SU579481A1

SU579481A1 - Two-stage planetary mechanism

Info

Publication number: SU579481A1
Application number: SU7502168294A
Authority: SU
Inventors: Исаак Иосифович Лифшиц; Анатолий Васильевич Ефанов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4695
Priority date: 1975-08-22
Filing date: 1975-08-22
Publication date: 1977-11-05

Description

1one

Изобретение относитс к области маши- нострое)и , а именно к планетарным короб;- кем передач, нанример, транспортных средств.The invention relates to the field of machine-building) and, in particular, to a planetary duct; - by whom it is used, for example, vehicles.

Известны механизмы планетарных коробок передач, содержащие планетарные ступени и элементы управле} и 1 . Переключение ступеней скоростей в этих механиэ мах происходит при выключении одного эле мента управлени и включении другого. Элементы управлени функционально разделены, что усложн ет устройство и увеличивает его габаритные размеры.The mechanisms of planetary gearboxes are known that contain planetary gears and control elements and 1. The switching of the speed steps in these mechanisms occurs when one control element is turned off and the other is turned on. The control elements are functionally separated, which complicates the device and increases its overall dimensions.

Наиболее близким к предлагаемому двухступенчатый планетарный механизм, содер- жащий корпус, планетарную ступень, две муфты управлени , одна из которых выполнена фрикционной и соедин ет центральное колесо с водилом, а друга соедин ет центральное колесо с корпусом, и 1 абочий цилиндр , воздействующий на фрикционную муфту 2.Closest to the proposed two-stage planetary mechanism, comprising a housing, a planetary stage, two control sleeves, one of which is made friction and connects the central wheel to the carrier, and the other connects the central wheel to the housing, and 1 working cylinder that acts on the friction wheel coupling 2.

Каждый элемент управлени этого устройства приводитс в действие собственным исполнительным органом, а дл переключени Each control element of this device is driven by its own executive body, and for switching

скоростей необходимо отдельное выключение одного исполнительного органа и включение другого.speeds you need a separate shutdown of one executive body and the inclusion of another.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции, большие габаритные размеры и недостаточна плавность пер&ключени .A disadvantage of this device is the complexity of the design, large overall dimensions and insufficient smoothness of the switch.

С целью упрощени конструкциие умень щени ее габаритных размеров и улучщ&ни плавности переключенид, рабочий цилиндр смонтирован в корпусе с возможность осевого перемещени поршень его снабжен нажимной втулкой, воздействующей на фрикгционную муфту, а муфта, соедин юща центральное колесо с корпусом, выполнена зу&чатой , одна ее полумуфта соединена с це№тральным колесом, друга - с рабочим Ц№линдром .In order to simplify the construction of reducing its overall dimensions and improve the smoothness of shifting, the working cylinder is mounted in a housing with the possibility of axial movement its piston is equipped with a pressure sleeve acting on the frigging coupling, and the coupling connecting the central wheel with the housing is performed by an amp , one of its half-couplings is connected to the central wheel, the other to the working cylinder.

Кроме того, механизм снабжен синхронизатором , выполненным в виде кольца, соединенного с рабочим цилиндром посредством фигурных пазов и щтифтов, имеющего коническую поверхность, взаимодействующую с конической поверхностью, выполненной на зубчатой полумуфте центральногоIn addition, the mechanism is equipped with a synchronizer, made in the form of a ring, connected to the working cylinder by means of shaped grooves and bolts, having a conical surface that interacts with a conical surface, made on the serrated coupling half

колеса. Рабочий цилиндр взаимодействует с поршнем, например, через пружину.wheels. The working cylinder interacts with the piston, for example, through a spring.

На фиг, 1 показано взаимное положени звеньев механизма при соединении тормозного звена (центрального колеса) с корпусом (при включенной зубчатой муфте); на фиг. 2 - положение фигурных пазов и штифтов синхронизатора; на фиг. 3 - взаимное положение звеньев механизма при включенной фрикционной муфте; на фиг, 4 соответствующее этому взаимное положение фигурных пазов и штифтов синхрони ,затора,Fig. 1 shows the relative position of the links of the mechanism when the brake link (central wheel) is connected to the housing (with the gear coupling engaged); in fig. 2 - the position of the shaped grooves and pins of the synchronizer; in fig. 3 - the mutual position of the links of the mechanism with the friction clutch engaged; Fig, 4 corresponding to this mutual position of the figured grooves and pins synchrony, mash,

В корпусе 1 смонтирована планетарна ступень 2 и две муфты 3 и 4 управлени , одна из которых 3 выполнена фрикционной и соедин ет центральное колесо 5 с водилом 6, а друга 4 соедин ет центральное колесо 5 с корпусом 1 и выполне на зубчатой из полумуфт 7 и 8, Полумуфта 7 соединена с центральным колесом, а полумуфта 8 - с рабочим цилиндром 9, взаимодействующим на фрикционную муфту 3,«In case 1, a planetary stage 2 and two control clutches 3 and 4 are mounted, one of which is made frictionally and connects the central wheel 5 to the planet carrier 6, and the other 4 connects the central wheel 5 to the case 1 and executes on the toothed half-couplings 7 and 8, the half coupling 7 is connected to the central wheel, and the half coupling 8 to the working cylinder 9, which interacts with the friction clutch 3, "

