SU579842A3 - Regulating device for steerable wheels of agricultural machine - Google Patents

Regulating device for steerable wheels of agricultural machine

Info

Publication number
SU579842A3
SU579842A3 SU7301964310A SU1964310A SU579842A3 SU 579842 A3 SU579842 A3 SU 579842A3 SU 7301964310 A SU7301964310 A SU 7301964310A SU 1964310 A SU1964310 A SU 1964310A SU 579842 A3 SU579842 A3 SU 579842A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
limit switches
control
levers
plate
Prior art date
Application number
SU7301964310A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гребер Эвальд
Грабенхорст Дитер
Original Assignee
Машиненфабрик Фар Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19722249590 external-priority patent/DE2249590C3/en
Application filed by Машиненфабрик Фар Аг (Фирма) filed Critical Машиненфабрик Фар Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU579842A3 publication Critical patent/SU579842A3/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам л  выравнивани  сельскохоз йственных маин .The invention relates to devices for leveling agricultural machines.

Известно регупировочное устройство дл  правл емых копес сепьскохоа йственной ма- 5 шины, включающее электромагнитный гидравлический клапан, конечные выключатели и ма тник, установленный в продольно вертиальной плоскости и снабженный демпфером l,A regulling device for controllable septic tank machines is known, including an electromagnetic hydraulic valve, limit switches and a pilot mounted in a longitudinal vertical plane and equipped with a damper l,

Однако известное устройство не обеспечивает ограничени  угла поворота управл емых колес.However, the known device does not limit the angle of rotation of the controlled wheels.

Цель изобретени  - обеспечение стабилизации и ограничение максимально доггустимо- i5 го угла поворота управл емых колес машины при колебании ее в продольно-вертикальной плоскости.The purpose of the invention is to provide stabilization and limit the maximum angle of rotation of the driven wheels of the machine when it oscillates in the longitudinal-vertical plane.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено ограничителем поворота, выполнен-|20 ным в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на осевом пальие управл емого колеса, и пластины, шарнирно закрепленной на задней управл емых колес, причем конечные выключатели установлены на плас- 25This is achieved by the fact that the device is equipped with a rotation stop, made in the form of a two-armed lever rigidly mounted on the axial finger of the steerable wheel, and a plate hinged on the rear steerable wheels, and the limit switches are mounted on the plate.

тине против каждого ппеча-двуплечего рычага , а пластина кинематически через гибкий трос св зана с ма тником.It is tine against each two-arm lever, and the plate is kinematically connected through a flexible cable through a flexible cable.

На чертеже изображена схема электромеханического принципа компенсации уклонов на почве с использованием регулировочногр устройства дл  управлени  задней осью зернового комбайна.The drawing shows a diagram of the electromechanical principle of compensating slopes on soil using an adjusting device for controlling the rear axis of a grain combine.

Регулировочное устройство включает зад нюю ось 1 зернового комбайна. На задней The adjusting device includes the rear axle axis 1 of the grain combine. On the back

10 оси колесо 2 со своей несущей частью 3 установлено поворотно вокруг шкворн  поворотной цапфы 4, при этом поворачиваетс  колесо за счет передвижени  шатуна 5 цилиндра управлени  6,причем шатун 5 установлен на несущей части колеса 3,а цилиндр управлени  6 - на задней оси 1.10 axis wheel 2 with its bearing part 3 is installed pivotally around the pivot pin 4, while turning the wheel by moving the crank 5 of the control cylinder 6, the connecting rod 5 is mounted on the bearing part of the wheel 3, and the control cylinder 6 on the rear axle 1.

Управление цилиндром 6 происходит посредством магнитного клапана 7 во врем  автоматического управлени  и посредством клапана управлени  8 при управлении вручную .Cylinder 6 is controlled by means of a magnetic valve 7 during automatic control and by means of control valve 8 with manual control.

