SU582218A1 - Device for detecting and marking glass defects - Google Patents

Device for detecting and marking glass defects

Info

Publication number
SU582218A1
SU582218A1 SU7602396401A SU2396401A SU582218A1 SU 582218 A1 SU582218 A1 SU 582218A1 SU 7602396401 A SU7602396401 A SU 7602396401A SU 2396401 A SU2396401 A SU 2396401A SU 582218 A1 SU582218 A1 SU 582218A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
glass
trigger
inputs
Prior art date
Application number
SU7602396401A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Леонидович Беда
Юрий Николаевич Маркелов
Борис Николаевич Пестов
Анатолий Яковлевич Ефремов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт технического и специального строительного стекла
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт технического и специального строительного стекла filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт технического и специального строительного стекла
Priority to SU7602396401A priority Critical patent/SU582218A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU582218A1 publication Critical patent/SU582218A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к устройствам, используемым дл  контрол  качества стекла, и может быть использовано дл  автоматического обнаружени  и маркировки локальных дефектов в стекле на поточных лини х.The invention relates to devices used to control the quality of glass, and can be used to automatically detect and mark local defects in glass on flow lines.

Известно устройство дл  обнаружени  и маркировки дефектов стекла, содержащее передающую телевизионную трубку, снабженную преобразователем формата кадров, выполненным из световодов, источник подсветки и соедине.нную с телевизионной камерой вычислительную машину 1.A device for detecting and marking glass defects is known, which contains a transmitting television tube equipped with a frame format converter made of optical fibers, a source of illumination and a computer 1 connected to a television camera.

Известно и другое устройство, содержащее конвейер перемещени  стекла с источником подсветки, датчик скорости движени  стекла, элемент задержки и маркирующую головку 2.Another device is known, comprising a glass conveyor with a light source, a glass speed sensor, a delay element and a marking head 2.

- Известные устройства имеют низкую надежность системы сканировани , дастройка их сложна, а контроль при повышенных скорост х стекла на конвейере невозможен.- The known devices have a low reliability of the scanning system, their construction is complicated, and control at elevated glass speeds on the conveyor is impossible.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Эта цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее конвейер перемещен-и  стекла с источником подсветки, датчик скорости движени  стекла, элемент задержки и маркирующую головку, введены генератор пилообразного напр жени , регистр сдвига, -триггер, логический элемент И, фотоэлектрический преобразователь, дифференцирующа  цепь, усилитель-формирователь и усилитель мощности, причем датчик скорости движени  стекла соединен с одним из входов регистраThis goal is achieved in that a known device comprising a conveyor and glass with a light source, a glass speed sensor, a delay element and a marking head are inserted into a sawtooth generator, a shift register, a trigger, a logic element AND, a photoelectric converter, differentiating circuit, amplifier-driver and power amplifier, the glass speed sensor connected to one of the register inputs

сдвига, со входом генератора пилообразного напр жени  и через элемент задержки с одним их входов триггера, выход которого подключен к одному из входов логического элемента И, выход генератора пилообразногоshift, with the input of the sawtooth generator and through the delay element with one of their trigger inputs, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element And, the output of the sawtooth generator

напр жени  соелТинеи с входом фотоэлектрического преобразовател  и с входом дифференцирующей цени, выход которой подключен ,к другому входу триггера, выход которого соединен с одним из 1входов логического элемента И, другой вход которого через усилитель-формирователь подключеп к выходу фотоэлектрического преобразовател , а выход логического элемента И соединен с другим входом регистра сдвига, выход которогоSoilTiney voltages with a photoelectric converter input and a differential value input, the output of which is connected, to another trigger input, the output of which is connected to one of the 1 logical input And, the other input of which is connected to the photoelectric converter output, and the output of the logic element And connected to another input of the shift register, the output of which

через усилитель мощности подключен к маркировочной головке.through the power amplifier connected to the marking head.

На фиг. 1 изображена структурна  электрическа  схема устройства; на фиг. 2-осциллограммы напр жений, по сн ющие работуFIG. 1 shows a structural electrical circuit of the device; in fig. 2 oscillograms of voltages that work

устройства.devices.

