SU591901A1 - Датчик угла поворота вала - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройстваи йзтоматического контрол  угла поворота дл  систем управлени  машинами и другими объектами, работающими во вэрыворпасных услови х и в услови х радиации.5

Известны датчики угла поворота с магнитоуправлнемыми контактами,содержащий статор, на котором размеще.ны магнито;управл емые контакты, и ротор с nocfcf  нными магнитами. Поворот ротора вызы-ю вает срабатывание контактов в определенной последовательности: на выходе датчика формируютс  с определенной разрешающей способностью кодовые комбинации . Дли увеличени  диапазона из-151 |мерени  датчики снабжены секци ми гру|бого и точного otсчета t соединенньами между собой хйнематическй. Кинематичес|ка  передача усложн ет к6йС Трукцию дат;чика , снижаеИЕ eitQ -точности и уве йчиг- 20

ваег paзмeIйa... ,--.Л , : ;;, . :-, . ,-:. Наиболее близкий твхмичеЫсимршйёнйjBM к изобретению  вл ете и да:тчйк угла |поворота вала содержащий нвподвийсййе :; диски, на одном.из которых расположе- 2

ны с равным шагом cKpeTHpctMMarHM-. тоуправл емые контакты, ;|одни концы крг I Чторых объединены и подключены к истОч нику питани , а на другом диске ложены посто нные магниты. Между не.

подвижными дисками размещен подвижный экранирующий диск с радиальными вырезами З j .

Подвижный диск имеет пазы. Если между магнитоуправл емым контактом и магнитом находитс  паз, то под действием магнитного потока контакт срабатывает, если между контактом и магнитом находитс  экран, то магнитный поток экранируетс  и контакт не срабатывает.

Наличие двух секций дл  грубого и . точного отсчета усложн ет конструкцию датчика, увеличивает его стоимость и габаритные размеры.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции датчика при той же разрешающей способности.

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что в предложенном датчике на йойвйжном экранирующем диске радиальные : йырезы выполнены один of другого на :& асс о нии З а с угловым рассто ИИем 6а и 2а {где а - шаг дискретнос:ти: датчика). Форма экранирующего диска .поЭвйЛйёт ф01 мировать на выходе датчика- Однопёрёменный код. Каждому дискретному положению вала датчика соот jsefcTsyiST определенна  кодова  комбийгщи : --На фиг. I изображен датчик в общем виде на фиг. 2 - расположение магнитоуправл емых контактов и экранирующи диск в общем виде на фиг. 3 - Схема электрических соединений,

Число магнитоуправл емых контактов определ етс  необходимой разрешающей способностью. Дл  простоты рассмотрев, датчик с дес тью магнитоуправл емьаш контактами (1-|).,Шаг дискретности датчика 01 а 9°, yrjioBoe рассто ние между магнитоуправл емыми контактами 36, величина радиальных вырезов экранирующего диска 18°, угловое рассто ние мечоду вырезами - 27.

Датчик угла поворота вала содержит подвижный экранирующий диск 1 из магнитом гкого материала:/: жестко зак-репленный на валу 2.; магнитоуправл емые контакты 3 расположены на неподвижном диске 4 из немагнитного материала который закреплен в корпусе 5. Магнитоуправл емые контакты одними выводами соединены с общей шиной, а другие формируют комбинацию на выходе датчика (фиг. 3). В неподвижном диске 6 расположены посто нные магниты 7. Посто нные магниты расположены так, что каждый из них .находитс  против соответствующего магнитоуправл емого контакта. Диск 8 и корпус 5 выполнены из немагнитного материала. Все устройство неподвижно, кроме вала 2 и экранирующего диска 1 с радиальными вырезами .

Датчик работает следующим образом.

Если между контактами и магнитом находитс  паз, то под вли нием магнитного потока контакт срабатывает, если между контактом и магнитом находитс  экран, то последний экранирует магнитный поток и контакт не срабатывает. В исходном положении вырез 6.а находитс  против контакта 1, остальные контакты экранированы диском 1. На выходе датчика.будет комбинаци  1000000000 (фиг. 3). При повороте вала по часовой стрелке на один шаг контакт 1 остаетс  замкнутым, паз 2 а перекрывает контакт ffi, последний срабатывает. На

выходе по вл етс  кс лбинаци  1010000000... Всего формируетс  сорок комбинаций однопеременного йода в следующей последовательности: сначала комбинации - 1000000000, 1010000000, 1110000000, 1100000000,

затем эти же комбинации после однократного циклического сдвига вправо ОЮООООООО, 0101000000,...,

затем эти же комбинации после двухкратного циклического сдвига вправо

0010000000, - 010100000,... и т.д.

Предлагаемый датчик угла поворота Вала позвол ет реализовать Однопеременный помехоустойчивый код, имеет простую конструкцию, высокую надежность , низкую стоимость и малые габаритные размеры.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 468285, кл. Q08 С 9/04, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР 364010, кл. G08 С 9/08, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР 399897, кл. GOB С 9/04, 1970.