Claims (2)
л емой длительности, вход щих в состав системы фазоимпульсного управлени инвертором . К входам формирователей 9 .и 10 управл ющих уровней подключен п.реобразрватель 13 команд. -. 1 Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии, пока не поступила команда а пуск двигател от инвертора, папример в течение всего времени, пока двигатель работает (питаетс ) от основной сети, на выходе формировател 10 удерживаетс уровень, под действием которого ключи 7 и 8 наход тс в провод щем состо нии и ключ 8 щунтирует резистор обратной св зи усилите л , вследствие чего выходное напр жение операционного усилител близко к нулю, хот от органа 3 задани на вход усил:ител поступает определенный уровень напр жени . В то же врем на выходе формировател 9 удерживаетс уровень напр жени , поддерживающий в непровод щем состо нии ключ б, вследствие чего ключи 6 и 7 не оказывают вли ни на выходной уровень усилител . При поступлении команды на переключение питани двигател с основной сети, на автономный инвертор выходной уровень формировател 9 измен етс так, что ключ 6 открываетс (переводитс в провод щее состо ние), а выходной уровень формировател 10 измен етс так, что ключи 7 и 8 запираютс (перевод тс н непровод щее состо 1ние), вследствие чего операционный усилитель оказываетс Выключенным в режим безынерционного звена и на его выходе под действием входного уровн скачком устанавливаетс уровень напр жени , иропорцианальный входному, вл ющийс управл ющим дл управл емого задающего генератора и формиров ател импульсов управл емой длительности, которыми и определ етс частота и пропорциональное ей выходное напр жение инвертора, а следовательно , и скорость вращени двигател . По команде на частотный пуск двигател управл ющий уровень формировател 9 не измен етс , а управл ющий уровень формировател 10 измен етс так, что ключи 7 и 8 запираютс (перевод тс в непровод щее состо ние), поэтому все ключи оказываютс в непровод щем состо нии, на выходе усилител начинает формироватьс линейнбизмен ющеес напр жение, посКольку с этого момента усилитель работает в режиму Интегратора, соответственно увеличиваютс частота импульсов управл емого задающего генератора 11 и длительность импульсов формировател 12, поступающих на основные тиристоры инвертора, а следовательно , частота и пропорционально ей изман ющеес напр л ение инвертора, чем и обеспечиваетс частотный пуск двигател . Формула изобретени Устройство дл управлени вентильным электроприводом, содержащее элементы, форМ|И1рующие сигналы частотного пуска и переключени от основной сети к инвертору, п операционный усилитель, во входной цепи коTQporo включены резистор и первый конденсатор , а в цепи обратной св зи - второй конденсатор , отличающеес тем,Что, с целью повышени надежности, операционный усилитель снабжен трем дополнительными управл емыми электронными ключами, причем первый и второй ключи, соединенные последовательно , подключены параллельно входному резистору операционного усилител , параллельно второму ключу подключен первый конденсатор , параллельно третьему ключу - второй конденсатор, управл юща цепь первого ключа соединена с элементом, формирующим сигнал переключени от основной сети к инвертору , а управл ющие цепи второго и третьего ключа соединены с элементом, формирующи.м сигнал на частотный пуск от инвертора и на переключение. Источники информацИ)И, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 48 - 18284, кл. 55С22, опублик. 1973. duration, which are part of the system of phase-impulse control of the inverter. The inverter of 13 commands is connected to the inputs of the shaper 9. And 10 control levels. -. 1 The device operates as follows. In the initial state, until the command to start the engine from the inverter was received, for example, as long as the engine is running (powered) from the main network, the output of the driver 10 is kept at a level, under the action of which the keys 7 and 8 are in conductive state and key 8 bypasses the feedback resistor to amplify, resulting in the output voltage of the operational amplifier being close to zero, although from the organ 3 tasks to the input of the amplifier: the cell receives a certain level of voltage. At the same time, a voltage level is maintained at the output of the driver 9, which maintains the switch b in the non-conductive state, as a result of which the switches 6 and 7 do not affect the output level of the amplifier. When a command is received for switching the motor power from the main network to the autonomous inverter, the output level of the driver 9 is changed so that the key 6 opens (switches to the conducting state), and the output level of the driver 10 changes so that the keys 7 and 8 are locked (translated into non-conductive state), as a result of which the operational amplifier is turned off to the instantaneous link mode and at its output, under the action of the input level, a voltage level is set, which is proportional to the input voltage, yuschiys the control for the controlled oscillator and generates a pulse Atel controllable duration, and determines which frequency is proportional to it and the output voltage of the inverter voltage, and hence the engine speed. By command of the frequency start of the motor, the control level of the driver 9 does not change, and the control level of the driver 10 is changed so that the keys 7 and 8 are locked (transferred to the non-conducting state), therefore all the keys are in the non-conducting state , the output of the amplifier begins to form a linearly varying voltage, since from this moment the amplifier operates in the Integrator mode, the frequency of the pulses of the controlled master oscillator 11 and the duration of the pulses of the driver 12, respectively, increase stepping on the main thyristors of the inverter, and, consequently, the frequency and proportional to it, the operating voltage of the inverter, which ensures the frequency start of the motor. Claims An apparatus for controlling a valve-driven actuator comprising elements form and frequency signals starting and switching from the main network to the inverter, an operational amplifier, includes a resistor and a first capacitor in the CoTQporo input circuit, and a second capacitor in the feedback circuit, characterized by In order to improve reliability, the operational amplifier is equipped with three additional controllable electronic switches, the first and second switches connected in series are connected in parallel The input capacitor of the operational amplifier, parallel to the second switch, is connected to the first capacitor, parallel to the third switch - the second capacitor, the control circuit of the first switch is connected to the element that generates the switching signal from the main network to the inverter, and the control circuits of the second and third switch are connected to the element that forms . m signal to the frequency start from the inverter and to switch. Sources of information) And taken into account during the examination 1. Japanese Patent No. 48 - 18284, cl. 55C22, published. 1973.
2.Стать Богрого В. С. и др. «Устройство дл управл емого пуска асинхронного двигател от параллельного инвертора тока, в сб. Полупроводниковые приборы и преобразовательные устройства, вып. 3, ч. 2, Саранск, 1973.2. Become Bogry V.S. et al. “Device for controlled start of an induction motor from a parallel current inverter, in Coll. Semiconductor devices and converters, vol. 3, part 2, Saransk, 1973.