SU570933A1 - Программное реле времени - Google Patents

Description

(54) ПРОГРАММНОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ

1

Изобретение относитс  к области автоматического уираьлени  и предназначено дл  использовани  в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управл ющих команд.

Известно программное реле времени 1, содержащее валы с программными кулачками точных и грубых команд и контактную систему.

Однако при больщих линейных скорост х точек профил  программного кулачка происходит интенсивный износ как самого кулачка, так и контактирующего элемеита. Такие программные реле времени имеют ограниченный срок службы, так как в результате износа точность формировани  электрического сигнала становитс  неудовлетворительной.

Известно хронометрическое регулирующее устройство 2j, содержащее корпус с панелью , вал быстрого и вал медленного вращеПИЯ , которые св заны с программными дисками точной и грубой команды, снабженными по окружности пазом и св занными с оцифрованными щкалами грубого и точного отсчетов времени и с механизмами установки программы , поворотный рычаг, взаимодействующий с программными дисками грубой и точной команд и через кулачковый рычаг св занный с контактной гоуппой.

При работе такого устройства происходит износ программных дисков и поворотного рычага в местах его взаимодействи  с дисками, что вли ет на точность отработки временной программы. Из-за взаимного износа поворотного рычага и программного диска точной команды (особенно при износе программного диска точной команды в области нерехода его рабочей поверхности в паз) точность отработки устройством программы с течением времени становитс  неудовлетворительной. На точность устройства также вли ет возможность взаимодействи  поворотного рычага со стенкой паза диска точной команды, при этом поворотный рычаг «зависает на стенке паза, наруща  четкую границу своего взаимодействи  с пазом диска точной команды. Это устройство имеет низкую разрещающую способность , котора  определ етс  углом, заключенным между двум  соседними делени ми щкалы точного отсчета. Если этот угол уменьшать , повыща  разрещающую способность, то, начина  с какого-то его значени , завис щего от длины дуги окружности диска точной команды, занимаемой пазом, происходит взаимодействие поворотного рычага с пазами дисков с упреждением по времени, соответствующим периоду вращени  программного диска точной команды. Это приводит к неправильному по времени формированию электрического сигнала при установке значений времени в конце шкалы точного отсчета.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом реле времени поворотный рычаг вне зоны взаимодействи  с пазом диска грубых команд установлен с радиальным зазором относительно диска точных команд, степка паза которого выполнена с поднутрением к рабочей поверхности этого диска.

Дл  повышени  разрешаюш,ей способности на панель нанесен неподвижный индекс, шкала грубого отсчета оцифрована с дискретностью полупериода быстрого вращени  вала, причем четные значени  выполнены с отличием от нечетных, например, по цвету. Шкала точного отсчета выполнена из двух конгруэнтных по 1ушкал, оцифровка одной из которых совпадает с оцифровкой четных значений шкалы грубого отсчета.

На фиг. 1 показано предлагаемое реле, на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1.

Программное реле времени содержит электропривод 1, св занный через редуктор 2 с валами 3 и 4 быстрого и медленного враш,ений соответственно. Валы 3 и 4 через муфты 5 и 6, кажда  из которых состоит из двух зубчатых подпружиненных полумуфт, св заны с программными дисками 7 и 8 соответственно точных и грубых команд, имеющих пазы по окружности. Программный диск 7 точных команд жестко св зан с механизмом 9 установки и шкалой 10 точного отсчета. Программный диск 8 грубых команд жестко соединен с механизмом ii установки и шкалой 12 грубого отсчета. Поворотный рычаг 13 шарнирно закреплена на оси 14, подпружинен пружиной 15 в направлении окружностей программных дисков 7 и 8 и установлен так, что при соприкосновении с рабочей поверхностью диска 8 грубых команд образует радиальный зазор с окружностью диска 7 точных команд. Поворотный рычаг 13 св зан с контактной группой 16, котора  установлена на корпусе Г/ устройства. При помощи механизмов 9 и 11 установки в исходном положении реле осуществл етс  регулирование времени формировани  электрического сигнала путем соответствующего разворота программного диска 7 точных команд и диска 8 грубых команд вместе с зубчатыми полумуфтами 5 и 6 относительно поворотного рычага 13 и неподвижных при неработающем реле других половинах зубчатых муфт 5 и 6, жестко св занных соответственно с валом 3 и валом 4, на которых расположены программные диски нулевого (исходного) положени , в совокупности определ ющие исходное положение реле.

Дл  более четкого взаимодействи  поворотного рычага 13 с пазом программного диска 7 точных команд стенка, паза 18 выполнена с поднутрением к рабочей поверхности диска. Поднутрение исключает взаимодействие поворотного рычага 13 со стенкой паза 18, повыша  точность отработки программы при работе реле. Шкала 10 точного отсчета состоит из ограниченных диаметром конгруэнтных полушкал . Одна из полушкал имеет делени , оцифровка которых выполнена черным цветом, оцифровка делений другой полушкалы сделана белым цветом. Шкала 12 грубого отсчета имеет делени , выполненные с дискретностью

полупериода быстрого вращени  вала 3, т. е., если 2Т - период вращени  вала 3, то делени  шкалы 12 грубого отсчета оцифрованы в следующем пор дке: О, Т, 2Т, ЗТ,..., пТ, где п - любое число из натурального р да чисел.

