SU576274A1

SU576274A1 - Suction-type load-engaging device

Info

Publication number: SU576274A1
Application number: SU7402049355A
Authority: SU
Inventors: Петр Павлович Галкин; Николай Александрович Пятирублев
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Объединения "Ленмебель"
Priority date: 1974-08-06
Filing date: 1974-08-06
Publication date: 1977-10-15

Description

Изобретение относитс к области иодъелшотранс1Ю ртного оборудовани , а именно к .грузозахватным устройствам дл иере.мещенн вручную вертикально или наклонно расположенного лнстового материала.The invention relates to the field of mobile equipment, namely to load gripping devices for hand-shifted vertically or obliquely positioned material.

Известно вакуумное грузозахватное устройство дл перемещени груза вручную, содержащее подвешенные к ходовой тележке жестко соединенные между сооои вакуумные камеры с установленной внутри корнуса каждой из них гиОкой диафрагмой, соединенной носредством штока и винтовой передачи с приводной руко ткой .A vacuum lifting device for manually moving cargo is known that contains vacuum chambers suspended from the chassis carriage and rigidly connected between each two vacuum chambers with each of them equipped with a hypoic diaphragm connected by means of a rod and a screw transmission with a drive handle.

Иедостаткол известного вакуумного .грузозахватно1го устройства вл етс отсутствие ноСТОЯ .ННОГО контрол за стененью разрежени .воздуха в захватных камерах и отсутствие лредохранительных средств от падени переносимого груза в случае непроизвольной девакуумизации , что снижает надежность работы уст(ройства в делом.The only remaining vacuum of the known vacuum device is the lack of a noisy control over the thinning wall of the air in the gripping chambers and the absence of protective equipment against the fall of the transported load in case of involuntary deviation, which reduces the reliability of operation of the device (in operation).

С целью повышени надежности работы в предлагаемом устройстве винтова передача выполнена в виде несамотор-моз щихс винтовых пар с правой и левой многозаходной резьбой, а руко тки закренлены с возможностью поворота их одна навстречу другой, при этом точки подвеса корпусов камер расположены на руко тках и смещены относительно оси их поворота, а на корпусе каждо камерыIn order to increase the reliability of the proposed screw device, the gear is made in the form of non-self-driving screw pairs with right and left multiple threads, and the handles are pivotally rotated one towards the other, while the suspension points of the camera bodies are located on the handles and shifted relative to the axis of their rotation, and on the body of each camera

закреплен подпрулчинепный и регулируемый по высоте подхват.fixed podprilchinepny and height-adjustable pickup.

На фиг. i изображено предлагаемое устройство , общий вид; па фиг. 2 - то же, разрез.FIG. i shows the proposed device, the overall appearance; pas figs. 2 - the same section.

Предлагаемое вакуумное грузозахватное устройство содерл-;ит корпус 1, на которо.м закреплены две вакуу.мные захватные камеры 2 с установленными в нпх гибкими диафрагмами 3, соединенны.ми через штоки 4 и винтовую передачу в виде несамотормоз щихс винтовых пар с правой и левой резьбой с приводными руко тками 5, смонтированными на корпусе 1 с возможностью вращени одна навстречу другой. При этом на руко тках расположены точки подвеса б, смещенные от их осей вращени и соединенные с кареткой 7 с нодющью гибких элементов 8. На корпусе установлены подпружпненные с П0:.мощью расположенных во втулках 9 нружин 10 и регулируемые по высоте с помощью гаек 11 предохраннгельные упоры 12.The proposed vacuum load-gripping device contains a case 1, on which two vacuum gripping chambers 2 are fixed with flexible diaphragms 3 installed in nph, connected via rods 4 and a screw gear in the form of non-braking screw pairs with right and left threads with power handles 5 mounted on housing 1 rotatably one towards the other. At the same time, suspension points b are located on the handles, offset from their axes of rotation and connected to the carriage 7 with the feeding of flexible elements 8. On the case, spring loaded 10 are installed in the sleeves 9 and 10 are adjustable in height using nuts 11 fuses stops 12.

Устройство работает с 1едующим образом.The device works in the following way.

Предохранительные упоры 12 нредварительно рергулируюгс по высоте с помощью гаек 11 TaKHiM образом, чтобы при вдвинутых до отказа во втулки 9 и опирающихс на иодстопную поверхность упорах 12 точки подвеса 6 не доходили до своего крайнего верхнего положени относительно осей вращенн руко ток 5.The safety stops 12 are pre-adjustable in height with the help of TaKHiM nuts 11 so that when the stops 12 are pushed up to the hub 9 and resting on the one-stop surface, the suspension points 6 do not reach their extreme upper position relative to the axes 5.

