SU594906A1

SU594906A1 - Device for inter-bush soil working

Info

Publication number: SU594906A1
Application number: SU762389382A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Воронин; Иван Иванович Белов; Юлий Самуилович Яновский; Арнольд Николаевич Мигаль; Феликс Леонидович Зильберман
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1976-05-24
Publication date: 1978-02-28

Description

На фиг. I изображена схема предлагаемого устройства (дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником гидрораспределител ) ; на фиг. 2 - то же (дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего шарнирно-рычажного механизма).FIG. I shows the scheme of the proposed device (an additional hydraulic cylinder is installed between the hinge-lever mechanism and the valve of the hydraulic distributor); in fig. 2 - the same (the additional hydraulic cylinder is connected to the axis of the two-shouldered link-lever mechanism).

Устройство состоит из золотникового распределител 1, подключенного к гидрораспределителю 2 трактора через магистраль нагнетани 3 и слива 4.The device consists of a spool valve 1 connected to the hydraulic distributor 2 of the tractor through the delivery line 3 and drain 4.

Исполнительна часть устройства состоит из гидроцилиндра 5 и рабочего органа - поворотной лапы 6. Щуп 7, взаимодействующий с кустом 8, соединен с золотником распределител 1 с помощью шарнирно-рычажного механизма св зи, содержащего т гу 9, двуплечий рычаг 10 и дополнительный цилиндр И. Штокова и порщнева полости гидроцилиндра 11 в рабочем положении подсоединены гибкими щлангами 12 и 13 соответственно к магистрали 3 нагнетани и к магистрали 4 слива.The executive part of the device consists of a hydraulic cylinder 5 and a working body - a rotary paw 6. The probe 7, which interacts with the bush 8, is connected to the spool of the distributor 1 by means of an articulated linkage mechanism, comprising a pull 9, two shoulders lever 10 and an additional cylinder I. The rod and piston cavities of the hydraulic cylinder 11 in the working position are connected by flexible hoses 12 and 13, respectively, to the injection line 3 and to the discharge line 4.

Дл обеспечени позиционного соответстви щуп 7 установлен на поводке 14 лапы 6. Щуп подпружинен возвратной пружиной 15 и в исходном положении находитс на упоре 16.In order to maintain positional correspondence, the probe 7 is mounted on the leash 14 of the paw 6. The probe is spring-loaded by the return spring 15 and is in the initial position on the stop 16.

Гидроцилиндр 11 может быть размещен или между щарнирно-рычажным механизмом и золотником распределител 1, или соединен с осью 17 двуплечего рычага 10, одно плечо которого кинематически св зано с щупом 7, а другое - с золотником распределител 1 посредством т ги 18.The hydraulic cylinder 11 can be placed either between the pivot-lever mechanism and the valve of distributor 1, or connected to the axis 17 of the double-arm lever 10, one arm of which is kinematically connected with the probe 7, and the other with valve 18 of the distributor 1 by means of cable 18.

Устройство дл межкустовой обработки почвы работает следующим образом.The device for inter-cilment tillage works as follows.

В рабочем положении руко тка гидрораспределител 1 трактора находитс в положении «Работа. Шток дополнительного гидроцилиндра 11 полностью вт нут и удерживаетс в этом положении за счет перепада давлени в магистрал х 3 и 4. Поворотна лапа 6 при поступательном движении производит обработку почвы между кустами.In the working position, the handle of the hydraulic distributor 1 of the tractor is in the "Operation. The stem of the additional hydraulic cylinder 11 is fully retracted and held in this position due to the pressure difference in the main lines 3 and 4. The paw 6, in translational motion, processes the soil between the bushes.

При приближении лапы 6 к жусту 8 щуп 7 под действием куста 8, преодолева сопротивление пружины 15, через т гу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1, который управл ет исполнительным гидроцилиндром 5 и поворотной лапой 6. После обхода куста 8 щуп 7 под действием пружины 15 через т гу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1. При этом исполнительный гидроцилиндр 5 и поворотна лапа 6 возвращаетс в исходное положение.When the paw 6 approaches the 8, the probe 7 under the action of the bush 8, overcoming the resistance of the spring 15, through the pull 9 and the double shoulders lever 10 acts on the plunger of the spool 1, which controls the actuating hydraulic cylinder 5 and the turning paw 6. After walking around the bush 8, the probe 7 under the action of the spring 15 through the tug 9 and double-arm lever 10 acts on the plunger of the spool 1. At the same time, the actuating hydraulic cylinder 5 and the turning paw 6 return to the initial position.