Оцифровка нечетных значений шкалы 12 грубого отсчета (Т, 37 и т. д.) выполнена белым цветом, а четных значений (0,2 Т и т., д.) черным цветом. Дл  устройства, представленного на фиг. 1, 7 1,   25.

Дл  установки с считывани  значений времени программное реле содержит два окна 19 и 20 в панели 21, через которые просматриваютс  оцифрованные значени  шкал грубого .и точного отсчетов, и неподвижный индекс

22, при иомоши которого отсчитываютс  значени  времени по шкале 10 точного отсчета . Пеподвижный индекс 22 расположен на панели 21. Программное .реле времени имеет также программные диски самовозврата валов 3 и 4 в исходное положение.

При установке программы (времени формировани  электрического сигнала) при помоши механизмов 11 и 9 значение времени. Читаемое в окне 19 по шкале 12 грубого отсчета , необходимо складывать со значением, читаемым против неподвижного индекса 22 в окне 20 по шкале 10 точного отсчета, при этОМ цвета оцифровок на шкалах грубого и точного отсчетов должны совпадать.

При работе программного реле времени электропривод 1 через редуктор 2 вращает вал 3 быстрого вращени  и вал 4 медленного вращени , которые через муфты 5 и 6 вращают программные диски 7 и 8, соответственно точных и грубых команд, при этом щкалы 10 и 12 вращаютс , как и при установке программы , в направлении, по часовой стрелке (фиг. 1). Шарнирно закрепленный на оси 14 поворотный рычаг 13 скользит по оюружност.и

(рабочей поверхности) программного диска 8 грубых команд, не каса сь окрул ности (рабочей поверхности) программного диска 7 точных команд. При совпадении паза программного диска

8 грубых команд с концом поворотного рычага 13 последний начинает скользить по окружности (рабочей поверхности) программного диска 7 точных команд. При совпадении паза программного диска 7 точной команды

с концом поворотного рычага 13 последний под действием пружины 15 входит в пазы программных дисков 7 и 8, и происходит четкое срабатывание контактной группы 16. Четкость срабатывани  обеспечиваетс  за счет того,

что стенка паза 18 программного диска 7

точных команд выполнена с поднутрением к рабочей поверхности этого диска. Размыкание контактной группы 16 происходит при выходе поворотного рычага 13 из паза программного диска 7 точных команд.

При дальнейшей работе программного реле времени и выходе поворотного рычага 13 из зоны паза программного диска 8 грубых команд между поворотным рычагом 13 и рабочей поверхностью программного диска 7 точных команд образуетс  зазор, в результате чего поворотный рычаг 13 и программный диск 7 точных команд перестают касатьс  друг друга. При помощи программных дисков самовозврата в исходное положение программное реле времени подготавливаетс  дл  повторени  рабочего цикла.

Благодар  тому, что поворотный рычаг взаимодействует с программными дисками и грубой и точной команд только в пределах менее одного их оборота за рабочий цикл реле, износ конструкции узла, вли ющего на точность устройства, в предлагаемом реле времени меньще в число раз, равное передаточному отношению между валами быстрого и медленного вращени . За счет уменьщени  образовани  продуктов износа, имеющих возможность попадать междуконтактами контактной группы, повыщаетс  надежность работы реле.

Предлагаемое реле в случае необходимости может быть выполнено также и с соосными программными дисками грубой и точной команд. При других конструктивных исполнени х неподвижный индекс может сочетатьс  со шкалой грубого отсчета.

Claims (2)

1.Программное реле времени, содержащее корпус с панелью, вал быстрого и вал медленного вращени , св занные соответственно с программными дисками точной и грубой команд, каждый из которых выполнен с пазом по окружности и св зан с оцифрованными шкалами точного и грубого отсчетов времени

и с механизмами установки программы, поворотный рычаг, подпружиненный относительно программных дисков и св занный с контактной группой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, поворотный рычаг вне зоны взаимодействи  с лазом диска грубых команд установлен с радиальным зазором относительно диска точных команд, стенка паза которого выполнена с поднутрением к рабочей поверхности этого

диска.

2.Реле времени по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  разрешающей способности, шкала грубого отсчета оцифрована с дискретностью полупериода быстрого

вращени  вала, четные значени  оцифрованы отлично от нечетных, например, по цвету, шкала точного отсчета выполнена из двух конгруэнтных полушкал, оцифровка одной из которых совпадает с оцифровкой четных значений шкалы грубого отсчета, причем на панель нанесен неподвижный индекс. Источники информации, прин тые во внимание ири экспертизе

1.Патент США № 3109073, кл. 200-38, 1969.

2.За вка Франции № 2179243, П 01Н 43/10, 1970.