SU586941A1 - Устройство дл автоматической точной остановки издели - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области регулировани  и управлени  прокатным оборудованием , например сбрасывателем холодильного стола.

Известно устройство автоматического

управлени  сбрасывателем холодильника мелкосортного стана, содержащее элемент пам ти , накопительный элемент и блок сравнени , подключентз1й к блоку сравнени , задатчик установки времени транспортировки издели  до места сброса, блок распределени  временных задержек 1. Устройством решаетс  задача управлени  сбрасывателем и не учитываетс  изменение скорости издели  при его транспортировке к месту сброса .

Известно также устройство дл  автоматической точной остановки издели , содержащее датчики положе1га  издели , электронные ключи, блок сравнени , счетчики им пульсов, генератор импульсов, причем йь1ход первого датчика положени  издели  соединен с первым входом первого электронного ключа, выход второго датчика положени  Jцздeли  - с первым входом второго элек-

тронного ключа, выход второго датчика полжени  издели  св зан с первым входом .второго электронного ключа, выход второго ключа - со счетным входом второго счетчика импульсов, а его вход - с выходом второго электронного ключа, выход блока сравнени  соединен со входами сброс первого и второго счетчика, выход генератора импульсов соединен со входами разрешени  первого и второго электронных ключей, а выход второго датчика - со входом запрет первого электронного ключа. Однако это не обеспечивает высокой точности остановки издели  вследствие того, что врем  срабатывани  исполнительного механизма не  вл етс  величиной посто нной. Поэтому выдача сигнала на исполнительное устройство не гарантирует остановки издели  с; высокой точностью в определенном

2. При изменении cofJTaMeHTa изделий мен етс  скорость их транспо)тировки к месту остановки, поэтому издели , движущиес  с большей ско|хх:тью, будут остановлгны дальше по ходу их движени , чем те и.тдели , скорость которых меньше. В гфоиессе работы устройства возможен износ механических частей исполиптельиого устройства попадание окалины на направл ющие, изменение коэффициента трени  соприкасающихс  частей при вариаци х температурного режим работы исполнительного механизма - все это приводит к непосто нству вре1иени срабатывани  исполнительного механизма, что в свою очередь приводит к неточной остановке , издели . Цель изобретени  - повышение точности остановки издели  при изменении сортамен те изделий и вариаци х времени срабатывани  исполнительного механизма. Это достигаетс  тем, что в устройство введен датчик положени  исполнительного механизма, выход которого соединен со входом запрет втор Го электронного ключа. На чертеже представлена блок-схема пре лагаемого устройства. Устройство дл  автоматической точной остановки издели  содержит датчики 1 и 2 положени  издели , генератор импульсов 3, ключи 4 и 5, делитель частоты 6, счетчики импульсов 7 и 8, схемы сравнени  9 и датчик 10 положени  исполнительного механизма . Выход датчика 1 соединен с разрешающи входом ключа 4, а выход датчика 2-е разрешающим входом ключа 5 и запрещающим входом ключа 4. Выход генератора 3 св зан со вторыми разрешающими входами ключей 4 и 5. Выход ключа 4 соединен со входом счетчика 7, а выход ключа 5 через делитель частоты 6 - со входом счетчика S.I Выходы счетчика 7 и 8 соединены со входами схемы сравнени  9, выход которой св зан со входами сброс счетчиков 7 и 8. Датчик положени  исполнительного механизма соединен со входом запрет ключа 5. Коэффициент делени  частоты де тел  6 равен отношению рассто ни  от точки остановки издели  до ближайщего датчика 2 к рассто нию между датчиками 1 и 2 Устройство работает следующим образом В исходном состо нии в счетчике 7 не записана информаци , а в счетчике 8 запис но количество импульсов, прошедших в счет чик за врем  от подачи команды на исполнительное устройство от схемы сравнени  д момента времени, когда исполнительное уст ройство отработало управл ющий сигнал. При проходе изделием датчика 1 с его выхода сигнал поступает на разрешающий вход ключа 4 и разрешает п;эохождс1П5е импульсов с выхода генератора 3 на вход счетчика 7 через ключ 4. При прохожде- НИИ изделием датчика 2 с его выхода сигнал поступает на запрещающий вход ключа 4 и на рплрещающий вход 5. Прокращаетс  поступление импульсов с выхода генератора импульсов 3 на вход счетчика 7 и начинаетс  счет импульсов счетчиком 8, через ключ 5 и делитель частоты импульсов 6. При этом за врем  прохождени  и шелием базового рассто ни  между датчиками 1 и 2 счетчик 7 насчитает N импульсов. В счетчике 8 происходит суммирование импульсов, записанных в предыдущем цикле с импульс ми , поступающими па его вход, после прохождени  изделием датчика 2. В момент записи в счетчик 8 N -го импульса схема сравнени  9 вырабатывает выходной сигнал, который управл ет исполнительным устройством. Выходной сигнал схемы сравнени  9 устанавливает счетчики 7 и 8 в нулевое состо ние. После обнулени  счетчиков 7 и 8 гфодолжаетс  счет импульсов счетчиком 8, так как не сн т разрешающий сигнал с ключа 5. При срабатывании датчика 10 положени  исполнительного механизма, сигнализирующего о том, что изделие остановлено, на запрещающий вход ключа 5 поступает сигнал, исчет импульсов прекращаетс . Врем  от подачи выходного сигнала на исполнительное устройство до отработки исполнительногоустройством этого сигнала (врем  срабатыва)1и  исполнительного устройства) преобразуетс  в число импульсов в счетчике 8 и будет использовано ъ следующем цикле работы устройства дл  упреждени  подачи выходного .сигнала. Использование датчика положени  исполнительного механизма, соедине1гного с запрещающим входом второго электроппого ключа, в предлагаемом устройстве позвол ет измер ть врем  срабатывани  исполнительного механизма в предыдущем цикле и вводить коррекцию в последующем. В результате обеспечена высока  точность остановки издели  независимо от изменени  скорости движени  изделий и времени срабатыва1П1  исполнительного механизма. Формула -изобретенна  Устройство дл  автоматической точной остановки издели , содержащее датчики положени  издели , электронные ключи, блок сравнени , счетчики импульсов, генератор импульсов, причем выход первого Датчика положени  издели  соединен с перпым входом первого электроппого ключп, выход втоPOI-O датчика положени  издели  - с первым входом второгО электронного ключа, выход первого ключа соединен со счетпым входом порпого счетчика импульсов, выход KOTOiioro co niiiipH со входом схомы сравирни , второи вхоц которой сордипен с выходом второго счетчика, блок дплеии  частоты генератор импульсов,, выход которого соединен со счетным входом второго сч тчика, а его вход - с выходом второго элоктронного кпюча , выход блока сравнени  соединен с входами сброс первого и второго счетчиков импульсов, выход генератора импульсов соединен со входами разретпение первого и второго электронных ключей, а выход второго датчика соединен со входом запрет первого электронного ключа, отличающеес  тем, что, с целью норышеifflfl точности остановки , оно с)1мбжено датчиком гюложени  исполнигольиого механизма, выход которого соединг н со входом запрет электронмотО клкча .

Источники информации, гфин тые во вниMaime гфи экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

№ 395139, кл. В 21 В 3700, 28.ОЗ. 107 1973.

2.Авторское свидетельство ССС.Г

№ 523731, кл. В 21 В 37/00, 02.01.75, 1976.