SU568514A1

SU568514A1 - Device for regulating electrode position

Info

Publication number: SU568514A1
Application number: SU7201760595A
Authority: SU
Inventors: Виталий Иванович Серков; Николай Александрович Целигоров
Original assignee: Ростовское Высшее Командноинженерное Училище Имени Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date: 1972-03-17
Filing date: 1972-03-17
Publication date: 1977-08-15

Description

Коллектор транзистора 15 соединен с базой транзистора 18 и через резистор 1 с выходом обмотки кор 3 реверсивного двигател 4, соединенного также через резистор 2 с базой транзистора 17. Коллекторы транзисторов 17 и 18 подключены к обмоткам возбуждени 5 и 6 реверсивного двигател 4. Эмиттеры транзисторов 15, 17, 18 включены в общую цель, соединенную с корпусом 19 сварочного станка. Выходной вал реверсивного двигател 4 механически соединен с подвижным держателем электрода 7. Минус источника питани сварочной дуги подведен к электроду 7, а плюс - к корпусу 19 сварочного станка.The collector of the transistor 15 is connected to the base of the transistor 18 and through a resistor 1 to the output of the winding of the core 3 of the reversing motor 4, also connected via a resistor 2 to the base of the transistor 17. The collectors of the transistors 17 and 18 are connected to the windings of the excitation 5 and 6 of the reversing motor 4. The emitters of the transistors 15 , 17, 18 are included in the overall objective connected to the housing 19 of the welding machine. The output shaft of the reversing motor 4 is mechanically connected to the movable electrode holder 7. The minus of the power source of the welding arc is connected to the electrode 7, and plus to the housing 19 of the welding machine.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В процессе сварки напр жение дуги с электрода 7 через нормально замкнутые контакты кнопки «Вверх подаетс на переменный резистор 8, с помощью которого выставл етс иужна рабоча точка - нолдинальна длина дуги, обеспечивающа заданный .оежим сварки. С резистора 8 отрицательное напр жение, пропорциональное напр жению дуги, (Подаетс на оба делител напр жений на резисторах 9, 10 и 11, 12, 13.In the process of welding, the arc voltage from the electrode 7 through the normally closed contacts of the Up button is fed to the variable resistor 8, through which the desired operating point is set — a single arc length providing the specified welding mode. From resistor 8, a negative voltage proportional to the arc voltage, (supplied to both voltage dividers on resistors 9, 10 and 11, 12, 13.

Если величина напр жени на резисторе 10 больше напр жени стабилизации стабилитрона 14, то последний проводит, :и транзистор 15 открыт, а транзистор 18 закрыт, в обмотке возбуждени 5 ток отсутствует.If the voltage across the resistor 10 is greater than the stabilization voltage of the Zener diode 14, the latter conducts: and the transistor 15 is open, and the transistor 18 is closed, there is no current in the excitation winding 5.

При этом же отрицательном напр жении проводит стабилитрон 16, транзистор 17 открыт , и в обмотке 6 возбуждени течет ток, при этом реверсивный двигатель 4 перемещает держатель с электродом 7 в направлении к свариваемому изделию (вниз), длина дуги и напр жение иа электроде 7 уменьшаетс .At the same negative voltage conducts the Zener diode 16, the transistor 17 is open, and current flows in the excitation winding 6, while the reversing motor 4 moves the holder with the electrode 7 towards the welded product (down), the arc length and the voltage of the electrode 7 decreases .

При напр жении, меньщем напр жени стабилизации, стабилитроны 14 и 16 не провод т , тогда транзистор 17 закрыт, транзистор /5 закрыт, и течет ток через обмотку 5 возбуждени реверсивного двигател 4, при этом происходит увеличение длины дуги или увеличение напр жени на электроде 7 (электрод движетс «вверх).When the voltage is less than the stabilization voltage, the zener diodes 14 and 16 are not conducted, then the transistor 17 is closed, the transistor / 5 is closed, and current flows through the excitation winding 5 of the reversing motor 4, thus increasing the arc length or increasing the voltage on the electrode 7 (the electrode moves up).

При достижении напр жени стабилизации стабилитрона 16 он вновь проводит, транзистор 17 открыт, течет ток через обмот1ку 6 возбуждени реверсивного двигател , происходит отработка движени электрода 7 «вниз.When the stabilization voltage of the Zener diode 16 is reached, it again conducts, the transistor 17 is open, the current flows through the excitation winding 6 of the reversing motor, and the movement of the electrode 7 is going down.

Переменным резистором 12 устанавливаетс точность, с которой устройство будет выдерживать рабочую точку, при этом МОЖно уменьшить напр жение на стабилитроне 16Variable resistor 12 sets the accuracy with which the device will withstand the operating point, while it is possible to reduce the voltage on the zener diode 16

по сравнению с напр жением на стабилитроне 14, это приведет к тому, что стабилитрон 14 проводит, транзистор 18 закрыт, а стабилитрон 16 еще не проводит, и транзистор 17 также закрыт. При этом реверсивный двигатель 4 не работает, электрод 7 поддерживаетс на нормальном дл данного издели уровне над швом.compared to the voltage on the zener diode 14, this will cause the zener diode 14 to conduct, the transistor 18 is closed, and the zener diode 16 is not yet conducted, and the transistor 17 is also closed. In this case, the reversing motor 4 does not work, the electrode 7 is maintained at a normal level for this product above the seam.

При автоматической работе устройство питаетс от источника посто нного тока через кнопку «Пуск. Кнопки с самовозвратом «Вверх и «Вниз предназначены дл ручного управлени электродом 7 до процесса сварки и после него. При нажатии кнопкиDuring automatic operation, the device is powered from a DC source through the "Start. Buttons with self-return "Up and" Down are intended for manual control of electrode 7 before and after the welding process. When you press a button

«Вверх замыкаетс цепь подачи минуса источника посто нного тока в устройство. При этом стабилитроны 14 и 1-6 закрыты, транзисторы 15 и 17 закрыты, транзистор 18 открыт, и реверсивный двигатель 4 отрабатывает движение «Вверх. При нажатии кнопки «Вниз замыкаетс цепь подачи минуса источника посто нного тока, при этом цепь подачи отрицательного напр жени с электрода 7 на резистор 8 не разрываетс , так как кнопка“Up closes the supply circuit of the DC source to the device. At the same time, the zener diodes 14 and 1-6 are closed, the transistors 15 and 17 are closed, the transistor 18 is open, and the reversing motor 4 processes the “Up. When the Down button is pressed, the supply circuit of the DC source minus is closed, and the supply circuit of the negative voltage from the electrode 7 to the resistor 8 is not interrupted, since the button

«Вверх отжата.“Top wrung out.

На стабилитроны 14 и 16 подаетс отрицательное напр жение, превышающее порог их срабатывани , транзисторы 15 и 17 открыты , транзистор 18 закрыт, течет коллекторныйZener diodes 14 and 16 are supplied with a negative voltage exceeding the threshold of their operation, transistors 15 and 17 are open, transistor 18 is closed, collector flows

ток транзистора 17 через обмотку 6 возбуждени двигател . Осуществл етс перемещение электрода 7 вниз.the current of the transistor 17 through the motor excitation winding 6. The electrode 7 is moved downwards.

Claims

1. USSR author's certificate Afb 218354, cl. B 23 C 9/10, 1964. 5

2. USSR author's testimony

N ° 170594, cl. At 23 K 9/10, 1962.