SU581270A1 - Регул тор нагрузки горной машины - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

I

Изобретение относитс  к средствам автоматизации горных машин и может быть использовано дл  регулировани  режимов работы их электродвигателей.

Известны регул торы нагрузки горно машины, содержащие датчики нагрузки, схему сравнени , трехпозиционный релейный усилитель с отрицательной обратной св зью и исполнительное устройство l .

Такие регул торы не обеспечивают: автоматический выбор уставки регулировани  по критерию динамичности нагрузки; селективную защиту регулируемых двигателей от опрокидывани  при технологических перегрузках; коррекцию уставки при колебани х напр жени  питающей сети.

Известен также регул тор нагрузки горной машины, содержавши датчики нагрузки , схему сравнени , трехпозиционный .релейный усилитель с отрицательной обратной св зью, блок адаптации и исполнительное устройство 2 .

Недостатки этого регул тора заключаютс  в том, что он не позвол ет достичь максимальной производительности горной машины при одновременном ограничении динамичности ее нагрузок.

Цель предлагаемого изобретени  повышение производительности и увеличение срока службы машины.

Эта цель достигаетс  тем, что регул тор нагрузки снабжен блоками инерционной и безынерционной защиты, блоком технологических операций и узльм выбора мощности регулируемых двигателей , подключенным параллельно датчикам нагрузки через логические элементы ИЛИ, причем блоки безынерционной и инерционной защлт соединены последовательно и подключены к выходу схе«d сравнени , с которой через блок безынерционной защиты соединен блок адаптации, а блок технологических операций подключен к трехпозиционному релейному усилителю.

На чертеже представлена структурна  схема регул тора.

Claims (2)

1. Регул тор содержит датчики нагрузки 1, 2, логические элементы ИЛИ 3, 4 узел 5 выбора мощности регулируемых двигателей, элемент 6 коррекции устав по напр жению питающей сети, задатчик ycTeiBOK 7, управл ющий элемент 8, схему сравнени  9, блоки 10 безынерционной и 11 инерционной защиты, блок 12 технологических операций, трехпозиционный релейный усилитель 13, охваченный званом 14 гибкой отрицательной обратной св зи, и исполнительное устро ство 15. Элемент 6 коррекции уставки, задатчик уставок 7 и управл ющий элемент 8 образуют блок адаптации 16. Регул тор нагрузки работает следую щим образом. Сигналы с датчиков нагрузки 1,2 через логический элемент 4 поступают на схему сравнени  9, где производитс  сравнение с сигналом задатчика уставок 7. Пропорционально величине и знаку сигнала рассогласовани  и в соответс .вии с типом команды от блока 12 технологических операций релейный усилитель 13 со звеном 1 гибкой отрицательной обратной св зи формирует сигнал управлени , в зависи мости от величины и знака которого ис полнительное устройство 15 производит изменение скорости подачи режущего органа машины, чем достигаетс  поддержа ние среднегозначени  нагрузки на заданном уровне. При пиковых перегрузкак , превышающих заданный уровень, срабатывает блок 10 безынерционной за щиты, выдающий команду на форсированный сброс скорости подачи режущего органа. Если в результате сброса скорости подачи опасный перегруз не будет устранен , то блок 11 инерционной защиты с заданной выдержкой времени отключит двигатели режущего органа горной машины. Этим обеспечиваетс  надежна  зашита двигателей режущего органа от опрокидывани  при технологических перегрузках , что способствует улучшению качества управлени  нагрузкой, уменьшению ее динамичности и увеличе.нию срока службы машины. Блок адаптации 16 осуществл ет автоматический выбор уставки регулировани  по критерию динамичности нагруз ки с учетом колебаний напр жени  питающей сети. Он работает следующим об разом. По сигналам блока 10 безынерци онной защиты управл ющий элемент 8 оп редел ет показатель динамичности, про порционально величине и знаку отклонени  которого от заданного значени , а также в соответствии с сигналом эле мента коррекции б задатчик уставок7 производит изменение уставок регул тора , поддержива  ее значение близким к максимально возможном , дл  данных реальных условий шахтной сети, так как показатель динамичности определ етс , по величине допустимых перегрузок , выделенной блоком 10 безынерционной защиты. С помощью блока 12 технологических операций осуществл ютс  необходимые блокировки и операции управлени , например , сброс до нул  скорости подачи режущего органа при выключении в процесса-работы его двигателей, плавный подвод режущего органа к забою и забуривание, перевод машины с автоматического режима управлени  на ручной при моневренных операци х и т.п., что способствует уменьшению ди- наличности нагрузок машины в нетиповых режимах ее работы и увеличению срока ее службы. Перестройка входных цепей регул тора на требуемую мощность регулирув ..1ЫХ и защищаемых двигателей (например , при применении регул тора на разных горных мгицинах) осуществл етс  с помощью узла 5 выбора мсхдности двигателей, подключенного к датчикам нагрузки -через логический элемент ИЛИ 3, что исключает вли ние погрешности настройки входных цепей регул тора на качество управлени  нагрузкой. Формула изобретени  Регул тор нагрузки горной машины, содержащий датчики нагрузки, схему сравнени , трехпозиционный релейный усилитель с отрицательной обратной св зью, блок адаптации и исполнительное устройство, отличающийс   тем, что, с целью повышени  производительности и увеличени  срока службы машины, он снабжен блоками инерционной и безынерционной защиты, блоком технологических операций и узлом выбора мощности регулируемых двигателей , подключенным параллельно датчикам нагрузки через логические элементы ИЛИ, причем блоки безынерционной и инерционной защит соединены последовательно и подключены к выходу схемы сравнени , с которой через блок безынерционной защиты соединен блок адаптации/ а блок технологических операций подключен к трехпозиционному релейному усилителю. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство 391532; кл. G05 В 11/16, 1971.
2. 2. Авторское свидетельство 354129, КЛ4 Ё 21 С 27/00, 1969.