SU586027A1

SU586027A1 - Trailer steering mechanism

Info

Publication number: SU586027A1
Application number: SU762387719A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Микин; Владимир Александрович Павлов
Original assignee: Войсковая часть 63539
Priority date: 1976-08-01
Filing date: 1976-08-01
Publication date: 1977-12-30

Description

(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИЦЕПА(54) STEERING ASSEMBLY

1one

Изо бретение отиоснтс к облаютн автомобилестроени , а более конкретно к рулевым )равлени :м прицепов с поворотными тележками .It is proposed to refer to the automotive automotive industry, and more specifically to the steering operators: m trolley-mounted trailers.

Известно рулевое управление прицела, содержащее дышло и водило, соединенные между собой шарниром с горизонтальной осью вращени , а с рамой - шарниром с ве1ртикальиой осью вращени 1.The steering of the sight is known, containing a drawbar and a carrier, interconnected by a hinge with a horizontal axis of rotation, and with a frame a hinge with a vertical axis of rotation 1.

Недостатком устройства вл етс его низкие маневренные качества и занос прицепа при резком торможении.The disadvantage of the device is its low maneuverability and the trailer skid during heavy braking.

Известна и Д|ру:гое рулевое управление прицепа , содержащее поворотную тележку, соединенную с рамой прицепа вертикальной осью вращени , и дышло.Known and D: ru: a trailer steering wheel containing a swing carriage connected to the trailer frame by a vertical axis of rotation and a drawbar.

Данное рулево;в управление прицепа вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущно сти и достигаемюму результату .This steering; in the management of the trailer is closest to the invention to the technical essence and achievable result.

Недостатком его вл етс возникновение поперечных горизонтальных колебаний при движении на высоких скорост х.Its disadvantage is the occurrence of transverse horizontal oscillations when driving at high speeds.

Целью изобретени вл етс устранение полеречных горизонтальных колебаний прицепа при сохранении высокой маневренности и повышение сопротивл емости заносу при резком торможении.The aim of the invention is the elimination of the horizontal directional oscillations of the trailer while maintaining high maneuverability and increased drag resistance during heavy braking.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено промежуточным элементом, подвижноThis is achieved by the fact that the device is equipped with an intermediate element, movably

установленным на вертикальной оси вращени поворотной тележки и оборудованным фиксатором его положени Огтиосительно раMibi прицеиа и фиисатором ело положени относительно поворотной тележки, водилом, закрепленным вертикальным шарниром на промеж уточ:ном элементе и св занным горизонтальным шарниром с дышлом, а т гой , шарнирно св зывающей водило с поворотной тележкой.mounted on a vertical axis of rotation of the swivel bogie and equipped with a lock of its position. The carrier was fixed relative to the swivel trolley and equipped with a vertical hinge on the intermediate element and connected by a horizontal hinge with a drawbar and a hinged linking hanger. with swivel trolley.

На фиг. 1 изображено рулевое управление прицепа, продольный разрез; на фиг. 2 - рама и поворотна тележка, вид сверху; на фиг. 3--схема взаимодействи элементов рулевого управлени при блокированном положении промежуточного элемента с рамой прицепа; на фиг. 4 - то ж& с поворотной тележкой .FIG. 1 shows a trailer steering, longitudinal section; in fig. 2 - frame and turning the cart, top view; in fig. 3 is a diagram of the interaction of the steering elements in the blocked position of the intermediate element with the trailer frame; in fig. 4 - then & with swivel trolley.

Рулевое управление прицепа содержит поворотную тележку 1, соединенную с рамой 2 шарниром с вертикальной осью 3 вращени , дыщло 4, св занное щарни1рО|М с горизонтальной осью 5 вращени с водилом 6, имеющим вертикальную ось 7 вращени на промежуточном элементе 8, имеющем также вертикальную ось 9 вращени , совпадающую с вертикальной осью 3 вращени , образованной подшипником, состо щим из двух обойм 10 и 11, закрепленных соответотвенио на раме 2 иThe trailer steering includes a trolley 1 connected to the frame 2 by a hinge with a vertical axis of rotation 3, pivoting 4 connected with a hinge | M with a horizontal axis of rotation 5 with a carrier 6 having a vertical axis of rotation 7 on an intermediate element 8 having also a vertical axis 9 rotation, coinciding with the vertical axis 3 of rotation, formed by a bearing consisting of two cages 10 and 11, fixed respectively to frame 2 and

поворотной тележке 1, и щариков 12.rotary trolley 1, and balls 12.

