SU567644A1

SU567644A1 - Drive for intermittently moving conveyer

Info

Publication number: SU567644A1
Application number: SU7602316776A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Есюнин; Герман Михайлович Васильев; Евгений Геннадьевич Есюнин
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1976-01-23
Filing date: 1976-01-23
Publication date: 1977-08-05

Description

(54) ПРИВОД КОНВЕЙЕРА ПУЛЬСИРУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ(54) DRIVE CONVEYOR PULSE MOTION

Изйбретение относитс к приводам конвейеров с пульсирующим движением грузов.Ejection refers to conveyor drives with pulsating movement of loads.

Известен привод конвейера прерывистого движени , включающий установленные на вертикальных подъемниках толкатели, выполненные в виде горизонтально замкнутого т гового органа, на котором укреплен палец, вход щий в паз толкающей каретки lA known drive of a conveyor of intermittent motion includes pushers mounted on vertical lifts, made in the form of a horizontally closed traction body, on which a finger is fastened, which enters the groove of the pushing carriage l

Недостатком известного устройства вл етс невозможность осуществлени останова исполнительного органа с заданной точностыо.A disadvantage of the known device is the impossibility of stopping the actuator with a given accuracy.

Наиболее близким техническим рещением к данному изобретению вл етс устройст во, включ;ающее редуктор с выходным валом и корпусом, привод редуктора и питающую магистраль с выключателем IНедостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает останов исполнительного органа в промежуточных положени х с заданной точностыо, что не позвол ет использовать его в конвейерах с переменным шагом движени , например дл подачи хлыстов и одновременного отмера длин сортиментов.The closest technical solution to this invention is a device comprising a gearbox with an output shaft and a housing, a gearbox drive and a supply line with a switch. The disadvantage of the known device is that it does not stop the actuator in intermediate positions with a predetermined accuracy. which does not allow its use in variable-pitch conveyors, for example, to feed the whips and simultaneously measure the lengths of the assortments.

Цельоо изобретении вл е:-: The invention of the invention of: -:

-асщирение те хн ол огиче ских в озм оисн ос т ей-the enhancement of te o n ol ogic ozm oisn os

привода.drive.

Сущность изобретени -.:.-: The essence of the invention -.:.-:

:т в том, что привод . снабжен дкскол:. ::Крепленным чпружнненна выходном валу родук v. ной штангой с кулачком и длс .i:OMs которые жестко св заны менаду собог. F тошсателем ::5одом, при- штанги с саыостолтелы ы Г -р чём штанга устаповлена с ваг:: t is that drive. dkskol is supplied :. :: Fixed output shaft of the output shaft v. cam bar and dls .i: OMs that are tightly linked to the dog menus. F nausea :: 5dome, drawbars from sayostoltely s Mr. what the boom is installed from vag:

.:лО5КНОСТЬЮ.: LOCAL

возвратног-поступательного движени , а диск смонтирован на конус штанги с возможностью вращеии и взаимодействи с диском редуктора и через кулачок с выключателем.reciprocating motion, and the disk is mounted on the cone of the rod with the possibility of rotation and interaction with the disk gear and through the cam with a switch.

На фиг. 1 изображен привод конвейера пульсирующего движени , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows the drive of a pulsating motion conveyor, general view; in fig. 2 - the same plan view.

Привод конвейера пульсирующего движени включает редуктор 1, с входным валом которого через муфту 2 соединена ось 3, установленна в подщипкиковых опорах .4. На оси 3 закреплена щестерн 5, взаимодействующа с зубчатой рейкой 6, соединенной -со щтоком сил1; ого цилиндра 7, который шарнирно соединен с кронщтейном 8. Силовой цилиндр 7 жестко закреплен на основании &, на котором установлены каткОвые опоры 1О. Зубчата рейка 6 подвижно установлена на основании 9 в направл ющих 11. С основанием 9 соединен силовой цилиндр 12, который качает основание 9уввод в зацепление зубчатую рейк 6 с шестерней 5.The drive of the pulsating motion conveyor includes a gearbox 1, with an input shaft through which the axle 3 is connected via a coupling 2, mounted in sub-supports .4. On axis 3 there is a fixed scaffold 5, which interacts with the toothed rack 6, which is connected by means of a brush of force 1; The second cylinder 7, which is pivotally connected to the brace 8. The power cylinder 7 is rigidly fixed on the base & on which the roller supports 1O are mounted. A toothed rack 6 is movably mounted on the base 9 in the rails 11. With the base 9, a power cylinder 12 is connected, which pumps the base 9 of the idler to the gear of the rack 6 with gear 5.

