SU593944A1

SU593944A1 - Automatic control system of the differential gear of driving axle of wheeled vehicle

Info

Publication number: SU593944A1
Application number: SU762417103A
Authority: SU
Inventors: Вадим Михайлович Чинченко; Владислав Францевич Белоцкий; Владимир Митрофанович Семенов
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1978-02-25

Description

вращени колес, а выходы - к сравнивающему устройству.rotation of the wheels, and the outputs - to the comparison device.

Это позвол ет как при пр молинейном движении транспортного средства, так и при его повороте производить блокировку дифференциала при меньней разнице скоростей вращени колес. В этом случае за порог срабатывани системы может быть прин та разница скоростей вращени колес при движении транспортного средства по ухабам, котора меньше разницы скоростей вращени колес при повороте транспортного средства.This makes it possible to lock the differential with the difference in the rotational speeds of the wheels, both when the vehicle is moving in a straight line and when it is turning. In this case, the difference in the speeds of rotation of the wheels when the vehicle is moving over the bumps, which is less than the difference of the speeds of rotation of the wheels when the vehicle turns, can be accepted beyond the threshold of the system.

На чертеже изображена предлагаема система автоматического управлени дифференциалом ведущего моста колесного транспортного средства.The drawing shows the proposed system of automatic control of the drive axle differential of a wheeled vehicle.

Предлагаема система содержит фрикционную муфту 1, св зывающую водило дифференциала 2 с одной из полуосей ведущего моста. Дл включени фрикционной муфты 1 имеетс сервомеханизм 3, через сравнивающее устройство 4 и пороговое устройство 5 управл емый датчиками 6 и 7 скоростей вращени колес 8 и 9. Между датчиками б и 7 скоростей вращени колес и сравнивающи.м устройством 4 включены регулируемые потенциометры 10 и 11. Входы каждого из потенциометров подключены к датчикам скоростей вращени колес, а выходы - к сравнивающему устройству. Потенциометры имеют привод от рулевого управлени .1.2 колесного транспортного средства, с которьш кинематически через кулачок 13 св заны подвижные элементы 14 и 15 потенциометров О и 11. При пр молинейном движении транспортного средства кулачок 13 и подвижные элементы 14 и 15 потенциометра занимают положение, показанно.е на чертеже.The proposed system contains a friction clutch 1 connecting the carrier of the differential 2 to one of the drive axle axes. To activate the friction clutch 1, there is a servo-mechanism 3, through a comparison device 4 and a threshold device 5 controlled by sensors 6 and 7 of rotational speeds of wheels 8 and 9. Adjustable potentiometers 10 and 11 are turned on between sensors B and 7 of rotational speeds of wheels and comparative. The inputs of each of the potentiometers are connected to wheel speed sensors, and the outputs are connected to a comparison device. Potentiometers are driven by steering .1.2 of a wheeled vehicle with which movable elements 14 and 15 of potentiometers O and 11 are connected kinematically through cam 13, when moving forward the vehicle, cam 13 and movable elements 14 and 15 of potentiometer take the position shown. e in the drawing.

Предлагаема система- работает следующим образом. При движении транспортного средства измер ют скорости вращени колес 8 и 9 ведущего моста с помощью датчиков 6 и 7. Сигналы от этих датчиков через потенциометры 10 и 11 поступают к сравнивающему устройсту 4, где они сопоставл ютс между собой. При наличии разницы между ними по вл етс сигнал, который поступает к пороговому устройству 5. При пр молинейном движении транспортного средства этот сигнал проходит потенциометры без ослаблени . При этом величину порога срабатывани порогового устройства 5 назначают из услови невключени блокировки дифференциала при движении транспортного средства по ухабам , когда имеетс небольша разница между скорост ми вращени колес.The proposed system works as follows. When the vehicle is moving, the rotational speeds of the wheels 8 and 9 of the driving axle are measured using sensors 6 and 7. Signals from these sensors, via potentiometers 10 and 11, are sent to a comparison device 4, where they are compared with each other. When there is a difference between them, a signal appears that goes to the threshold device 5. When the vehicle is moving in a straight line, this signal passes the potentiometers without attenuation. In this case, the threshold value of the threshold device 5 is determined from the condition that the differential lock is not included when the vehicle is moving over the bumps, when there is a slight difference between the speeds of the wheels.