Рабочий цилиндр 9 смонтирован в KOJ пусе с возможностью осевого перемещени Поршень 1О, снабжен нажимной втулкой 11, которой он воздействует на фрикционную муфту 3,The working cylinder 9 is mounted in the KOJ start-up with the possibility of axial displacement. The piston 1O is equipped with a pressure sleeve 11, with which it acts on the friction clutch 3,

Механизм снабжен синхронизатором, выполненным в виде кольца 12, соединенного с рабочим цилиндром 9 посредством фигурного паза 13 и штифта 14, Кольцо 12 имеет коническую поверхность 15, взамодействующую с конической поверхностью 16, выполненной на зубчатой полумуфте 7 Между поршнем 10. и кольцом 12 установлена пружина 17, между корпусом 1 и рабочим цилиндром 9 - пружина 18,The mechanism is equipped with a synchronizer, made in the form of a ring 12 connected to the working cylinder 9 by means of a shaped groove 13 and a pin 14, the Ring 12 has a conical surface 15, cooperating with a conical surface 16, made on the gear half coupling 7 Between the piston 10. and the ring 12 a spring is installed 17, between the housing 1 and the working cylinder 9 - spring 18,

Механизм работает следуюшим образомThe mechanism works as follows.

При отсутствии давлени рабочий цилиндр 9 под действием пружины 18 перемешаетс в крайнее левое положение, при котором зубчатые полумуфты 7 и 8 сц&пл ютс , в результате чего центральное колесо 5планетарной ступени соедин етс с корпусом 1 коробки передач, обеспечива пониженную скорость.In the absence of pressure, the working cylinder 9 under the action of the spring 18 is mixed to the extreme left position, in which the toothed coupling half 7 and 8 cc & g are knocked, as a result of which the central 5-stage gear wheel is connected to the gearbox housing 1, providing a reduced speed.

При этом пружина 17 удерживает поршень 10 рабочего цилиндра 9 в крайнем правом положении, что соответствует от-, ключенной фpикциo шoй муфте 3, и поджимает конуснук5 поверхность 15 кольца 12 синхрони.затора к конусной поверхности ,16 зубчатой полумуфты 7. В этом случае штифт 14 занимает положение в фигурном пазу 13 кольца 12 синхр01П затора.In this case, the spring 17 holds the piston 10 of the working cylinder 9 in the extreme right position, which corresponds to the disconnected friction clutch 3, and presses the cone 5 surface 15 of the synchronizer ring 12 to the cone surface 16 of the gear half coupling 7. In this case, the pin 14 It occupies a position in the shaped groove 13 of the ring 12 of synchro-mash.

Переключение с одной ступени на дру|ую проигшодлтс путем выполпгчги и опорожнени полости рабочего цилиндра 9, например , рабочей жидкостью или воздухом, При подаче рабочей жидкости из гидросистемы в полость цилиндра поршень 10 на- 5 жимной втулкой 11, сжима пружину 17, перемещаетс в левое положение до смь кани пакета дисков фрикционной муфты 3, после чего рабочий цилиндр 9, сжима пружину 18, перемешаетс в крайнее правоеSwitching from one stage to another losing by clearing and emptying the cavity of the working cylinder 9, for example, working fluid or air. When supplying the working fluid from the hydraulic system to the cavity of the cylinder, the piston 10 is pressed onto the bushing sleeve 11, squeezing the spring 17, moves to the left position until you see the pack of discs of the friction clutch 3, after which the working cylinder 9, compressing the spring 18, will move to the far right

0 положение, размыка зубчатые полумуфты 7 и 8, В процессе размыкани зубчатых полумуфт 7 и 8 пружина 17 удерживает 12 синхронизатора в соприкосновении конусной поверхности 15с конусной по5 верхностью 16 полумуфты 7, а штифт 14 перемешаетс в крайнее правое положение фигурного паза 13 кольца 12 синхронизатора .0 position, opening of the toothed coupling halves 7 and 8. In the process of opening the toothed coupling half 7 and 8, the spring 17 holds 12 synchronizers in contact with the tapered surface 15c with a tapered surface 16 of the coupling half 7, and the pin 14 moves to the extreme right position of the figure 13 groove of the synchronizer ring 12.

При дальнейшем передвижении рабоче0 го цилиндра 9 до упора 19 штифты 14 развод т конусные поверхности кольца 12 синхронизатора и полумуфты 7, В момент смыкани рабочего цилиндра 9 с упором давлением в цилиндре полностью замыка5 етс фрикционна муфта 3, обеспечива передачу вращени напр мую.Upon further movement of the working cylinder 9 up to the stop 19, the pins 14 dissolve the conical surfaces of the synchronizer ring 12 and the coupling half 7. At the moment of closing the working cylinder 9 with the pressure in the cylinder, the friction clutch 3 is fully closed, ensuring the rotational transmission is direct.

