SU571429A2

SU571429A2 - Hydraulic drive of grab loader

Info

Publication number: SU571429A2
Application number: SU7602320190A
Authority: SU
Inventors: Степан Исаакович Грицюк
Original assignee: Коломыйский Ордена Знак Почета Завод Сельскохозяйственных Машин
Priority date: 1976-02-04
Filing date: 1976-02-04
Publication date: 1977-09-05

Description

1one

Изобретение относитс к системам управлени погрузочно-разгрузочных устройств н может быть использовано в гидросистеме привода сельскохоз йственных погрузчиков.The invention relates to control systems for loading and unloading devices and can be used in the hydraulic drive system of agricultural loaders.

По основному авт. св. № 448999 известен гидравлический привод грейферного погрузчика , содержащий гидроцилиндры грейфера и подъема стрелы, соединенные с гидрораспределнтелем через гидравлический оптимизатор усили на рабочем органе. Оптимизатор выполнен в виде размещенных в одном корпусе двух односторонних гидрозамков с регулируемым давлением открыти . Предназначен оптимизатор дл автоматического ограничени величины вертикальной силы R. возникающей на рабочем органе в процессе забора груза 1.According to the main author. St. No. 448999, a hydraulic drive of a grab loader is known, which contains hydraulic cylinders of a grapple and a lifting boom connected to a hydraulic distributor via a hydraulic force optimizer on a working tool. The optimizer is made in the form of two one-way hydraulic locks with adjustable opening pressure placed in one housing. An optimizer is designed to automatically limit the vertical force R.

Недостаток известного гидравлического привода - самопроизвольное раскрытие челюстей грейфера при опускании срелы. Это происходит при опусканиистрелы, когда подаваемое в полость А гидроцилиндра стрелы Давление передаетс в полость Б оптимизатора и, воздейству на плунжеры, отжимает шарики от гнезд, вследствие чего открываютс полости гидроцилиндра грейфера.A disadvantage of the known hydraulic drive is the spontaneous opening of the grapple jaws when lowering the muddle. This occurs when the boom is lowered, when the boom hydraulic cylinder feeds into the cavity A. The pressure is transferred to the optimizer cavity B and, acting on the plungers, squeezes the balls from the sockets, as a result of which the grab hydraulic cylinder opens.

Цель изобретени - устранение возмо к ности самопроизвольного раскрыти челюстейThe purpose of the invention is to eliminate the possibility of spontaneous opening of the jaws.

рабочего органа погрузчика при опускании стрелы. ,the working body of the loader when lowering the boom. ,

Это достигаетс тем, что в гидравлический привод введен запнрающий клапан, содержащий золотник, пружину и корпус с двум полост ми , одна из которых подключена к трубопроводу штоковой полости гндроцилиндра стрелы , а втора последовательно- в один из трубопроводов гидроцилиндра грейфера.This is achieved by inserting a locking valve into the hydraulic actuator, containing a spool, a spring and a housing with two cavities, one of which is connected to the pipeline of the rod end of the hydraulic cylinder of the boom, and the second in series to one of the pipelines of the grab hydraulic cylinder.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого гидравлического привода грейферного погрузчика; на фиг. 2 - запнрающий клапан, вариант выполнени .FIG. 1 shows a diagram of the proposed hydraulic drive grab loader; in fig. 2 - the locking valve, option of performance.

Гидравлический привод грейферного погрузчика содержит гидроцнлиндры грейфера н подъема стрелы, соединенные с гидрораспределителем через гидравлический оптимизатор, в корпусе 1 которого размещены два односторонних гидрозамка, состо щие из регулируемых с помощью пружин 2 шариковых клапанов 3 н управл ющие плунжеры 4, а также запнрающий клапан, содержащий корпус 5, золотник 6, пружину 7 и полостн В .н Г.The hydraulic drive of the grab loader contains hydraulic cylinders of the grapple and boom lift connected to the hydraulic distributor via a hydraulic optimizer, in case 1 of which two one-way hydraulic locks are placed, consisting of spring-loaded 2 ball valves 3 n control plungers 4, as well as a locking valve containing body 5, spool 6, spring 7 and polostn V. G.

Полость В клапана соединена с трубопроводом , питающим полость А гидроцнлиндра стрелы , а полость Г клапана включена последовательно в трубопровод порщневой илн штоковой полости гидроцнлиндра грейфера.The cavity B of the valve is connected to the pipeline feeding the cavity A of the hydraulic cylinder of the boom, and the cavity G of the valve is connected in series to the pipeline of the hydraulic cylinder rod of the hydraulic cylinder of the grapple.

При работе гидроцилиндром грейфера золотник 6 клапана удерживаетс пружиной 7 и давлением жидкости в правом крайнем положении .When the grab cylinder is operating, the valve spool 6 is held by the spring 7 and the fluid pressure in the rightmost position.

При опускании стрелы давление жидкости, подаваемое от гидрораспределител в полость А гидроцилиндра стрелы, перемещает золотник 6 в левое крайнее положение (усилие пружины 7 небольшое), перекрыва поступление или выход жидкости из соответствующей полости гндроцилиндра грейфера предотвраща этим самопроизвольное раскрытие челюстей рабочего органа. Перекрытие жидкости запирающим клапаном осуществл етс торцовой (фиг. 1) или боковой цилиндрической (фиг. 2) поверхностью золотн ка.When the boom is lowered, the fluid pressure from the hydraulic distributor to the cavity A of the hydraulic cylinder of the boom moves the valve 6 to the left extreme position (spring force 7 is small), blocking the flow or outflow of liquid from the corresponding cavity of the hydraulic cylinder of the grapple preventing it from spontaneous opening of the working jaws. The liquid is blocked by the closing valve by means of an end (Fig. 1) or lateral cylindrical (Fig. 2) surface of the zolotnik.

Claims

1. Copyright certificate № 448999, cl. In 66, 3/16, 05/24/73.

N.

Wigg