SU568390A3

SU568390A3 - Movable optical system for providing permanent reference base relative to a surface

Info

Publication number: SU568390A3
Application number: SU7402028411A
Authority: SU
Inventors: Мюррей Ватерс Джон
Original assignee: Бритиш Рейлвейз Борд (Фирма)
Priority date: 1973-05-23
Filing date: 1974-05-22
Publication date: 1977-08-05
Also published as: GB1463973A; ATA425474A; AT340461B; ZA743049B; BE815284A

Description

Машина 1 имеет передние и задние несущие колеса 2 и 3, которые кат тс на рельсах пути 4, св занных укрепленными балластом шпалами 5. Вперед за колеса 2 выступает балочна конструкци 6, несуща обычные путеподъемные и балластотрамбовочные устройства. Таким образом во врем подъема пути и подбивки машина 1 стоит на уже исправленном пути. Путе- Подъемное устройство подцепл ет головку рельса и затем поднимаетс гидравлическим оператором 8, Чтобы подн ть рельс с соседними шпалами. Одновременно трамбующие устройства 9 подбивают балласт под соседние шпалы 5. Действие оператора 8 управл етс командным устройством 1О.Machine 1 has front and rear carrier wheels 2 and 3, which are mounted on rails of track 4 connected by strengthened ballast sleepers 5. Forward beyond the wheels 2 is the beam structure 6, carrying the usual track-lifting and ballast-ramming devices. Thus, during lifting and tamping, machine 1 stands on the already corrected path. The Path- Lift device picks up the rail head and then rises by the hydraulic operator 8, in order to raise the rail with the adjacent sleepers. At the same time, the tamping devices 9 set ballast under adjacent sleepers 5. Operator 8 is controlled by a command device 1O.

Оптическа образующа базу система имеет несущий слюл 11, который подвижно установлен на машине 1 по горизонтальной оси Х-Х, проход щей поперек пути. Подвижна ось Х-Х расположена вертикально над передними колесами 2 машины 1 и поэтому находитс на известной посто нной высоте над линией. На расположенном впереди оси качани Х-Х конце стол 11 поддерживаетс стойкой 12, котора механически соединена дл вертикального перемещени с устройством 7. Когда устройство 7 поднимаетс , стол 11 качаетс вперед вокруг оси X-X и дл каждого данного положени устройства The optical base-forming system has a carrier slab 11, which is movably mounted on machine 1 along a horizontal axis X-X, passing across the track. The movable axis X-X is located vertically above the front wheels 2 of the machine 1 and therefore is at a known constant height above the line. At the X-X end located in front of the swing axis, the table 11 is supported by a stand 12, which is mechanically connected for vertical movement with the device 7. When the device 7 rises, the table 11 swings forward around the X-X axis and for each given position of the device

7имеетс соответствующий угол наклона стола.7 has an appropriate table angle.

Стол 11 несет источник света 13, систему линз 14 и приемник отражени 15, Приемник 15 установлен на оси качани Х-Х. Источник 13 может прин ть форму прожектора, производ щего луч белого или монохроматического света или лазерный луч. Система линз 14 захватывает отраженный от пути луч от источника 13 и проек- тирует его на приемник 15. Приемник 15 включает фотоэлектрический детектор, электрический выход которого подведен к управл ющему устройству 16. Когда полученный луч света наталкиваетс на приемную по- верхность устройства 16 в предопределенном нулевом положении, действие оператораTable 11 carries a light source 13, a lens system 14 and a reflection receiver 15, the receiver 15 is mounted on the swing axis X-X. The source 13 may take the form of a spotlight producing white or monochromatic light or a laser beam. The lens system 14 captures the reflected beam from the source 13 and projects it onto the receiver 15. Receiver 15 turns on a photoelectric detector, the electrical output of which is connected to the control device 16. When the received light beam hits the receiving surface of the device 16 in a predetermined zero position, operator action

8прекращаетс устройством 10 дл прекращени дальнейшего вертикального перемещени устройства 7.8 stops the device 10 to stop further vertical movement of the device 7.