Плавность переключени в процессе размыкани зубчатых полумуфт 7 и 8, а также включени фрикционной муфты 3 обеспе0 чиваетс плавным нарастанием усили сжати дисков фрикционной муфты 3 при размыкании зубчатых полумуфт 7 и 8 за счет подобранных характеристик пружин 18, При соединении полости рабочего цилинд ра 9 со сливом он под действием пружины 18 перемешаетс в левое положение до смыкани конусньх новерхностей зубчатой полумуфты 7 и кольца 12 синхронизатора. Одновременно пружина 17 отводит поршень 10Smooth switching in the process of opening the toothed coupling halves 7 and 8, as well as switching on the friction clutch 3 is ensured by a gradual increase in the force of compression of the disks of the slip clutch 3 when the toothed coupling half 7 and 8 are disconnected due to the selected characteristics of the springs 18 under the action of the spring 18, it is mixed into the left position until the conical surfaces of the gear half coupling 7 and the synchronizer ring 12 are closed. At the same time, the spring 17 retracts the piston 10

40 рабочего цилиндра 9 с нажимной втулкой 11 в правое положение, в результате чего размыкаетс фрикционна муфта 3, В процессе размыкани фрикционной муфты 3 снижаетс до нул частота врашени цент40 of the working cylinder 9 with the pressure sleeve 11 to the right position, as a result of which the friction clutch 3 is opened. During the opening of the friction clutch 3, the frequency of turning is reduced to zero.

рального колеса 5 планетарной ступени, которое до этого вращалось синхронно с водилом 6. The impeller wheel 5 is a planetary stage, which previously rotated synchronously with the planet carrier 6.

Объединение двух элементов управлени 50 в один узел и выполнение одной из муфт зубчатой позвол ет упростить конструкцию механизма и уменьшить его габаритные размеры, а наличие синхронизатора улучшает плавность его переключени , 55Combining the two controls 50 into one unit and performing one of the gear couplings simplifies the design of the mechanism and reduces its overall dimensions, and the presence of a synchronizer improves its switching smoothness, 55

Формула и 3 о б р е т е )1 и Formula 3 and 3

Двухступенчатный г1лаиота1,) механизм, во содержащий корпус, п.ынсТ. спупс иь, две муфаЫ управлени , одна из которых выполн на фрикционной и соедин ет центральное коле с водилом, а друга соеди)1 ет центральгное колесо с корпусом, н рабочий цилиндр, воздействующий на фрикционную муфту, отличающийс тем, что, с ц& лью упрощени конструкции и уменьшени ее габаритных размеров, а также улучшени плавности переключени , рабочий цилиндр смонтирован в корпусе с возможностью осевого перемещени , поршень его снабжен нажимной втулкой, воздействующей на фрикционную муфту, а муфта соедин юща центральное колесо с корпусом выполнена зубчатой, одна ее полумуфта GDединена с центральным колесом, друга с рабочим цилиндром. 2. Механизм по н. 1, отличающийс тем,, что он снабжен синхронн- атором, выполненным в виде кольца, соединенного с рабочим цилиндром посредст вом фигурных пазов и штифтов, имеющего коническую поверхность, взаимодейств т(.)- щую с конической noBepxnocTvro, выполненной на зубчатой полумуфте центрального колеса, и взаимодействующего с пор1лнем, } апример, через пружи)у. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Волков Д. П, li Крайнев А, Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1974, с. 282, табл. 35, 2. Аксененко В. Д. и Петров А. В. ГЪи нетарные и гидравлические передачи. М., Воениздат, 1961, с. 27, рис. 14. 14-9W A two-stage gaiota1,) mechanism, in which the body includes, item Temp. Two control muffs, one of which is made on the friction and connects the central stake to the carrier, and the other connects the central wheel with the housing to the working cylinder acting on the friction clutch, characterized in that To simplify the design and reduce its overall dimensions, as well as improve the smoothness of switching, the working cylinder is mounted in the housing with the possibility of axial movement, its piston is equipped with a pressure sleeve acting on the friction clutch, and the coupling connecting the central wheel with the housing is gear, one of its coupling half GD united with the central wheel, friend with the working cylinder. 2. Mechanism by n. 1, characterized in that it is provided with a synchronizer, made in the form of a ring, connected to the working cylinder by means of shaped grooves and pins, having a conical surface, interacting (.) With a conical noBepxnocTvro, made on the toothed coupling half of the central wheel , and interacting with time,} for example, through springs) y. Sources of information taken into account in the examination: 1. Volkov D. P, li Kraynev A, F. Transmission of construction and road machines. M., Mechanical Engineering, 1974, p. 282, tab. 35, 2. Aksenenko V.D. and Petrov A.V. Gy — not-active and hydraulic transmissions. M., Military Publishing, 1961, p. 27, fig. 14. 14-9W

22

-13-13

//

Фиг. 1FIG. one

Фиг. дFIG. d