SU582218A1 - Device for detecting and marking glass defects - Google Patents
Device for detecting and marking glass defectsInfo
- Publication number
- SU582218A1 SU582218A1 SU7602396401A SU2396401A SU582218A1 SU 582218 A1 SU582218 A1 SU 582218A1 SU 7602396401 A SU7602396401 A SU 7602396401A SU 2396401 A SU2396401 A SU 2396401A SU 582218 A1 SU582218 A1 SU 582218A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- glass
- trigger
- inputs
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к устройствам, используемым дл контрол качества стекла, и может быть использовано дл автоматического обнаружени и маркировки локальных дефектов в стекле на поточных лини х.The invention relates to devices used to control the quality of glass, and can be used to automatically detect and mark local defects in glass on flow lines.
Известно устройство дл обнаружени и маркировки дефектов стекла, содержащее передающую телевизионную трубку, снабженную преобразователем формата кадров, выполненным из световодов, источник подсветки и соедине.нную с телевизионной камерой вычислительную машину 1.A device for detecting and marking glass defects is known, which contains a transmitting television tube equipped with a frame format converter made of optical fibers, a source of illumination and a computer 1 connected to a television camera.
Известно и другое устройство, содержащее конвейер перемещени стекла с источником подсветки, датчик скорости движени стекла, элемент задержки и маркирующую головку 2.Another device is known, comprising a glass conveyor with a light source, a glass speed sensor, a delay element and a marking head 2.
- Известные устройства имеют низкую надежность системы сканировани , дастройка их сложна, а контроль при повышенных скорост х стекла на конвейере невозможен.- The known devices have a low reliability of the scanning system, their construction is complicated, and control at elevated glass speeds on the conveyor is impossible.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.
Эта цель достигаетс тем, что в известное устройство, содержащее конвейер перемещен-и стекла с источником подсветки, датчик скорости движени стекла, элемент задержки и маркирующую головку, введены генератор пилообразного напр жени , регистр сдвига, -триггер, логический элемент И, фотоэлектрический преобразователь, дифференцирующа цепь, усилитель-формирователь и усилитель мощности, причем датчик скорости движени стекла соединен с одним из входов регистраThis goal is achieved in that a known device comprising a conveyor and glass with a light source, a glass speed sensor, a delay element and a marking head are inserted into a sawtooth generator, a shift register, a trigger, a logic element AND, a photoelectric converter, differentiating circuit, amplifier-driver and power amplifier, the glass speed sensor connected to one of the register inputs
сдвига, со входом генератора пилообразного напр жени и через элемент задержки с одним их входов триггера, выход которого подключен к одному из входов логического элемента И, выход генератора пилообразногоshift, with the input of the sawtooth generator and through the delay element with one of their trigger inputs, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element And, the output of the sawtooth generator
напр жени соелТинеи с входом фотоэлектрического преобразовател и с входом дифференцирующей цени, выход которой подключен ,к другому входу триггера, выход которого соединен с одним из 1входов логического элемента И, другой вход которого через усилитель-формирователь подключеп к выходу фотоэлектрического преобразовател , а выход логического элемента И соединен с другим входом регистра сдвига, выход которогоSoilTiney voltages with a photoelectric converter input and a differential value input, the output of which is connected, to another trigger input, the output of which is connected to one of the 1 logical input And, the other input of which is connected to the photoelectric converter output, and the output of the logic element And connected to another input of the shift register, the output of which
через усилитель мощности подключен к маркировочной головке.through the power amplifier connected to the marking head.
На фиг. 1 изображена структурна электрическа схема устройства; на фиг. 2-осциллограммы напр жений, по сн ющие работуFIG. 1 shows a structural electrical circuit of the device; in fig. 2 oscillograms of voltages that work
устройства.devices.
Устройство дл обнаружени дефектов стекла содержит конвейер 1 дл перемещени стекла 2, источник подсветки 3, расположенный над или под стеклом и создающий равномерный световой поток 4, однострочный фотоэлектрический преобразователь 5, вход которого соединен с выходом генератора 6 пилообразного напр жени и входом дифференцирующей цепочки 7, выход которой соединен с входом триггера 8. Выход датчика 9 скорости соединен с -входом генератора 6, с элементом задержки 10 и тактовым входом регистра сдвига 11, выход элемента задержки 10 св зан с входом триггера 8, выход которого соединен с одним входом логического элемента И 12, а другой вход которого через усилитель-формирователь 13 соединен с фотоэлектрическим преобразователем 5. Выход элемента 12 соединен с информационным входом регистра сдвига 11, выход которого через усилитель мощности 14 соединен с маркирующей головкой -15.A device for detecting glass defects contains a conveyor 1 for moving glass 2, a source of illumination 3 located above or below glass and creating a uniform light flux 4, a single-line photoelectric converter 5, the input of which is connected to the output of the sawtooth generator 6 and the input of the differentiating chain 7, the output of which is connected to the input of the trigger 8. The output of the speed sensor 9 is connected to the input of the generator 6, to the delay element 10 and the clock input of the shift register 11, the output of the delay element 10 is connected to trigger trigger 8, the output of which is connected to one input of the logic element And 12, and the other input of which through the amplifier-driver 13 is connected to the photoelectric converter 5. The output of the element 12 is connected to the information input of the shift register 11, the output of which through the power amplifier 14 is connected to the marking head -15.
