SU568299A1 - Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object - Google Patents
Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object Download PDFInfo
- Publication number
- SU568299A1 SU568299A1 SU752168027A SU2168027A SU568299A1 SU 568299 A1 SU568299 A1 SU 568299A1 SU 752168027 A SU752168027 A SU 752168027A SU 2168027 A SU2168027 A SU 2168027A SU 568299 A1 SU568299 A1 SU 568299A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strokes
- clock
- measuring
- circular
- optical system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
На чертеже показана схема предлагаемого преобразовател .The drawing shows a diagram of the proposed Converter.
Преобразователь содержит источник 1 света, конденсатор 2, призму 3 объектив 9, образукицие оптическую систему, штриховую меру 5, на: которой нанесены штрихи 6 с определенным шагом, линзу 7, образующую вместе с объективом 4 проекционную систему, зеркало 8, вращающийс барабан 9/ установленный , например, на шпинделе 10 и приводимого во вращение элекродвигателем 11 через ременную передачу 12.The converter contains a source of light 1, a condenser 2, a prism 3 lens 9, forming an optical system, a dash measure 5 on: which 6 strokes 6 are applied with a certain pitch, a lens 7 forming a projection system with the lens 4, a mirror 8 rotating drum 9 / installed, for example, on the spindle 10 and driven in rotation by an electric motor 11 through a belt transmission 12.
На внутренней поверхности барабана нанесено непроразчное покрытие 13 в котором прорезаны штрихи развертывающего кругового растра 14, а также штрихи опорного кругового растра 15 и тактового кругового растра 16,On the inner surface of the drum there is an immaculate coating 13 in which the strokes of the developmental circular raster 14 are cut, as well as the strokes of the reference circular raster 15 and the clock circular raster 16,
Кроме того, преобразователь содержит источник 17 света, конденсатор 18, растровую диафрагму 19, на которой нанесены опорные штрихи 20 и тактовые штрихи 21, объективы 22 и 23, проецирующие указанные штрихи на опорный круговой растр и тактовый круговой растр соответственно, диафрагмы 24 и 25, трапецеидальной формы , установленные перед развертывающим и тактовым круговыми растрами, фотоприемники 26-28,In addition, the converter contains a source 17 of light, a capacitor 18, a raster diaphragm 19 on which reference strokes 20 and clock strokes 21 are applied, lenses 22 and 23 projecting the indicated strokes on the reference circular raster and clock circular raster, respectively, of the diaphragm 24 and 25, trapezoidal shape, set in front of the sweep and clock circular rasters, photodetectors 26-28,
На чертеже также показаны графики измерительного сигнала 29, опорного сигнала 30 и тактового сигнала 31 соответственно ,The drawing also shows graphs of the measuring signal 29, the reference signal 30 and the clock signal 31, respectively,
Работает фотоэлектрический измерительный преобразователь следующим образом. Works photoelectric measuring transducer as follows.
При враицении барабана 9 происходит периодическое изменение интенсивности световых потоков, падающих на фотоприемники 26-28 в результате оптического взаимодействи проекций штрихов 6 меры 5, а также проекций опорных штрихов 20 и тактовых штрихов 21 растровой диафрагмы 19, соответственно , со штрихами кругового развертывающего растра 14, опорного кругового растра 16 и тактового кругового растра 15 барабана. При этом на выходах фотоприемников 26-28 возникают периодические электрические сигналы - измерительный сигнал 29, опорный сигнал 30 и тактовый сигнал 31, Причем периоды измерительного ТцИ опорного TO сигналов равны между собой, а период тактового Т сигнала многократно их меньше,When rotating drum 9, there is a periodic change in the intensity of the light fluxes incident on the photodetectors 26-28 as a result of the optical interaction of the projections of the strokes 6 of the measure 5, as well as the projections of the reference strokes 20 and the clock strokes 21 of the raster diaphragm 19, respectively, with the strokes of the circular raster 14, the reference circular raster 16 and the clock circular raster 15 of the drum. At the outputs of the photodetectors 26-28, there are periodic electrical signals - measuring signal 29, the reference signal 30 and the clock signal 31, Moreover, the periods of the measuring TcI of the reference TO signal are equal to each other, and the period of the clock T signal is many times smaller
При перемещении штриховой меры 5 на величину. X , сместитс во времени на ty измерительный сигнал 29 от носительно опорного сигнала 30. Величина перемещени штриховой меры определ етс числом N j периодовWhen moving the stroke measure 5 on the value. X, is displaced in time by ty the measuring signal 29 relative to the reference signal 30. The magnitude of the movement of the stroke measure is determined by the number N j of periods
тактового сигнала, заполн ющих временной промежуток t j( и, фазой J измерительного сигнала относительно тактового, т,е.clock signal, filling the time interval tj (and, phase J of the measuring signal relative to the clock, t, e.