На выходном валу редуктора 1 (или на приводного механизма} закреплен . диск 13, а на раме 14 привода - выключатель , например осевой йроссель; 15, взаимодействующий с кулачком 16, жест ко св занным с диском 17, который при помощи оси 18 смонтирсжан на конце щтанги 19 с возможностью вращени и взаимодействи с диском 13. Штанга 19 установлена с возможностью возвратнопоступательного движени в направл ющей 20. Кулачок 16 и штанга 19 соединены соответственно с пружинами 21 и 22. Штага 19 взаимодействует с толкателем 23, имеющем самосто тельный привод, например электромагнит. Привод имеет выключатели 24, 25 и 26 и золотники 27 и 28.The output shaft of the gearbox 1 (or the drive mechanism} is fixed. The disk 13, and on the drive frame 14 is a switch, for example an axial throttle; 15, which interacts with the cam 16, is rigidly connected to the disk 17, which with the help of the axis 18 is mounted on the end of the rod 19 with the possibility of rotation and interaction with the disk 13. The rod 19 is installed with the possibility of reciprocating movement in the rail 20. The cam 16 and the rod 19 are connected respectively to the springs 21 and 22. The rod 19 interacts with the pusher 23 having an independent drive, for exampleElectromagnet The actuator has switches 24, 25 and 26 and spools 27 and 28.

Привод рабсктает следующим образом.The drive works as follows.

В исходном положении шток силового циливдра 7 вт нут, зубчата рейка 6 находитс в зацеплении с щёстерней 5, дроссель 15 открыт, между дисками 13 и 17 контакта нет. Золотник 27 включен и соедин ет порщневую полость силового цилиндра 12 с магистралью, а золсггник 28 установлен в среднем положении.In the initial position, the power cylinder rod 7 is retracted, the rack 6 is engaged with gear 5, the throttle 15 is open, there is no contact between the disks 13 and 17. The spool 27 is turned on and connects the piston cavity of the power cylinder 12 with the trunk, and the gold gun 28 is installed in the middle position.

Подают команду на включение золотника 28. При этом порщнева полость силового цилиндра 7 соедин етс с магистралью Шток силового цилиндра 7, выдвига сь, перемещает зубчатую рейку 6 котора приводит во вращение шестерню 5, а через нее - привод. Подают команду на останов/ привода. При этом электромагнит выдвигает толкатель 23, который перемещает щтангу 19 и вводит в контакт диски 13 и 17. При вращении диска 17 кулачок 16 поворачиваетс и закрывает осевой дроссель 15. В результате происходит останов штока,силового цилиндра 7. Затем срабатывает электромагнит золотника 27, и штокова полость силового цилиндра 12 сообщаетс с магистралью. В это врем They are commanded to turn on the spool 28. In this case, the piston cavity of the power cylinder 7 is connected to the line. The rod of the power cylinder 7 moves forward, moves the rack 6 which drives gear 5 to rotate, and through it drives. Command to stop / drive. At the same time, the electromagnet advances the pusher 23, which moves the rod 19 and brings the disks 13 and 17 into contact. When the disk 17 rotates, the cam 16 rotates and closes the axial throttle 15. As a result, the rod electromagnet 7. the rod end of the power cylinder 12 communicates with the trunk. At this time

зубчата рейка 6 выходит из зацеплени с щёстерней 5, а направл ющ -н 11, перемеща сь вниз, включает выключатель 24, который подает команду золотнику 28, При этом штокова полость силовогоthe rack 6 rotates out of its engagement with the chopsticks 5, and the guide 11 moves down to turn on the switch 24, which gives the command to the spool 28; In this case, the rod cavity of the force

Цилиндра 7 сообщаетс с магистралью, k щток силового цилиндра 7 становитс в Исходное положение.Cylinder 7 communicates with the line, k shafts of power cylinder 7 returns to its home position.

При движении щтока силового цилиндра 7 срабатывает выключатель 25, которьй подает команду золотнику 27 на подъем направл ющей 11 дл введени зубчатой рейки 6 в зацепление с шестерней 5. Одновременно залотник 28 устанавливаетс в среднее положение. ЗатемWhen the actuator shaft 7 moves, the switch 25 is activated, which commands the slide valve 27 to raise the guide 11 to engage the gear rack 6 in engagement with the gear 5. At the same time, the lock rod 28 is set to the middle position. Then

цикл повтор етс .the cycle repeats.

Claims

1. USSR author's certificate

NO 235622, cl. B65 G 25/08, 1967.

2. USSR author's certificate M 147397, cl. B65 G 25/08. 1961.