SU583018A1 - Steering arrangement of all steerable-wheel vehicle - Google Patents
Steering arrangement of all steerable-wheel vehicleInfo
- Publication number
- SU583018A1 SU583018A1 SU7502301902A SU2301902A SU583018A1 SU 583018 A1 SU583018 A1 SU 583018A1 SU 7502301902 A SU7502301902 A SU 7502301902A SU 2301902 A SU2301902 A SU 2301902A SU 583018 A1 SU583018 A1 SU 583018A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- steering
- law
- vehicle
- rotation
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к ооласти транспортнсго машиностроени .This invention relates to an oolasty transport engineering.
Известно устройство дл упраншени транспс тным средством со всеми управл емыми колесами, содержащее рулевую передачу, св$ занную с межкопес 1ыми .дифференциалами Машины и установленными на полуос х передачами .A device for driving a vehicle with all steering wheels is known, which contains a steering gear associated with the intergrowths 1. Machine differentials and mounted on semi-axles.
Недостатком его вл етс невозможность выбора и задани закона поворота копес,Спсхж- ность конструкции;и эксплуатации,Its disadvantage is the impossibility of selecting and specifying the law of rotation of the hocks, structural design, and operation,
Известно также устройство дл управлени транспортным средством со всеми управл ем ми колесами, содержащее рулевой вал, св за ный через рулевой механизм с межколеспыми дифференциалами и установленными на поау- ос х передачами и задагчик закона поворота транспортного средства, имеющее направл ющую с ползуном.It is also known a device for driving a vehicle with all steering gears, comprising a steering shaft, coupled through a steering gear with inter-wheel differentials and gears mounted on the axle gear, and a vehicle steering law adjuster having a guide with a slider.
Однако такое устройство имеет больщие габариты и сложную конструкцию.However, such a device has large dimensions and complex structure.
Ие ь изобретени - исключить эти недостатки .It is an invention to eliminate these disadvantages.
Дл этого передачи состо 1 из черв чных пар, черв ки которых свободно установлены For this transmission, a state of 1 of worm pairs, which worms are freely set
на полуос х и св заны оними торцовыми муфтами, в направл ющей выполнен фигурный паз с профилем выбранного закона поворота транспортного средства, а ползун задатчика закона поворота транспортного средства jroтановлен в указанном пазу и оборудован .mapHHpHO св занными с колесами черв чных пар.on the semi-axes and are connected by their frontal couplings, in the guide there is a figured groove with the profile of the selected law of vehicle rotation, and the slider of the unit for the law of vehicle rotation is jrocked in the specified groove and equipped with .mapHHpHO associated with the wheels of the worm pairs.
На фиг. 1 схематически изобрб1жено описываемое устройство; на фиг. 2 - узелХ } 1Г.1.FIG. 1 schematically illustrates the device described; in fig. 2 - knotX} 1G.1.
Устройство содержит рулевой вал 1, соединенный рулевой передачей 2 с валом 3 и черв чной передачей, черв чное колесо 4 которой закреплено на корпусе дифференциала. Вал 3 соединен с дифференциалом 5, а полуоси 6 и 7 посредством передачи 8 соединены с колесами 9 и 10. Направл юший паз 11 ползуном и закрепленными на нем т гами 12 шарнирно св зан с черв чными колесами 13 и 14, наход щимис в зацетшении с черв ками 15, свободно вращающимис на полуос х. На одном торце черв ка нарезаны зубь дл соединени с торцовыми зубь ми муфты 16, котора шлицами соед И1ена с попу осью и мехаиичоски может вдоль чих перемещатьс . На друтом торце муфты 16 также нарезаны зубь Ш1Я соединени с зубь ми на корпусе дн44)е- рггацнагш 5. При повороте вала 1 вращение через пере дачу 2| вал 3,черв чную передачу скопесом 4, дифференциал 5, муфты 1в и черв ки 15 нередаетс колесам 13 и 14, которые т г&ми 12 перемещают ползун по пазу 11, ввод тем самым рассогласовани в скорости вращени колес 13 и 14 и далее черв ков 15 и соединенных с ними торцовым аАиеплением Муфт 16, которые притормаживают полуоси 6, заставл их и, следовательно, через передачи 8 колеса 1О поворачиватьс с неодинаковой скоростью и на раз1Ш1е углы в соот ветствие с предварительно выбранным законом поворота колес машины.The device comprises a steering shaft 1 connected by a steering gear 2 with a shaft 3 and a worm gear, the worm gear 4 of which is fixed on the differential case. Shaft 3 is connected to differential 5, and axes 6 and 7 are connected to gears 9 and 10 by gear 8. A slider 11, which is fixed to it, 12 is pivotally connected to worm gears 13 and 14, which are in alignment with worms 15, freely rotating on the semi-axis x. At one end of the screw, the teeth are cut to connect with the end teeth of the coupling 16, which can be moved along the slots by connecting the joint with the axle and the mechanical arm. At the other end of the coupling 16, the teeth of STI are also cut with the teeth on the casing DN 44) e- 5 of the pin 5. When turning the shaft 1, rotation through the transmission 2 | shaft 3, worm gear 4, differential 5, clutch 1c and screw 15 is not affected by wheels 13 and 14, which pull the slider along slot 11 through the slots 12, thereby introducing a mismatch in the speeds of rotation of wheels 13 and 14 and then the worm 15 and couplings 16 connected to them with a face, which slow down half shafts 6, caused them and, therefore, through gears 8, wheels 1O rotate at unequal speeds and different angles according to the previously selected rotation law of the wheels of the machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7502301902A SU583018A1 (en) | 1975-12-22 | 1975-12-22 | Steering arrangement of all steerable-wheel vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7502301902A SU583018A1 (en) | 1975-12-22 | 1975-12-22 | Steering arrangement of all steerable-wheel vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU583018A1 true SU583018A1 (en) | 1977-12-05 |
Family
ID=20641481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7502301902A SU583018A1 (en) | 1975-12-22 | 1975-12-22 | Steering arrangement of all steerable-wheel vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU583018A1 (en) |
-
1975
- 1975-12-22 SU SU7502301902A patent/SU583018A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8302117L (en) | SELF-FLASING DIFFERENTIAL | |
| US4148262A (en) | Railway vehicle drive | |
| GB1429359A (en) | Floating journal pin in multiple gear differential | |
| ES419134A1 (en) | Drop center drive steer axle | |
| US1938649A (en) | Differential gear for vehicles | |
| US4136580A (en) | Power branching transmission | |
| JPS63291732A (en) | Gearing for four-wheel drive automobile | |
| SU542459A3 (en) | Adjustable gauge vehicle | |
| SU583018A1 (en) | Steering arrangement of all steerable-wheel vehicle | |
| US1957917A (en) | Tractor | |
| US1498678A (en) | Universal joint | |
| ES8607500A1 (en) | Controlled torque transfer differential for a motor vehicle | |
| US2717523A (en) | Change speed transmission | |
| US1791138A (en) | Drive for motor vehicles | |
| ES421010A1 (en) | Differential transfer case for vehicle four wheel drive system | |
| US2152932A (en) | Differential change speed transmission | |
| US2110180A (en) | Device for changing gears in motorcars and the like | |
| US1453478A (en) | Cone-gear transmission mechanism | |
| US1273957A (en) | Differential. | |
| US2917121A (en) | Trailers | |
| US1586944A (en) | Planetary-gear mechanism | |
| US1709233A (en) | Mechanical movement | |
| ES8308979A1 (en) | Load-shiftable transmission. | |
| US2156372A (en) | Mechanical movement | |
| US926797A (en) | Transmission-gearing for automobiles. |