Источник света 13 расположен на столе 11 в точке В, так что его луч света направлен к продольной центральной линии и в зависимости от наклона стола 11 будет сталкиватьс с колеей на различных рассто ни х впереди машины в точках А,, А межрду рельсами 4 пути. Система линз 14 будет проектировать отражение от точек А, А и тл. на поверхность, принимающую отражение 16 приемника 15, и это будетThe light source 13 is located on table 11 at point B, so that its beam of light is directed toward the longitudinal center line and, depending on the inclination of table 11, will collide with a track at various distances ahead of the machine at points A, A, and between tracks 4 ways. The lens system 14 will design the reflection from points A, A and t. onto the surface receiving the reflection 16 of the receiver 15 and this will be

видно, что отражение Сеточки А располагаетс вдоль оси X-X от отраженного изобржени с точки А. Таким образом точки ABC образуют оптический треугольник. При работе машина 1 перемещаетс вдоль пути к положению, требующему подъема пути, и путеподъемное устройство 7 опускаетс , чтобы подцепить головку рельса . При этом стол 11 имеет такой наклон, чтобы луч от источника 13 встретилс с линией в точке А, отраженное изображение в приемнике 15 находитс в точке С.Оператор 9 включаетс , чтобы подн ть устройство 7 и стол 11 так, чтобы отраженное изображение в приемнике 15 перемещалось от точки C-J к точке С. Выходной сигнал от приемника побуждает устройство 10 поддерживать работу оператора 8 до тех пор, пока отраженное изображение не достигнет нулевой точки С. Действие оператора.будет затем остановлено и движение подъема устройства 7 будет прекращено. Следовательно , в каждом положении подъема пути путь будет подн т до тех пор, пока не буде достигнут желаемый оптический треугольник ABC и это скажетс на совмещенном подъеме относительно посто нной базовой линии, образованной отраженным лучом АС. Поскольку луч АС может быть сделан относительно длинным выбором соответствующей большой величины дл угла oi , ошибка подъема будет мала.it can be seen that the reflection of the grid A lies along the X-X axis from the reflected image from point A. Thus, the ABC points form an optical triangle. In operation, the machine 1 is moved along a path to a position requiring a rise of the path, and the track-lifting device 7 is lowered to pick up the rail head. In this case, table 11 has such a slope that the beam from source 13 meets the line at point A, the reflected image in receiver 15 is at point C. Operator 9 is turned on to raise device 7 and table 11 so that the reflected image in receiver 15 moved from point CJ to point C. The output signal from the receiver prompts device 10 to keep operator 8 working until the reflected image reaches zero point C. The operator’s action will then stop and the lifting movement of device 7 will stop. Consequently, in each position of the ascent of the path, the path will be elevated until the desired optical triangle ABC is reached and this is reflected in the combined elevation relative to the constant base line formed by the reflected beam AC. Since the AC beam can be made with a relatively long choice of the corresponding large value for the angle oi, the error of the ascent will be small.

Форм у л а изобретени Formula inventions

.г.g

Подвижна оптическа система дл создани посто нной эталонной базы относительно поверхности, содержаща средство передвижени , отличающа с тем, что, с делью повышени точности задани базы, на средстве передвижени на фиксированном рассто нии от поверхности установлен суппорт, вьшолненный с возмо ностью поворота вокруг горизонтальной оси и содержащий источник и приемник света, установленные так, что их оптические оси пересекаютс на поверхности в точке, расположенной впереди средства передвижени , и ограничительное устройство, соединенное с суппортом на фиксированном рассто нии от горизонтальной оси суппорта, выполненное с возможностью регулировки вертикального размера.A mobile optical system for creating a constant reference base relative to the surface, containing a vehicle, characterized in that, in order to improve the accuracy of the base setting, a support is mounted on the vehicle at a fixed distance from the surface with the possibility of turning around the horizontal axis and containing a source and receiver of light, mounted so that their optical axes intersect on the surface at a point located in front of the vehicle, and a limiting device, Connections with a support at a fixed distance from the horizontal axis of a support capable of adjusting the vertical size.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1.Грейм И, А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа , М., Недра, 1971, стр. 27-ЗО.1. Graham I., A. Optical range finders and altimeters of geometric type, M., Nedra, 1971, p. 27-ZO.

2.То же,стр, 50.2. The same, p. 50.

3.То же,стр.159-161 .3. The same, pp. 159-161.