Устройство дл  обнаружени  дефектов стекла содержит конвейер 1 дл  перемещени  стекла 2, источник подсветки 3, расположенный над или под стеклом и создающий равномерный световой поток 4, однострочный фотоэлектрический преобразователь 5, вход которого соединен с выходом генератора 6 пилообразного напр жени  и входом дифференцирующей цепочки 7, выход которой соединен с входом триггера 8. Выход датчика 9 скорости соединен с -входом генератора 6, с элементом задержки 10 и тактовым входом регистра сдвига 11, выход элемента задержки 10 св зан с входом триггера 8, выход которого соединен с одним входом логического элемента И 12, а другой вход которого через усилитель-формирователь 13 соединен с фотоэлектрическим преобразователем 5. Выход элемента 12 соединен с информационным входом регистра сдвига 11, выход которого через усилитель мощности 14 соединен с маркирующей головкой -15.A device for detecting glass defects contains a conveyor 1 for moving glass 2, a source of illumination 3 located above or below glass and creating a uniform light flux 4, a single-line photoelectric converter 5, the input of which is connected to the output of the sawtooth generator 6 and the input of the differentiating chain 7, the output of which is connected to the input of the trigger 8. The output of the speed sensor 9 is connected to the input of the generator 6, to the delay element 10 and the clock input of the shift register 11, the output of the delay element 10 is connected to trigger trigger 8, the output of which is connected to one input of the logic element And 12, and the other input of which through the amplifier-driver 13 is connected to the photoelectric converter 5. The output of the element 12 is connected to the information input of the shift register 11, the output of which through the power amplifier 14 is connected to the marking head -15.

Преобразователь имеет светонепроницаемый корпус, преимущественно пр моугольной формы, а его светочувствительна  поверхность (зрачок) обращена к ленте стекла таким образом, что воспринимает световой поток от источника 3 подсветки и имеет по направлению движени  ленты стекла меньший размер, чем перпендикул рно ее движению.The converter has a light-tight housing, mostly rectangular in shape, and its photosensitive surface (pupil) faces the glass ribbon in such a way that it perceives the light flux from the light source 3 and has a smaller size in the direction of the glass ribbon movement than perpendicular to its movement.

В качестве усилител -формировател  13 применена схема с двум  дифференцирующими цепочками RC или дифтрансформаторами с входными и выходными усилительными каскадами.As an amplifier -former 13, a circuit with two RC differentiating chains or diffraction transformers with input and output amplifier stages is applied.

Датчик 9 скорости может быть выполнен в виде свободно кат щегос  по стеклу колеса, кинематически св занного с щелевым диском, по обе стороны которого расположены лампа подсветки и фотоэлемент. При движении стекла по конвейеру датчик скорости вырабатывает непрерывную последовательность импульсов.The speed sensor 9 may be made in the form of a wheel freely rolling on glass, kinematically associated with a slotted disk, on both sides of which there is an illumination lamp and a photocell. When the glass moves along the conveyor, the speed sensor generates a continuous sequence of pulses.

Маркирующа  головка представл ет собой жиклер, управл емый электрическим импульсом , и расположена за фотопреобразователем по ходу движени  ленты стекла. Остальные элементы  вл ютс  стандартными.The marking head is a jet driven by an electric pulse, and is located behind the phototransducer in the direction of the glass ribbon. The remaining elements are standard.

Данное устройство может контролировать полоску стекла, равную по щирине длине зрачка. Дл  контрол  ленты стекла больщей щирины эти устройства набираютс  в систему с расположением фотодатчиков один к другому по всей ширине стекла, при этом датчик скорости 9 и генератор 6 обслуживают всю систему.This device can control a strip of glass equal in width to the length of the pupil. In order to monitor a glass of a larger width, these devices are dialed into a system with photo sensors arranged one to another across the entire width of the glass, while the speed sensor 9 and generator 6 serve the entire system.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

Равномерный световой поток 4 от источника 3 проходит через двил ущеес  по конвейеру 1 контролируемое стекло 2, модулируетс  иеоднородйост ми стекла и попадает на светочувствительную поверхность однострочного фотоэлектрического преобразовател  5.A uniform luminous flux 4 from source 3 passes through two or more controlled glass 2 along a conveyor 1, is modulated by heterogeneity of glass and hits the photosensitive surface of a single-line photoelectric converter 5.