X--S(Nv-b-i)-.X - S (Nv-b-i) -.
360 Т,360 T,
где S - шаг штриховой меры, 5 Информаци о направлении перемещени штриховой меры 5 и, следовательно , контролируемого объекта вырабатьшаетс следук цим образом. Если направление перемещени проекции штрихов 6 совпадает с направлением вращени барабана 9, то опорный сигнал 30 опережает по времени измерительный сигнал 29. И наоборот, если направление перемещени проекции штрихов 6 противоположно направлениюwhere S is the step of the stroke measure, 5 The information on the direction of movement of the stroke measure 5 and, consequently, of the object being monitored, is developed in the following way. If the direction of movement of the projection of the strokes 6 coincides with the direction of rotation of the drum 9, then the reference signal 30 is ahead in time of the measuring signal 29. Conversely, if the direction of movement of the projection of the strokes 6 is opposite to the direction
вращени барабана 9, то опорный сигнал 30 отстает по времени от измерительного сигнала 29,rotation of the drum 9, the reference signal 30 lags behind the measuring signal 29,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752168027A SU568299A1 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752168027A SU568299A1 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU568299A1 true SU568299A1 (en) | 1981-08-15 |
Family
ID=20630376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752168027A SU568299A1 (en) | 1975-08-26 | 1975-08-26 | Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU568299A1 (en) |
-
1975
- 1975-08-26 SU SU752168027A patent/SU568299A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3973119A (en) | Device for determining the displacement of a machine tool component | |
US3856401A (en) | A paratus for no-contact measurement using an oscillating grating | |
CA2050385C (en) | Optical encoder | |
US5270790A (en) | Moving reflector driving part of a Michelson inteferometer | |
SU568299A1 (en) | Photoelectric transducer for control of linear and angular motions of object | |
JPH05256666A (en) | Rotary encoder | |
RU1641105C (en) | Device for making radial diffraction lattice | |
RU2092787C1 (en) | Method determining short distances to diffusion-reflecting objects and gear for its realization | |
SU386237A1 (en) | DEVICE FOR THE CONTROL OF THE PROFILE OF GEAR WHEELS | |
JP2688988B2 (en) | Optical measuring device | |
SU1179527A1 (en) | Converter of shaft turn angle to time interval and number | |
JPH055526Y2 (en) | ||
SU1228281A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU926530A1 (en) | Optical pickup of displacements | |
SU419723A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING MICROPARTICLE SIZES | |
SU523275A1 (en) | Optical sensor for the angular position of the gyro rotor | |
JPH0427870A (en) | Encoder | |
SU720292A1 (en) | Servo system for optical interferometers | |
JPH05188063A (en) | Speed sensor | |
SU1125638A1 (en) | Image input device | |
SU618757A1 (en) | Mechanical-optronic computer | |
SU1262283A1 (en) | Device for checking transverse dimensions of extended object | |
SU402807A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE UNEVENESS OF ROTATION SPEED | |
JPS628489Y2 (en) | ||
SU1479828A1 (en) | Method and apparatus for monitoring angular position of radiator |