Дл того чтобы оперативио перевести поворотную лапу 6 и щуп 7 в нерабочее положение и уменьшить боковой габарит мащины, руко тка гидрораспределител 2 переводитс In order to operatively translate the paw 6 and the probe 7 to the non-working position and reduce the lateral clearance of the maschina, the handle of the hydraulic distributor 2 is translated

в нижнее по схеме положение «Транспорт. При этом происходит смена напора и слива в магистрал х 3 и 4 и щлангах 12 и 13, а шток дополнительного гидроцилиндра И выдвигаетс , что влечет за собой перемещение плунжера золотника 1 на конструктивную величину его хода. При этом щуц 7 отводитс через двуплечий рычаг 10 и т гу 9. С учетом смены напора и слива в магистрал х 3 и 4in the lower position of the scheme “Transport. When this occurs, the pressure and discharge in the line x 3 and 4 and the sleeves 12 and 13 change, and the rod of the additional hydraulic cylinder I retracts, which entails the displacement of the plunger of the spool 1 by the design value of its stroke. At the same time, the slug 7 is retracted through a double-arm lever 10 and t gu 9. Taking into account the change of pressure and discharge into the main line x 3 and 4

при данном перемещении плунжера золотника 1 обеспечиваетс принудительный отвод поворотной лапы 6. Ход гидроцилиндра 11 выбираетс из учета получени требуемой величины отвода щупа 7 с учетом величиныWith this movement of the plunger of the spool 1, a forced retraction of the rotary foot 6 is ensured. The stroke of the hydraulic cylinder 11 is selected based on the receipt of the required value of the retraction of the probe 7 taking into account the value

конструктивного хода плунжера золотника.constructive stroke plunger spool.

При переводе руко тки гидрораспределител 2 в положение «Транспорт шток гидроцилиндра 11 в механизме св зи щупа с золотником распределител (см. фиг. 2) взаимодействует с осью 17 двуплечего рычага 10, вызыва отвод щупа и лапы аналогично действию устройства на фиг. 1.When translating the handle of the hydraulic distributor 2 into the position “Transport, the rod of the hydraulic cylinder 11 in the communication mechanism of the probe with the valve of the distributor (see FIG. 2) interacts with the axis 17 of the double-arm lever 10, causing the probe and feet to retract in a manner similar to the device in FIG. one.

В св зи с возможностью оперативного свода поворотной лапы и щупа улучшаетс маневренность мащины и сокращаетс непроизводительное врем на технологические развороты при переходе из одного междур дь в другое. Кроме того, при работе в насаждени х с молодыми посадками;, от которых невозможно получить надежный сигнал с помощью механического щупа, тракторист получает возможность без уменьщени поступательной скорости оперативно осуществл ть отвод поворотной лапы и щупа, предотвраща повреждени растений.In connection with the operability of the pivotal arch of the paw and probe, the maneuverability of the machine is improved, and the unproductive time for technological turns during the transition from one spacing to another is reduced. In addition, when working in plantations with young plantings; from which it is impossible to get a reliable signal using a mechanical probe, the operator will be able, without reducing the forward speed, to quickly move the swivel foot and probe to prevent damage to the plants.

Claims

1. An intercutting tillage device that includes a swivel paw with an actuating hydraulic cylinder, a probe connected by a hinged-lever mechanism with a control spool, which is connected to the injection and discharge lines of the tractor hydraulic distributor, which is designed to improve maneuverability and increase productivity, in the pivot-lever mechanism a variable-length link is included in the form of an additional hydraulic cylinder, the cavities of which are connected to the -survey pressure and discharge lines.

2. The device according to claim 1, characterized in that an additional hydraulic cylinder is installed between the hinged-lever mechanism and the slide valve.

3. The device according to claim 1, characterized in that the additional hydraulic cylinder is connected to the axis of the two shoulders, one arm of which is kinematically connected with the probe, and

the other is with a spool.