Устройство устанавливаетс против стоныThe device is set against the groans

так, чтобы предохранительные упоры 12, опира сь на подстопную площадку, вдвинулись во втулки 9, затем накладываютс гибкие диафрагмы 3 на поверхность захватываемого листа и поворачиваютс руко тки 5 одна навстречу другой. Руко тки, поворачива сь по винтовой линии, выдвигают штоки 4, котО|рые деформируют диафрагмы 3, создава вакуум, достаточный дл отрыва листа от стопы.so that the safety lugs 12, resting on the podstop platform, slide into the sleeves 9, then apply flexible diaphragms 3 onto the surface of the sheet being gripped and rotate the handles 5 one towards the other. The handles, turning along a helix, extend the rods 4, which deform the diaphragms 3, creating a vacuum sufficient to detach the sheet from the foot.

До нат жени гибких элементов 8 устройство и груз остаютс неподвижными благодар предварительной регулировке предохранительных упоров ,12. При дальнейшем повороте руко ток 5 уст ройство и груз приподнимаютс , предохранительные упоры 12 нод воздействием лpyлiины 10 и собственной упругости выдвигаютс из втулок 9 и автоматически заскакивают под нижнюю «ромку перемещаемого листа. Скольз щее поднимаемого листа способствует прорыву воздуха и ослабл ет силы сцеплени повер.хностей поднимаемого н смежного с ним листа, что обеснечивает отрыв листа от стопы.Until the tension of the flexible elements 8 is tensioned, the device and the load remain stationary due to the preliminary adjustment of the safety stops 12. Upon further rotation of the handles 5, the device and the load are lifted, the safety stops 12 of the nodes are exposed by the action of the lip 10 and their own elasticity from the sleeves 9 and automatically drop under the bottom of the moving sheet. The sliding of the lifted sheet contributes to the breakthrough of air and weakens the adhesion forces of the surfaces of the sheet lifted on it adjacent to it, which prevents separation of the sheet from the foot.

Так как самоторможение многозаходных винтовых нар отсутствует, реактивное усилие на руко тках б пропорциональное степени разрежени дозвол ет контролировать степень разрежени и при необходимости увеличивать ее дополнительным поворотом руко ток 5. Упоры 12 предохран ют груз от соскальзывани при случайных ударах или девакуумизации во врем его пе1ремещени . Дл девакуумизации достаточно повернуть руко тку 5 в обратном направлении настолько, чтобы контактирующ-а с грузом поверхность диаф.рагм прин ла выпуклую форму.Since self-locking of multiple screw bolts is absent, the reactive force on the handles b proportional to the degree of dilution allows you to control the degree of vacuum and, if necessary, increase it by further turning the handle 5. The stops 12 prevent the load from slipping when accidentally struck or de-vacuuming it. For devacuumization, it is enough to turn the handle 5 in the opposite direction so that, in contact with the load, the surface of the diaphragms takes on a convex shape.

Возможность посто нного контрол за степенью разрежени и стабилизации степени разрежени , а также лредотв|ращени соскальзывани груда повыщает надежность работы устройства, в первую очередь нри перемещении вертикально расположенного листового материала с низким коэффициентом трени поверхности, что способствует безопасности труда и повышению его производительности.The possibility of constant monitoring of the degree of rarefaction and stabilization of the degree of rarefaction, as well as the prevention of slippage, increases the reliability of the device, primarily by moving a vertically positioned sheet material with a low surface friction coefficient, which contributes to safety and productivity.

Claims

1. A vacuum-gripping device for gripping and moving the cargo manually, containing vacuum chambers suspended from the trolley and rigidly interconnected vacuum chambers with a flexible diaphragm mounted inside the housing, connected by means of a rod and a screw drive with a driving handle, characterized in that In order to increase the reliability of its operation, the screw transmission is made in the form of non-retarding screw pairs with right and left multiple threads, and the handles are fixed with the possibility of turning them one way. rechu other, with the point of suspension towers cameras arranged on the handles and offset relative to its pivot axis.

2. The device according to claim 1, characterized in that a spring-loaded and adjustable grip is fixed on the body of each camera.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 2420811, cl. 294-64, published. 05/20/47.

1