Т га 13 через шарниры 14 и 15 соединена с кронштейнами 16 и 17, закрепленными на водиле 6 и поворотной тележке 1. Вертикальна ось 9 вращени пром-ежуточиого элемента 8 установлена в кронштейнах 18 и 19, закрепленных на раме 2 и поворотной тележке 1, на которой через рессоры 20 установлена ось 21 с колесами 22.T ha 13 through the hinges 14 and 15 is connected to the brackets 16 and 17, mounted on the carrier 6 and the turntable 1. The vertical axis 9 of rotation of the prom-ezhutochiy element 8 is installed in the brackets 18 and 19, fixed on the frame 2 and the turntable 1, on through which the springs 20 is installed axis 21 with wheels 22.

На промежуточном элементе 8 установлены два пневмоцилиндра 23 и- 24 со што-ками 25 и 26, которые при совпадении продольной оси 27 дышла 4 и продольной оси 28 прицепа могут входить в отверсти 29 и 30 соответственно на раме 2 и поворотной тележке I.On the intermediate element 8 there are two pneumatic cylinders 23 and 24 with rods 25 and 26, which, if the longitudinal axis 27 of the drawbar 4 and the longitudinal axis 28 of the trailer coincide, can enter holes 29 and 30 respectively on the frame 2 and the swing carriage I.

рулевое управление прицепа работает следуюш ,им образом.trailer steering works in the following way.

1.При подаче воздуха только в пневмоцилиндр 23 шток 25 перемешаетс и входит в отоверстие 29 на раме 2, блокиру относительно нее промежуточный элемант 8 с вертикалиной осью 7 врашени . В этом случае, при П01воро.те дышла 4 с водилом 6 в горизонтальной ПЛОСК01СТИ на угол а относительно продольной оси 28 прицепа, поворотна тележка 1 с осью 21 и колесами 22 поворачи ваетс на меньший угол р, что обеспечивает хорошие маневренные качества прицепа.1. When air is supplied only to the pneumatic cylinder 23, the rod 25 is mixed and enters the hole 29 on the frame 2, blocking the intermediate element 8 with the vertical axis 7 of the vrasen. In this case, when P01voro.te drawbar 4 with the planet carrier 6 in the horizontal PLOSKY STANI and relative to the longitudinal axis 28 of the trailer, the swing carriage 1 with the axis 21 and the wheels 22 rotates through a smaller angle p, which provides good maneuverability of the trailer.

2.При подаче воздуха только в пневмоцилиндр 24 шток 26 перемещаетс и входит в отверстие 30 на поворотной тележке 1, бло.киру относительно нее промежуточный элемент 8 с закрепленной на нем вертикальной осью 7 вращени . В этом случае дышло 4, водило 6, пр01межуточный элемент 8 и поворотна тележка 1 оказываютс блокированными между собой и- могут поворачиватьс относительно совпадающих вертикальных осей 3 и 9 врашеии как одно целое, т. е. с угловым передаточным от водила 6 к поворотной тележке I с осью 21 и колеса-ми 22 равным единице, что способствует устранению поперечных горизонтальных колебаний2. When air is supplied only to the pneumatic cylinder 24, the rod 26 moves and enters the hole 30 on the turntable 1, blocking the intermediate element 8 relative to it with the vertical axis 7 of rotation fixed on it. In this case, the drawbar 4, the carrier 6, the intermediate element 8 and the swiveling carriage 1 are blocked between each other and can rotate relative to the coinciding vertical axes 3 and 9 so that they are integrally aligned, i.e. with the angular gearbox from the carrier 6 to the swivel carriage I with axle 21 and wheels 22 equal to one, which helps to eliminate transverse horizontal vibrations

прицепа при движеии-и с высокими окюр ост ми .trailer when driving and with high surrounds.

3. При подаче воздуха в о-ба пиевмоцилиндра 23 и 24 поворотна тележка 1 и рама 2 оказываютс блокированными между собой через штоки 26 И 26 на промежуточном элементе 8, при этом ось 21 с колесами 22 становитс неуправл емой относительно рамы 2, что повыШает сопротивл емость прищепа заносу при резком торможении на вр молинейном участке.3. When air is supplied to the o-ba of the pion-cylinder 23 and 24, the rotary carriage 1 and the frame 2 are blocked between themselves through the rods 26 and 26 on the intermediate element 8, and the axis 21 with the wheels 22 becomes uncontrollable relative to the frame 2, which increases the resistance Capacity of the prischepa skid during heavy braking on the hardline portion.

Во всех трех описанных вариантах блокирующие штоки 25 и 26 имеют возможность перемещени под действием давлени воздуха только при совпадении продольных осей 27 и 28 дышла 4 и прицепа.In all three of the described embodiments, the locking rods 25 and 26 have the ability to move under the action of air pressure only when the longitudinal axes 27 and 28 of the drawbar 4 and the trailer coincide.

Claims

1. USSR author's certificate №463673, cl. In 62D 13/04, 1972.

23 W 2

YU

It

iO

28

13

28

22