Преобразователь имеет светонепроницаемый корпус, преимущественно пр моугольной формы, а его светочувствительна поверхность (зрачок) обращена к ленте стекла таким образом, что воспринимает световой поток от источника 3 подсветки и имеет по направлению движени ленты стекла меньший размер, чем перпендикул рно ее движению.The converter has a light-tight housing, mostly rectangular in shape, and its photosensitive surface (pupil) faces the glass ribbon in such a way that it perceives the light flux from the light source 3 and has a smaller size in the direction of the glass ribbon movement than perpendicular to its movement.
В качестве усилител -формировател 13 применена схема с двум дифференцирующими цепочками RC или дифтрансформаторами с входными и выходными усилительными каскадами.As an amplifier -former 13, a circuit with two RC differentiating chains or diffraction transformers with input and output amplifier stages is applied.
Датчик 9 скорости может быть выполнен в виде свободно кат щегос по стеклу колеса, кинематически св занного с щелевым диском, по обе стороны которого расположены лампа подсветки и фотоэлемент. При движении стекла по конвейеру датчик скорости вырабатывает непрерывную последовательность импульсов.The speed sensor 9 may be made in the form of a wheel freely rolling on glass, kinematically associated with a slotted disk, on both sides of which there is an illumination lamp and a photocell. When the glass moves along the conveyor, the speed sensor generates a continuous sequence of pulses.
Маркирующа головка представл ет собой жиклер, управл емый электрическим импульсом , и расположена за фотопреобразователем по ходу движени ленты стекла. Остальные элементы вл ютс стандартными.The marking head is a jet driven by an electric pulse, and is located behind the phototransducer in the direction of the glass ribbon. The remaining elements are standard.
Данное устройство может контролировать полоску стекла, равную по щирине длине зрачка. Дл контрол ленты стекла больщей щирины эти устройства набираютс в систему с расположением фотодатчиков один к другому по всей ширине стекла, при этом датчик скорости 9 и генератор 6 обслуживают всю систему.This device can control a strip of glass equal in width to the length of the pupil. In order to monitor a glass of a larger width, these devices are dialed into a system with photo sensors arranged one to another across the entire width of the glass, while the speed sensor 9 and generator 6 serve the entire system.
Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.
Равномерный световой поток 4 от источника 3 проходит через двил ущеес по конвейеру 1 контролируемое стекло 2, модулируетс иеоднородйост ми стекла и попадает на светочувствительную поверхность однострочного фотоэлектрического преобразовател 5.A uniform luminous flux 4 from source 3 passes through two or more controlled glass 2 along a conveyor 1, is modulated by heterogeneity of glass and hits the photosensitive surface of a single-line photoelectric converter 5.
Одновременно с этим датчиком 9 скорости вырабатываютс синхроимпульсы (фиг. 2,а), частота которых пропорциональна скорости движени ленты стекла. Этими импульсами запускают генератор пилообразного напр жени (ГПН) 6, осуществл ющий электронноеSimultaneously with this speed sensor 9, synchro pulses are produced (Fig. 2, a), whose frequency is proportional to the speed of movement of the glass ribbon. These pulses trigger the sawtooth voltage generator (FPG) 6, which carries out electronic
сканирование фотоэлектрического преобразовател 5.scan photoelectric converter 5.
При отсутствии дефекта сигнал с выхода преобразовател 5 аналогичен входномуIn the absence of a defect, the signal from the output of the converter 5 is similar to the input
(фиг. 2,62) иа выходе усилител -формировател 13, где происходит усиление и двойное- дифференцирование, получают сигнал (фиг. 2,6), соответствующий .нулевому уровню .(Fig. 2.62) and the output of the amplifier maker 13, where amplification and double differentiation occurs, receive a signal (Fig. 2.6) corresponding to a zero level.
Этот сигнал поступает на один из входов Д|вух,входо:вого логического элемента 12, не вызыва срабатывани маркирующей головки 15.This signal arrives at one of the inputs of the D | vuh, the input of the logical element 12, without causing the marking head 15 to operate.
При пересечении дефектом светового потока 4 последний модулируетс и, попада на светочувствительную поверхность однострочного фотоэлектрического преобразовател 5, вырабатывает сигнал, форма которого имеет вид, аналогичный сигналу «а фиг. 2,6. ЭтотWhen a defect intersects a light flux 4, the latter is modulated and, falling on the photosensitive surface of a single-line photoelectric converter 5, produces a signal whose shape has a form similar to that of a signal. 2.6. This
сигнал усиливаетс и дважды дифференцируетс усилителем-формирователем 13 и с выхода последнего поступает на один из входов элемента И 12.the signal is amplified and differentiated twice by the amplifier driver 13 and, from the output of the latter, is fed to one of the inputs of the element 12.