Claims (1)

Система заполн етс  нагнетательным насосом 9 с приводным агрегатом Ю, который подает в цилиндр управлени  необходи,мое количество маспа из масл ного резервуара 11 или непосредственно через клапан упрпвлеш  8, или же через магнитный клапан 7 по трубопроводу 12 или 1-3, вследствие чего колесо поворачиваетс  соответственно вправо или влево. У шквор ш поворотной цапфы 4 жестко установлены дл  управлени  магнитным клапаном 7 два рычага 14, которые действуют при повороте колеса. При слишком большом повороте эти рычаги включают конечный выключатель 15 или 16 в зависимости от того , в какую сторону образовалс  угол поворота - направо или налево,. Конечные выключатели 15 и 16 смонтированы на поворотной пластине 17, у которой поворотна  ось 18 расположена параппельно шкворню поворотной цап4ы.4. Путем воспроизведени  кра  колосовых посредством датчика через управл ющий прибор 19, в соответствии с отклонением от за данного положени , цилингф управлени  6 заполн етс  через магнитный клапан 7 в правой или левой стороне, чем обеспечиваетс  управление поворотом колеса. Амплитуда регулировани  ограничиваетс  конечными выключател ми 15 и 16 через репе 20 или 21 Так как при боковом уклоне передвижение по пр мой может происходить только за счет противодействг1Я заносу машины, то при жестко закрепленной поворотной пластине 17 образовалс  бы неодинаковый угол поворота дл  м 1чагов 14, исход  из среднего положе ни . Лл  устранени  этого у зернового ком -байва ма тник 22, в качестве которого может быть использована, например, стартерна аккумул торна  батаре , устанавливаетс  по воротно. Дл  см гчени  уклонов при небольших неровност х почвы, например при воронках , к батарее подключен амортизатор 23. Соединение ма тника 22 с поворотной пластиной 17 производитс  посредством привода гибким тросом 24, поэтому при наклонном положении зернового комбайна ма тник 22 перемещает поворотную пластину 17 а тем самым и конечные выключатели 15 и 16 на противоположную сторону. Посредством необходимого противодействи  заносу машины рычаги 14 перемещаютс  из среднего положени , поэтому поворотна  пластина 17 вновь занимает среднее положение по отношению к рычагам 14, т.е. диапазон регулировани  задвего колеса 2 сохран етс , однако его положение относительно ходовой части машины измен етс . Формула изобретени  Регулировочное устройство дл  управл емых колес/ сельскохоз йственной машины, вкгаочающее электромагнитный гидравлический клап, конечные выключатели и ма тник, установленный в продольно-вертикальной плоскости и снабженный демпфером, отличающеес  тем, что, с целью стабилизации и ограничени  максимально допустимогс угла поворота управл емых колес машины при колебании ее в продольно-вертикальной плоскости, оно снабжено ограничителем поворота , выполненным в виде двуплечего рычага , жестко закрепленного на осевом пальце управл емого колеса, и пластины, шарнир- но закрепленной на задней оси управл емых колес, причем конечные выключатели установлены на пластине против каждого плеча двуплечего рычага, а пластина кинематически через гибкий трос св зана с ма тником. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР NO-159345, кп. А О1 Б 41/12, 07.12.73.The system is filled with an injection pump 9 with a drive unit, U, which feeds into the control cylinder, my quantity of oil from the oil tank 11, either directly through the control valve 8, or through the magnetic valve 7, through pipeline 12 or 1-3, resulting in a wheel rotates respectively left or right. At the pivot pin of the trunnion 4 are rigidly mounted for control of the solenoid valve 7 two levers 14, which act when the wheel is turned. When turning too far, these levers turn on the limit switch 15 or 16, depending on whether the angle of rotation is formed, to the right or to the left. Limit switches 15 and 16 are mounted on a rotary plate 17, in which the rotary axis 18 is located a paratissic kingpin of a rotary pin 4. By reproducing the edge by means of a sensor through the control device 19, in accordance with the deviation from this position, the control tiling 6 is filled through the magnetic valve 7 in the right or left side, which provides control of the turn of the wheel. The amplitude of the adjustment is limited by limit switches 15 and 16 through turnips 20 or 21. As with the side slope, the movement along the straight can only occur due to counteraction of the machine skidding, then with a rigidly fixed rotary plate 17 would form an unequal angle of rotation for m 1 step 14, the outcome from the middle position. In order to eliminate this, the grain com- bustor 22, in the capacity of which, for example, a starter battery can be used, is installed on the gate. A damper 23 is connected to the battery in order to soften the slopes with small unevenness of the soil, for example, with funnels. most and limit switches 15 and 16 on the opposite side. By the necessary countering of the skid of the machine, the levers 14 are moved from the middle position, therefore the rotary plate 17 again occupies the middle position with respect to the levers 14, i.e. the adjustment range of the rear wheel 2 remains, however, its position relative to the chassis of the machine varies. Claiming device for controllable wheels / agricultural machine, actuating electromagnetic hydraulic valve, limit switches and master mounted in a longitudinal-vertical plane and equipped with a damper, characterized in that, in order to stabilize and limit the maximum allowable angle of rotation controlled the wheels of the car when it oscillates in a longitudinal-vertical plane, it is equipped with a rotation limiter, made in the form of a two-arm lever rigidly fixed to the axially finger controllable wheel, and a plate, but the hinge attached to the rear axle controlled by the wheels, wherein the limit switches are mounted on the plate against the arm of each double-arm lever and the plate is kinematically via a flexible cable associated with the pendulum. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate NO-159345, ce. A O1 B 41/12, 07.12.73.
SU7301964310A 1972-10-10 1973-10-09 Regulating device for steerable wheels of agricultural machine SU579842A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722249590 DE2249590C3 (en) 1972-10-10 Steering control device for an agriculturally used machine, in particular a combine harvester

