SU577555A1

SU577555A1 - Photoelectric tape speed sensor

Info

Publication number: SU577555A1
Application number: SU7602311728A
Authority: SU
Inventors: Витаутас Пранович Гуобужас; Владимир Васильевич Ковганко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3593
Priority date: 1976-01-04
Filing date: 1976-01-04
Publication date: 1977-10-25

Description

Изооретение относитс к области приборостроени и может быть использовано в устройствах дл измерени скорости перемещений , в частности дл определени скорости движени магнитной ленты в лентопрот жных механизмах. Известен датчик скорости перемещени ленты , содержащий излучатели, оптически соединенные через растр с группами фотоприемников , подключенными к измерительному блоку Устройство это имеет сложную конструкцию . Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс фотоэлектрический датчик скорости перемещени ленты, содержащий излучатели, оптически соединенные через растр и ленту, на которой нанесены полосы, с группами фотоприемников, подключенными к измерительному блоку 2 . Этот датчик обладает р дом недостатков: он построен на принципе автокоррел ционного измерени скорости перемещени ленты, согласно которому скорость определ етс по информации , полученной с одной точки движущейс поверхности, с использованием автокоррел ционной функции входного сигнала. Точность измерени скорости в данном случае определ етс линейным параметром датчика и составл ет в лучшем случае 1 требуетс большое увеличение объектива дл выде. рассе нных на поверхности оптических неодиородностей и шероховатостей, которые дл магнитных лент РЕ - 65 и 4402- 6 (тип К) составл ет 1-0.3 МКМ); конструктивно сложен из-за наличи объективов в линзе. Цель изобретени - повышение точности и уироп1,ение конструкции датчика. Это достигаетс тем, что в нем на растре нанесены донолнительные группы полос, перва из которых расположена на уровне кра ленты, а втора - параллельно полосе на ленте с шагом , равным рассто нию между фотоприемниками соответствующей группы, а выходы фотоприемников первой группы подключены к элементам сравнени измерительного блока. На фиг. 1 дана конструкци датчика; на фиг. 2 - датчик, вид сбоку; на фиг. 3 - функциональна схема датчика . Фотоэлектрический датчик скорости перемещени ленты содержит корпус 1 с подвижно установленным Н1тырем 2, снабженным гайкой 3. регулирующей высоту подъема корпуса, и Г-образный кронн1тейн 4. новоротно соединенный с корпусом 1 при помощи оси 5.Isooretation is related to the field of instrumentation and can be used in devices for measuring the speed of movement, in particular, to determine the speed of movement of a magnetic tape in tape mechanisms. A tape speed sensor is known that contains emitters optically connected through a raster to groups of photodetectors connected to a measuring unit. This device has a complex structure. The closest technical solution to the invention is a photoelectric sensor for the speed of movement of a tape, comprising radiators optically connected through a raster and a strip on which the strips are applied, with groups of photodetectors connected to the measuring unit 2. This sensor has a number of drawbacks: it is built on the principle of autocorrelation measurement of the speed of movement of the tape, according to which the speed is determined from information obtained from a single point of the moving surface using the autocorrelation function of the input signal. The accuracy of the speed measurement in this case is determined by the linear parameter of the sensor and is at best 1 a large increase in the objective lens is required for output. optical irregularities and roughness scattered on the surface, which for PE - 65 and 4402 - 6 (type K) magnetic tapes are 1-0.3 MKM); structurally complex due to the presence of lenses in the lens. The purpose of the invention is to improve the accuracy and ip1, the design of the sensor. This is achieved by the fact that it contains additional groups of strips on the raster, the first of which is located at the edge of the tape, and the second is parallel to the strip on the tape with a step equal to the distance between the photoreceivers of the corresponding group, and the outputs of the photoreceivers of the first group are connected to the comparison elements measuring unit. FIG. 1 given the design of the sensor; in fig. 2 - sensor, side view; in fig. 3 - functional sensor circuit. The photoelectric sensor of the belt moving speed includes a housing 1 with a movably mounted H1 plug 2, equipped with a nut 3. regulating the height of the housing rise, and an L-shaped crown 4, which is connected to the housing 1 by means of an axis 5.