При слабом сцеплении одного из колес ведущего моста с грунтом оно начинает пробуксовывать , а его скорость вращени возрастает . Когда разница скоростей вращени колесWith a weak grip of one of the wheels of the drive axle with the ground, it begins to slip, and its rotational speed increases. When the difference is the speed of rotation of the wheels

превысит допустимую величину, равную порогу срабатывани устройства 5, на выходе порогового устройства 5 по вл етс сигнал, поступающий к сервомеханизму 3. Последний включаетс и замыкает фрикционную муфту 1, блокиру дифференциал на врем , необходимое дл преодолени топкого или скользкого участка пути. Разблокировку дифференциала можно производить любым известным способом, например , когда крут щие моменты на колесах 0 выравниваютс .will exceed the allowable value equal to the response threshold of device 5, the output of threshold device 5 is a signal coming to servo-mechanism 3. The latter turns on and closes friction clutch 1, blocking the differential for the time required to overcome the delicate or slippery section of the track. The differential can be unlocked by any known method, for example, when the torques on wheels 0 are equalized.

При повороте транспортного средства, когда водитель вращает рулевое колесо, подвижный элемент одного из потенциометров смещаетс в сторону от положени , показанного 5 на чертеже. Тогда сигнал от датчика скорости вращени забегающего колеса ослабл етс настолько, что его величина становитс равной величине сигнала от датчика скорости вращени отстающего колеса (при условии движени колес по ровной дороге без скольжени и без пробуксовки).When the vehicle turns, when the driver turns the steering wheel, the movable element of one of the potentiometers is shifted away from the position shown in figure 5. Then the signal from the speed sensor of the running wheel is weakened so that its value becomes equal to the signal from the speed sensor of the lagging wheel (subject to the wheels moving on a level road without sliding and without slipping).

Это предотвращает блокировку дифференциала при повороте транспортного средства на дороге с твердым -покрытием.This prevents the differential from locking when turning the vehicle on a hard-cover road.

При повороте транспортного средства на 5 размокщей или оледеневшей дороге, если одно из колес имеет слабое сцепление с дорогой и начинает пробуксовывать, то разница в скорости вращени колес и соответственно сигнал от устройства 4 увеличиваетс , по вл етс разность сигналов, котора достигает пороговой величины, и включаетс сервомеханизм 3, замы кающий фрикционную муфту 1 до тех пор, пока не будет преодолен этот участок пути.When the vehicle turns on 5 sloping or frozen roads, if one of the wheels has a weak grip and starts to slip, the difference in the speed of rotation of the wheels and, accordingly, the signal from device 4 increases, a signal difference appears that reaches the threshold value, and the servomechanism 3 is turned on, closing the friction clutch 1 until this section of the track is overcome.

Предлагаема , система обеспечивает своевременную блокировку дифференциала как при пр молинейном движении транспортного средства , так и при его повороте, благодар чему проходимость транспортного средства существенно повышаетс .The proposed system ensures timely blocking of the differential both when the vehicle is moving in a straight line or when it is turning, due to which the vehicle’s permeability increases significantly.

Claims

Invention Formula

An automatic control system for the drive axle differential of a wheeled vehicle containing a friction clutch controlled by a servo-mechanism connected via a comparison and threshold device to the wheel speed sensors, characterized in that two adjustable potentiometers, the moving elements of which are kinematically associated with the steering of the vehicle, while moves each of the potentiometers are connected to the wheel rotational velocity sensors, and outputs - to the comparator.

6

o / l