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU579842A3 true SU579842A3 (en) 1977-11-05

Family

ID=5858630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7301964310A SU579842A3 (en) 1972-10-10 1973-10-09 Regulating device for steerable wheels of agricultural machine

Country Status (6)

Country Link
BE (1) BE805818A (en)
DD (1) DD106934A5 (en)
FR (1) FR2201816B1 (en)
GB (1) GB1423880A (en)
IT (1) IT998550B (en)
SU (1) SU579842A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005025966A1 (en) 2005-06-03 2006-12-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Steering system for agricultural vehicles
CN112868367B (en) * 2019-11-29 2024-07-09 株式会社久保田 Automatic running control system, combine harvester and harvester

Also Published As

Publication number Publication date
DE2249590B2 (en) 1977-01-20
FR2201816B1 (en) 1979-04-13
DD106934A5 (en) 1974-07-12
GB1423880A (en) 1976-02-04
BE805818A (en) 1974-02-01
FR2201816A1 (en) 1974-05-03
DE2249590A1 (en) 1974-04-18
IT998550B (en) 1976-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO166362B (en) ANALOGY PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF NEW THERAPEUTIC ACTIVE POLYAMINE DERIVATIVES.
SU579842A3 (en) Regulating device for steerable wheels of agricultural machine
NO118329B (en)
US2978967A (en) Road roller
US1877126A (en) Tractor hitch
US2465660A (en) Automatic steering attachment for tractors
US4018296A (en) Four wheel tractor
US5322310A (en) Variable oscillation stops for tractors with compound steering mechanism
NO115940B (en)
US2261821A (en) Vehicle steering and stabilizing mechanism
SU632318A1 (en) Agricultural machinery set
US3147816A (en) Steering means for tandem wheel vehicle having tilted axles
US1999452A (en) Sway control machine
US2960815A (en) Castor wheel support arrangement for agricultural implement
JPH036Y2 (en)
SU998202A1 (en) Vehicle
RU2635311C1 (en) Motor grader
US2284245A (en) Multiple axle mounting for trailers
US2417072A (en) Variable ratio steering gear
US1599152A (en) Steering mechanism for vehicles
JPS5833328Y2 (en) Hydraulic drive operating mechanism
SU1418158A1 (en) Vehicle steering system
US2540458A (en) Tractor control pedal arrangement
SU821276A1 (en) Device for controlling wheels of semitrailer-type agricultural machine
NO793070L (en) PENDEL WAY WORKS.