Кронппе -ь 4 г усг:1|;овле1-1;.1.м:: ме:, .лучате . 6, (|loтonp;;eмnикa :n 7 и ;v-,-упом Ь - гкрометпнчРС.ил: . :.;чмказначеин;- .: л очпчч; i;i.. -iiii:- ;пЧИла.Kronppe 4g usg: 1 |; ovle1-1; .1.m :: me :,.luchate. 6, (| lоontp ;; emnika: n 7 and; v -, - mentioned b - gkrometpncsRil:.:.; Chmkrezchein; -.: L ochpchch; i; i .. -iiii: -; PCHI.

i-iaT: ; S, lienu..;.- ,х,н() ч га1;г ;,.i: i г нижней чаип: KpoHiJiTeniia . :; гр i. .оптичсчки 1 розраНЬ Х растровых г ;:; -, ii3 котсрмх состоит ип дзу гср;:SO ra..i:vii,ix i),or 10, а втора -- ii двух ;: )лос 11 выпил i:ei-iHi5:X :арал.;(;Л;,но с оптнчс ск ; 1ф:Г1рачной ;i;MOv:(H i Иа : ГН- НОИ ЛеиТ - 13, гта НОВЛСНиь1х с иагпм i (см. сраг 3), рмчным расст нию чежд фoтo:ipиeл: - j; a ;) даилэй rpyiuibi,i-iaT:; S, lienu ..; .-, x, n () h g1; g;,. I: i g lower tea: KpoHiJiTeniia. :; gr i. .Optics 1 roséra X raster g;:;; -, ii3 kotsrmh consists of un dz gsr;: SO ra..i: vii, ix i), or 10, and the second - ii two;:) los 11 drank i: ei-iHi5: X: aral. (; L; but with optsk; 1f: G1rachnoy; i; MOv: (H i Ia: GNION LeiT - 13, GTA NOVLSNi1kh iagmpm i (see Sraq 3), the same distance as the photo: ipiel: - j ; a;) daypy rpyiuibi,

Пирина горизсчг 7 ,ль}1ых групп lO. ризл-кч:;-П(ых строго Ни ОДНОЙ ЛИНИИ,-- 0.5 мм. ;Лар-1и;; rnynt по.аос М- 0,1 мм. 111ири;:а оптическ , проз|1ачипй полосы 12 на ма: п 1ткой .чснте 13 спстав- ст 1 мк. Полоса 12 на ленте. H ieiouiCH лавсл;11эвую . выг 1;1 1 етс путем у.лалсаи магинткого сло , например, легKH .vi суузан.чем бензином, использч тонко заT04CH iy 0 дерев нную кисточку, а на магнитной ленте с прозрач1ой oci;лвой - пхлем склеив :ки прозрачной ипкой . нтой г зазоро.м казачиой ширины. Целесообразно v.a ;агпитнсй ленге выполи,ггь ьесколько прозрачны.х полос, что позволит измерить скорость ленты в разных част х рулона.Pirin Gross 7, Eh} 1st groups lO. Rizl-kch:; - P (s strictly NONE line, - 0.5 mm.; LAR-1i ;; rnynt po.aos M - 0.1 mm. 111iri;: and optical, proz | 1chipipy 12 on ma: In 1 pt., refer to 13. Complete 1 m. Band 12 on the tape. H ieiouiCH love; 11 eV. 1; 1 1 by means of a lalsay and magnets layer, for example, light KH .vi suzanan than gasoline, use thinly for T04CH iy 0 a wooden brush, and on a magnetic tape with a transparent oci; left, he glued it together: with a transparent tile. This was a gap of cossack width. Expediently va; agentngenity was done in several transparent bands, which would measure the speed of the tape in different parts x r lane

Излучатели 6, ввиду колчпактного и.х распо ,. снабжены отражател ми 14.Emitters 6, in view of the kolchpaktnogo i.kh location,. equipped with reflectors 14.

Ни ксрлте 1 и на крон:лтейне 4 устаповле н.ы кожу.-:и, 15 и ;6 соответственно,Neither krrlte 1 and kroner: ltein 4 ustapole ny skin .-: and, 15 and; 6 respectively,

Выуодо (Ьстппг немкикоз , группы 1 подк ,аюч-.чы к э,-:омсч-у- сравнени 7 измерительного блока : Ь. а вьг.чод;- фотопр; емников обеих групп соедине.ы с соотьетств югцими входами измерительного блока 18.Vyuodo (Germankikoz, group 1 podk, ayuch.chy to e, -: omcch-y-compare 7 measuring unit: b. And vyg.chod; - photopr; ehm both groups of connections. With the corresponding inputs of the measuring unit 18 .

