teeth 16, which alternately engage with internal teeth of the carrier 17 of the gearbox. The sleeve 15 is connected to the stand 18, the end of which is fixed on the upper shaft of the variator 19, driven from the drive 20 of the winch. At the rack IS, an electromagnet 21 is fastened, inside of which a spring-loaded rod 22 is installed, the end of which is connected by the pressure of the ball joint 23 to the coromanb 24 mounted in the longitudinal notch of the sleeve 15.

На торцевой поверхности водила 17 выполнена кольцева выточка, в которой с зазором установлены концы коромысла 24. . Вариатор 19 выполнен в виде двух пар конических дисков 25-28, св занных между собой клиновым ремнем 29. Диски 25 н 26 установлены неподвижно, а диски 27 и 28 с , возможностью продольного перемещени . С помощью рычага 30, шарнирно св заан1 fo с одной из стоек 31, посредством которых корпус канатоукладчика шарнирно св зан с лебедкой, диски 27, 28 соединены между собой.An annular recess is made on the end surface of the carrier 17, in which the ends of the rocker arm 24 are mounted with a gap. The variator 19 is made in the form of two pairs of conical disks 25-28, interconnected by a V-belt 29. The disks 25 and 26 are fixedly mounted, and the disks 27 and 28 s are capable of longitudinal movement. Using a lever 30, pivotally connected to one of the uprights 31, by means of which the body of the stringer is pivotally connected to the winch, the disks 27, 28 are interconnected.

По концам винта 2 установлены упоры 32, укрепленные на стойках 31. На упорах установлены концевые выешючатели 33, управл ршие электромагнитом 21.At the ends of the screw 2, the stops 32 are mounted, fixed on the uprights 31. At the stops there are installed end outlet switches 33 which are controlled by an electromagnet 21.

Между диска|4и каждой пары установлены пружины 34.Between the disk | 4 and each pair of installed spring 34.

Канатоукладчйк работает сле дуюшим образом .Kanatoukladchik works as follows.

Перед началом навивки каната на барабан лебедки, например справа налево, включением приводе барабана 1 лебедки подвижна Before starting the winding of the rope on the winch drum, for example, from right to left, turning on the drive of the drum 1 winch is movable

каретка 3 перемешаетс винтом 2 вправо до упора планки 7 в правьп1 упор 32. Затем привод барабана 1 отключаетс и навиваеMbffi канат пропускаетс через ролики 5, установленные на каретке 3 и рычаге 4, и закрепл етс на барабане лебедки. После прижима планки 7 к упору 32 она перемешаетс влево и сухари 6 каретки 3 устанавливаютс в положение ее рабочего хода {справа налево), включаетс привод барабана лебедки и начинаетс навивка каната.the carriage 3 is mixed with screw 2 to the right until the bar 7 is pressed into right 1 stop 32. Then the drum 1 drive is disconnected and the Mbffi rope is passed through the rollers 5 mounted on the carriage 3 and the lever 4 and fixed to the winch drum. After the strap 7 is pressed against the anvil 32, it is mixed to the left and the crackers 6 of the carriage 3 are set to the position of its working stroke {from right to left), the winch drum drive is activated, and the rope winding begins.

При соответствии параметров навиваемого каната заданному передаточному отношению привода винта каретка движетс синхронно с навиваемым витком каната, обеспечива перпендикул рность каната к оси т гового барабана и, следовательно, равномерную навивку. При сохранении перпендикул рности каната к оси барабана 1 рычаг 4 находитс р среднем положении и при перемещении каретки 3 вдоль винта 2 элемент 10 след щего устройства движетс по роликам 11 и вращает шкив 12 против часовой стрелки. Винт 2 также вращаетс против часовой стрелки. При движении каретки 3 канатоукладчика справа налево гайка 13 управлени вариатором 19 вращаетс против часовой стрелки.When the parameters of the winding cable correspond to the specified gear ratio of the screw drive, the carriage moves synchronously with the winding cable loop, ensuring the perpendicularity of the rope to the axis of the draft drum and, therefore, uniform winding. While maintaining the perpendicularity of the rope to the axis of the drum 1, the lever 4 is in the middle position and when the carriage 3 moves along the screw 2, the element 10 of the tracking device moves along the rollers 11 and rotates the pulley 12 counterclockwise. Screw 2 also rotates counterclockwise. When the cable laying carriage 3 is moving from right to left, the nut 13 of the control of the variator 19 rotates counterclockwise.

Благодар подбору требуемого диаметра шкива 12, угловые скорости вращени гайки 13 и винта 2 равны. При этом диск 28 вариатора 19 не перемещаетс , его передаточное отношение не измен етс и продолжаетс синхронное перемещение каретки )3 механизма канатоукладчика.Due to the selection of the required diameter of the pulley 12, the angular speed of rotation of the nut 13 and screw 2 are equal. In this case, the disk 28 of the variator 19 does not move, its gear ratio does not change and the synchronous movement of the carriage) of the rope laying mechanism continues.

