SU575507A1 - Силоизмерительный датчик - Google Patents

Description

(54) СИЛОИЗМЕгГ ПТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК

I

Изобретение относитс  к области силоизмерительной техники и может быть использовано дл  измерени  нагрузок, действующих на манипул тор промышленного робота.

Известные силоизмерительные датчики

содержащие силовоспринимаюшую головку и кольцевые упругие элементы с тензорезисторами , не обеспечивают требуемую чувствительность и точность измерени  усили , действующего в любом направлении 1 .

Известен также силоизмерительный датчик , содержащий силовоспринимаюшие опорные плиты и упругий элемент в виде сферы с тензорезисторами 2 . Однако он также не обеспечивает требуемую чувствительность и точность измерени  усили , действующего в любом направлении.

Цель изобретени  - повышение чувствительности и точности измерени  усили , действующего в любом направлении. Это достигаетс  тем, что в датчике, содержащем силоэоспринимающие опорные плиты и упрлггий элемент с тензорезисторами, упругий ajit;мент выполнен в виде полых полусфер с ме- ридиальнымИ канавками, жестко скрепленных

между собой по экватору, а полюса их жестко св заны с силовоспр1шимающими опорными плитами, причем рабочие тензорезисторы расположены на внутренней поверхности секторов , образованных между меридиальными канавками, а компоисационные тензорезис- торы - на полюсах полусфер.

На фиг. 1 изображен силоизмерительный датчик, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1.

Датчик содержит упругий элемент 1, выполненный в виде полых полусфер 2 с меридиальными канавками 3,-жестко скрепленных между собой по экватору, 4, силовоспринимающие опорные плиты 5, жестко св занные с полюсами 6 полусфер 2, рабочие тензорезисторы 7, расположенные на внутренней поверхности секторов 8, образованных между канавками 3, и компенсационные тензорезисторы 9, установленные внутри на полюсах 6 полусфер 2.

При приложении в различных направлени х нагрузки к опорным плитам 5 усилие пертдаетс  на сектора 8 с тензорезистора- ми 7, где происходит деформаци , преобра