Одновременно с этим задержанный схемойAt the same time, the delayed scheme
10 синхроимпульс (фиг. 2,г) поступает на запуск триггера 8. Сброс триггера производитс импульсом (фиг. 2,в), который совпадает с началом обратного хода импульса опроса (фиг. 2,6) и формируетс из импульса опроса10, the clock pulse (Fig. 2, d) is applied to trigger trigger 8. The trigger is reset by a pulse (Fig. 2, c), which coincides with the beginning of the return stroke of the polling pulse (Fig. 2.6) and is formed from the polling pulse
посредством дифференцировани в цепи 7. На выходе триггера 8 вырабатываетс стробимпульс (фиг. 2,(Э), который поступает на другой вход элемента И 12. При. совпадении входных сигналов (фиг. 2,д и фиг. 2,ж) наby differentiation in the circuit 7. The output of the trigger 8 produces a strobe pulse (Fig. 2, (E), which is fed to another input of the And 12 element. When the input signals coincide (Fig. 2, e and Fig. 2, g)
выходе элемента И 12 вырабатываетс импульс дефекта (фиг. 2,з). Этот импульс подаетс на информационный вход многоразр дного регистра сигнала 11 и записываетс в его первый разр д. Импульсы сдвига на регистр поступают с датчика скорости 9, выполн ющего роль синхронизатора. Каждый импульс обеспечивает перемещение информации о дефекте в последующий разр д регистра .The output of the element 12 is produced by the impulse of the defect (Fig. 2, h). This pulse is applied to the information input of the multi-bit signal register 11 and is recorded in its first bit. The shift pulses to the register come from the speed sensor 9, which acts as a synchronizer. Each pulse provides the transfer of information about the defect to the subsequent register register.
Таким образом, осуществл етс задержка и запоминание информации на врем прохождени дефекта от фотопреобразовател 5 до маркирующей головки 15. Усилитель мощности 14 обеспечивает срабатывание маркирующей головки 15 от импульсов регистра сдвига 11. Число разр дов регистра равно отношению рассто ни от фотопреобразовател до маркирующей головки к диаметру метки, которую ставит маркирующа головка на поверхность стекла в непосредственной близости от дефекта.Thus, information is delayed and stored for the duration of the defect from the photoconverter 5 to the marking head 15. Power amplifier 14 ensures that the marking head 15 operates from the pulses of the shift register 11. The number of register bits equals the ratio of the photoelectric converter to the marking head to the diameter labels that the marking head places on the glass surface in the immediate vicinity of the defect.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602396401A SU582218A1 (en) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | Device for detecting and marking glass defects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602396401A SU582218A1 (en) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | Device for detecting and marking glass defects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU582218A1 true SU582218A1 (en) | 1977-11-30 |
Family
ID=20674142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7602396401A SU582218A1 (en) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | Device for detecting and marking glass defects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU582218A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113520207A (en) * | 2021-08-12 | 2021-10-22 | 同济大学 | Cleaning robot with curtain wall surface detection function and working method |
-
1976
- 1976-09-22 SU SU7602396401A patent/SU582218A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113520207A (en) * | 2021-08-12 | 2021-10-22 | 同济大学 | Cleaning robot with curtain wall surface detection function and working method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4621284A (en) | Measuring endoscope | |
US4250526A (en) | Optical information reading device | |
DE3668086D1 (en) | RACING TIME MEASUREMENT DEVICE. | |
SE412286B (en) | SET AND DEVICE FOR PHOTOELECTRIC DIMENSION OF WIDES OR SIMILAR GEOMETRICALLY DETERMINED FORMS | |
JPS5449147A (en) | Recorder | |
SU582218A1 (en) | Device for detecting and marking glass defects | |
IE42697L (en) | Reproducing information of an optical character | |
GB1360625A (en) | Method of and apparatus for detecting image fields on a strip of film | |
JPS5943868B2 (en) | Drive method of document reading device | |
JP2884924B2 (en) | Monitoring equipment for double-sided printed matter | |
GB974635A (en) | Improvements in or relating to the detection of faults in flat glass | |
KR860008928A (en) | Elevator moving distance detector | |
JPS61164369A (en) | Manual image scanner | |
JPS57198627A (en) | Reticle | |
JPS5778266A (en) | Video information input deivce | |
SU615509A1 (en) | Rraphic information readout device | |
JPS56154868A (en) | Facsimile transmitter | |
SU561979A1 (en) | Graphic reading device | |
SU690509A1 (en) | Graphic information readout device | |
SU729600A1 (en) | Photoelectric readout device | |
SU1300515A1 (en) | Method of reading information from screen of cathode-ray tube | |
SU767872A1 (en) | Photoelectric pulse sensor | |
SU561181A2 (en) | Input device | |
JPS5327318A (en) | Optical image detecting circuit | |
SU816965A1 (en) | Device for acoustic logging |