В случае, например, отставани каретки 3 от плоскости навиваемого витка каната рычаг 4 поворачиваетс f и элемент 10 след щего устройства получает дополнительное перемещение влево, увеличиваетс вращени шкива 12 против часовой стрелки. Поскольку при этом углова скорость вращени ходового винта еше остаетс прежней, то гайка 13 управлени вариатором 19, имеюща теперь большую угловуюскорость, сместитс по нарезке винта 2 вправо. При ЭТОМ подвижный .диск 28 вариатора 19 под действием пружины 34 также переместитс вправо, а другой диск 27 переместитс влево с помощью рычага ЗО. При этом углова скорость винта 2 привода каретки 3 возрастает так , как при увеличении рассто ни Между дисками 25 и 28 увеличиваетс их углова скорость и каретка займет нужное положение - переместитс влево.In the case, for example, of the carriage 3 lagging behind the plane of the twisted rope turn, the lever 4 rotates f and the tracking device element 10 receives an additional movement to the left, the rotation of the pulley 12 increases counterclockwise. Since the angular speed of rotation of the spindle screw still remains the same, the nut 13 of the control of the variator 19, which now has a higher angular velocity, will shift along the cutting of the screw 2 to the right. At THIS, the movable disk 28 of the variator 19 under the action of the spring 34 will also move to the right, and the other disk 27 will move to the left with the aid of the AOR lever. At the same time, the angular speed of the screw 2 of the carriage drive 3 increases as the distance between the disks 25 and 28 increases, their angular speed increases and the carriage takes the desired position - moves to the left.

Claims

At the same time, the deflection angle of the lever 4 will decrease until the lever takes a middle position and is located perpendicular to the axis of the drum 1. At this time, the angular velocity of rotation of the pulley 12 and, accordingly, the variator 13 of the control will decrease, which, when saved The angular CKLipocTH rotation of the screw 2 at the same level will cause the nut to move 13 to the left and decrease the gear ratio of the variator. After this, the angular speeds of rotation of the screw 2 and the pulley 12 of the track align with the carriage 3 and the carriage 3 continues its movement synchronous with the rotation of the winch drum, ensuring proper tight winding of the rope on the drum In the case of advance: the carriage 3 of the Navalable plane of the rope lever 4 Paveling to the other side, in this case the angular speed of the turn of the pulley 12 and the associated nut 13 decreases. will move along screw 2 to the left and reduce the gear ratio of the variator 18, and, consequently, the angular velocity of the screw-2, slowing down the axial movement of the carriage 3. When you check the first layer (§ the cable on the drum 1 L, the carriage 3 of the cable way will fit The left yncgjy 32, Plank 7 will switch the carriage 3 drive crackers 6 to the position corresponding to the reverse movement B (from left to right), at the same time the carriage body acts on the left switch 33, as a result of which the electromagnet 21 displaced the planetary carrier 17 The gearbox is turned off and the rod 22 together with the rocker arm 24 and the DRIVER 17 is mixed to the left until the carrier teeth engage with the teeth of the sleeve 15. When the carriage 3 moves from left to right, Shzhiv 12 of the next device rotates the element Yu from the carriage movement and has a reverse relation to screw 2 aravne lenyo rotation, i.e., through the shooter. In case of driving it with the pulley 12, the satellites of the anti-rim gearbox rotate in the same gear that NIN, and the central gear reducer - in reverse. Consequently, the nut 13 rotates in the direction opposite to that of screw 12, RO in the same direction as screw 2. When deflecting the levers from Ø10 Vitkarb1, the movement speed of the carriage is as described above. When the carriage 3 approaches the right stop 32 and switches the crumbs 6 to the caravan stroke position on the right), the switch 33 closes the power supply stub of the eloctanger 21, which moves the warp 17 to the right and connects it to the teeth of the pulley 12 and repeats the winding cable from right to left. In order to ensure accurate operation of the wireline 1; the first follower system and the prevention of rope slip along the pulley, the angle of the pulley element circumference by element 1O is increased, and one of the rudders 11 is tensioned. When shinging the rope on a winch, the rope laying machine, due to the connection with the latter by means of lrkirHbDc racks, has the possibility of perimeter beam in the vertical plane. For this purpose, in the base under the rope-knob, it is provided with a mock with equipment (not shown in the drawings) to maintain the cable-laying machine at different levels relative to the winch as the number of layers of the rope to be rolled changes. Claims 1. An overlap 1ik comprising a two-way screw installed parallel to the drum drum with a carriage mixing thereon, connected to the drum drive via a synchronization mechanism, characterized in that, in order to automatically control the speed of the two carriage, it is equipped with a tracking mechanism containing mounted mutually: - Perpendicular planes deflecting rollers and pulley, a lever pivotally attached to the carriage and a nut mounted on the end of the screw, kinematically connected with the pulley and mutually Procedure mechanism snihronilatsii which vsholnen mehanichaskogo as a variator, wherein the fixed pulley kiaksialno screw and is provided with its envelope Tf.o catfish, the free ends of which propupa n, via deflecting rollers and fixed ny the carriage arm. 2. The laying machine according to claim 1, characterized in that the pulley is connected to the nut by means of a planetary gearbox. Sources of information taken into account during the examination: 1. Author's certificate No. 26О861, л. B 66D 1/36, 31.O9.68.

2. Author's certificate number 36O316, l. In 66 and 1/36, O1.O4.7O. :