Одновременно с этим датчиком 9 скорости вырабатываютс  синхроимпульсы (фиг. 2,а), частота которых пропорциональна скорости движени  ленты стекла. Этими импульсами запускают генератор пилообразного напр жени  (ГПН) 6, осуществл ющий электронноеSimultaneously with this speed sensor 9, synchro pulses are produced (Fig. 2, a), whose frequency is proportional to the speed of movement of the glass ribbon. These pulses trigger the sawtooth voltage generator (FPG) 6, which carries out electronic

сканирование фотоэлектрического преобразовател  5.scan photoelectric converter 5.

При отсутствии дефекта сигнал с выхода преобразовател  5 аналогичен входномуIn the absence of a defect, the signal from the output of the converter 5 is similar to the input

(фиг. 2,62) иа выходе усилител -формировател  13, где происходит усиление и двойное- дифференцирование, получают сигнал (фиг. 2,6), соответствующий .нулевому уровню .(Fig. 2.62) and the output of the amplifier maker 13, where amplification and double differentiation occurs, receive a signal (Fig. 2.6) corresponding to a zero level.

Этот сигнал поступает на один из входов Д|вух,входо:вого логического элемента 12, не вызыва  срабатывани  маркирующей головки 15.This signal arrives at one of the inputs of the D | vuh, the input of the logical element 12, without causing the marking head 15 to operate.

При пересечении дефектом светового потока 4 последний модулируетс  и, попада  на светочувствительную поверхность однострочного фотоэлектрического преобразовател  5, вырабатывает сигнал, форма которого имеет вид, аналогичный сигналу «а фиг. 2,6. ЭтотWhen a defect intersects a light flux 4, the latter is modulated and, falling on the photosensitive surface of a single-line photoelectric converter 5, produces a signal whose shape has a form similar to that of a signal. 2.6. This

сигнал усиливаетс  и дважды дифференцируетс  усилителем-формирователем 13 и с выхода последнего поступает на один из входов элемента И 12.the signal is amplified and differentiated twice by the amplifier driver 13 and, from the output of the latter, is fed to one of the inputs of the element 12.

Одновременно с этим задержанный схемойAt the same time, the delayed scheme

10 синхроимпульс (фиг. 2,г) поступает на запуск триггера 8. Сброс триггера производитс  импульсом (фиг. 2,в), который совпадает с началом обратного хода импульса опроса (фиг. 2,6) и формируетс  из импульса опроса10, the clock pulse (Fig. 2, d) is applied to trigger trigger 8. The trigger is reset by a pulse (Fig. 2, c), which coincides with the beginning of the return stroke of the polling pulse (Fig. 2.6) and is formed from the polling pulse

посредством дифференцировани  в цепи 7. На выходе триггера 8 вырабатываетс  стробимпульс (фиг. 2,(Э), который поступает на другой вход элемента И 12. При. совпадении входных сигналов (фиг. 2,д и фиг. 2,ж) наby differentiation in the circuit 7. The output of the trigger 8 produces a strobe pulse (Fig. 2, (E), which is fed to another input of the And 12 element. When the input signals coincide (Fig. 2, e and Fig. 2, g)

выходе элемента И 12 вырабатываетс  импульс дефекта (фиг. 2,з). Этот импульс подаетс  на информационный вход многоразр дного регистра сигнала 11 и записываетс  в его первый разр д. Импульсы сдвига на регистр поступают с датчика скорости 9, выполн ющего роль синхронизатора. Каждый импульс обеспечивает перемещение информации о дефекте в последующий разр д регистра .The output of the element 12 is produced by the impulse of the defect (Fig. 2, h). This pulse is applied to the information input of the multi-bit signal register 11 and is recorded in its first bit. The shift pulses to the register come from the speed sensor 9, which acts as a synchronizer. Each pulse provides the transfer of information about the defect to the subsequent register register.