На магнитную ленту 13 устанавливаетс датчик :ак, чтобы магни на лента на.ходр;лась н г;р,-ге:и датчика, не каса сь его краев. Датчик Г1од.10р/)иваетс в нужном положении иутем кр- г лепи его три помоши 1.птыр 2 к корпусу .A sensor is mounted on the magnetic tape 13: ak so that the magnets on the tape go; they go to the sensor, and the sensor, without touching the edges. Sensor G1od.10p /) is in the correct position and, using it, by means of it, its three assists 1. Plug 2 to the housing.

Дли г :упог( :1ыст;;;влени датчика по краю магнит .Ч повор чизаетс rft-iKa 3. По балчнсосо;- кзм рительно:; схеме, ;о.;клгоч( ;:к i к фоте :риемт-ч1Ка:.5. установлечи: :.: иагли;rnfi ооизомильных полос 0 растра 8, опре. етс ( гю.тоженис датчика отмосиге,ч.:: к)5а Length g: upog (: 1yst ;;; sensor on the edge of the magnet.) Turn rft-iKa 3. According to balchsoso; - kzmitelno: circuit,; о.; Клгоч (;: к i to foto: Prymt-ch1Ka : .5. Installations::.: Iagli; rnfi of oisomely strips 0 of raster 8, is determined (gauge of sensor from the axis, h: k) 5а

. iraevibiH датчк paooт. моа- o6,-i;i, :.. iraevibiH sensor paooт. mo- o6, -i; i,:.

И;х. licpCMiriJiehn-ii- магнитной 13 с оптически 1;./оз: :чнг)й полосой 12 в зоне первой полосы растра - -(вертикальной) излучате.Т 5 взаимо;:1(й( -клк-з эти полосы на ленте :; pia...Tpe с первг.м .,1ником 7, выдава на из lepитe, .й блок io им;:у, 1-1ачала отсчета временно о интервала.Their. licpCMiriJiehn-ii- magnetic 13 with optical 1; ./ oz:: cng) th strip 12 in the zone of the first raster strip - - (vertical) emitter T 5 inter;; 1 (th (-cc-these strips on the tape: ; pia ... Tpe with prime m., 1, 7, issuing on the lepite, block io to them; y, 1-1 counts of the countdown temporarily about the interval.

Взаимо.действие голосы па лент 3 со вто , рой полосой растр 8 и, соот етет сичо, излучатс .аем 6 и фотонркелпжком 7 дает )й имnv .ibc отсчета арсмеиного интервала.The interaction of voices on tapes 3 with a second, swarm strip of raster 8 and, correspondingly, emitting 6, and photon-ray 7, gives the imnv .ibc count of the arsemy interval.

Предлагаемый датчик вь годпо от.чи-.аетс от известных простотой конетрукпии (не содер жит оитичос1--: ;х .линз и объект.ивов), а такжеs высокой точ кнтью из.мерени (на один пор д.ок выше, чем в прототипе).The proposed sensor is from the known from the simplicity of the circuit (it does not contain: 1.50:; lenses and object. Materials), as well as a high precision of measurement (by one time is higher than in the prototype).

Экономический эффект от использовани иредла1ае.мого датчика (в руб.):The economic effect of the use of the sensor of my sensor (in rubles):

средн стои.мость одной линзы -- 20;average cost of a single lens - 20;

средн стои.чость одного объек,,- - 50; обща стоимость линзы и объектива сс.ставл ет 70;average cost of one obj ,, - - 50; the total cost of the lens and lens is 70;

годовой экопо.мический эффект (из расчета 1000 датчиков) составит 70000 рублей.The annual ecopo.michesky effect (at the rate of 1000 sensors) will be 70,000 rubles.

Claims

Invention Formula

A photoelectric speed sensor G is an intermixture of a tape containing emitters optically connected via a raster and a strip on which strips are applied, with groups of photodetectors connected to a measuring unit, characterized in that. In order to improve the accuracy and simplify the design of the sensor, additional groups of hollow are deposited on the raster, the first of which is located at the level of the tape edge, and the second parallel to the strip on the tape with a hyag, are equal to the distance between the photo-detectors cr) i, and the outputs of the fopr-pemnik of the first group are connected to the element comp) 1e1-P1 and the .-; .-. of the test block.

Sources of ifor.maiii taken in BHii.xiaHiic during examination;

. ts; | t FRG M 1773989, cl. 42 d 2/50,

;

2. Japanese patent, MJ 45 - 23875. cl. 11 L I 19/0.