Таким образом, осуществл етс  задержка и запоминание информации на врем  прохождени  дефекта от фотопреобразовател  5 до маркирующей головки 15. Усилитель мощности 14 обеспечивает срабатывание маркирующей головки 15 от импульсов регистра сдвига 11. Число разр дов регистра равно отношению рассто ни  от фотопреобразовател  до маркирующей головки к диаметру метки, которую ставит маркирующа  головка на поверхность стекла в непосредственной близости от дефекта.Thus, information is delayed and stored for the duration of the defect from the photoconverter 5 to the marking head 15. Power amplifier 14 ensures that the marking head 15 operates from the pulses of the shift register 11. The number of register bits equals the ratio of the photoelectric converter to the marking head to the diameter labels that the marking head places on the glass surface in the immediate vicinity of the defect.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  обнаружени  и маркировки дефектов стекла, содержащее конвейер перемещени  стекла с источником подсветки, датчик скорости движени  стекла, элемент задержки и маркирующую головку, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено генератором пилообразного напр жени , регистром сдвига, триггером, логическим элементом И, фотоэлектрическим преобразователем , дифференцирующей цепью, усилителемформирователем и усилителем мощности, причем датчик скорости движени  стекла соединен с одним из входов регистра сдвига, со входом генератора пилообразного напр жени  и через элемент задержки с одним из входов триггера, выход которого подключен к одному из входов логического элемента И, выход генератора пилообразного напр жени  соединен с .входом фотоэлектрического преобразовател  и с входом дифференцирующей цепи, выход которой подключен к другому входу триггера, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И, другой вход которого через усилитель-формирователь подключен к выходу фотоэлектрического преобразовател , а выход логического элемента И соединен с другим входом регистра сдвига, выход которого через усилитель мощности подключен к маркировочнойA device for detecting and marking glass defects containing a glass movement conveyor with a light source, a glass speed sensor, a delay element and a marking head, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a sawtooth generator, shift register, trigger And, a photoelectric converter, a differentiating circuit, an amplifier forformer and a power amplifier, the glass speed sensor connected to one and From the inputs of the shift register, with the input of the sawtooth generator and through the delay element with one of the trigger inputs, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element I, the output of the sawtooth voltage generator is connected to the input of the photoelectric converter and the input of the differentiating circuit, output which is connected to another input of the trigger, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element And, the other input of which through the amplifier-shaper is connected to the output of the photoelectric converter ovatel, and the output of the AND gate is connected to another input of the shift register, the output of which via the power amplifier is connected to the marking головке.head. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №404522, кл. В 07,с 5/34, 1972.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 404522, cl. B 07, 5/34, 1972. 2. Патент США № 3.359.853, кл. 356-201, 1967.2. US patent No. 3.359.853, cl. 356-201, 1967. аbut
SU7602396401A 1976-09-22 1976-09-22 Device for detecting and marking glass defects SU582218A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602396401A SU582218A1 (en) 1976-09-22 1976-09-22 Device for detecting and marking glass defects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602396401A SU582218A1 (en) 1976-09-22 1976-09-22 Device for detecting and marking glass defects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU582218A1 true SU582218A1 (en) 1977-11-30

Family

ID=20674142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602396401A SU582218A1 (en) 1976-09-22 1976-09-22 Device for detecting and marking glass defects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU582218A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113520207A (en) * 2021-08-12 2021-10-22 同济大学 Cleaning robot with curtain wall surface detection function and working method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113520207A (en) * 2021-08-12 2021-10-22 同济大学 Cleaning robot with curtain wall surface detection function and working method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4621284A (en) Measuring endoscope
US4250526A (en) Optical information reading device
DE3668086D1 (en) RACING TIME MEASUREMENT DEVICE.
SE412286B (en) SET AND DEVICE FOR PHOTOELECTRIC DIMENSION OF WIDES OR SIMILAR GEOMETRICALLY DETERMINED FORMS
JPS5449147A (en) Recorder
SU582218A1 (en) Device for detecting and marking glass defects
IE42697L (en) Reproducing information of an optical character
GB1360625A (en) Method of and apparatus for detecting image fields on a strip of film
JPS5943868B2 (en) Drive method of document reading device
JP2884924B2 (en) Monitoring equipment for double-sided printed matter
GB974635A (en) Improvements in or relating to the detection of faults in flat glass
KR860008928A (en) Elevator moving distance detector
JPS61164369A (en) Manual image scanner
JPS57198627A (en) Reticle
JPS5778266A (en) Video information input deivce
SU615509A1 (en) Rraphic information readout device
JPS56154868A (en) Facsimile transmitter
SU561979A1 (en) Graphic reading device
SU690509A1 (en) Graphic information readout device
SU729600A1 (en) Photoelectric readout device
SU1300515A1 (en) Method of reading information from screen of cathode-ray tube
SU767872A1 (en) Photoelectric pulse sensor
SU561181A2 (en) Input device
JPS5327318A (en) Optical image detecting circuit
SU816965A1 (en) Device for acoustic logging