(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИ СВАРКЕ CTbFKOB УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОМ его входам двух пиковых детекторов, вход) одного из который непосредетвевно соединен с выходом преобразовател напр жени а вход dpyrord i - с преобразователем ва-. пр жени через дополнительно введецный инвертор. На фйг, 1 показана блок-схема устройства дл автоматическо.го управлени перемещением электрода; на фиг. 2 - схема распределени изотермических линий квазистационарного температурного пол , распростран ющегос в процессе сварки по дет тал м и воздушному зазору между ними. Устройство автоматического управлени перемещением ектрода при сварке стыков .содержнт сканирующий датчик температуры 1, преобразователь напр жени 2, узел формировани импульсов экстремальных точек тe шepa yp{IOГo пол , составленный из пикового детектора 3, инвертора 4, пикоЬого детектора 5, триггера 6; узел сравне ни 7, генератор пр моугольных импульсов 8, счетчик 9, узел кодировани : Ю, узел 11 управлени приводом перемещени сварочной головки. Алгоритм работы устройства основан на слежении аа . экстремальнымиточками 1свазистадвонарного температурного пол , перемещающегос до мере заварки участ- ков шва. В св зи с различной теплопроизво ностью металла и воздуха скорость прогре ва температурной сварочной дуги зазора 12 между, дет л ми 13 и 14 ниже, чем самых деталей, поэтому участки изотермических линий Т1, Т2 и т.д., проход щих через воздушный зазор, имеют впадины Э1а:тремалькые точки которых (А1, А2, A3 и та.) совпадают с осью стыка между детал ми, в то врем над осью сварного (54) DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING CTbFKOB ELECTRODE CONTROL to its inputs of two peak detectors, the input) one of which is directly connected to the output of the voltage converter and the input dpyrord i is connected to the converter va-. spun through an optional input inverter. Fig. 1 shows a block diagram of a device for automatically controlling the movement of an electrode; in fig. 2 is a diagram of the distribution of the isothermal lines of a quasi-stationary temperature field propagating during welding time and the air gap between them. The device for automatic movement control of the electrode during welding of the butts. Contains scanning temperature sensor 1, voltage converter 2, pulse forming unit of extreme points of yp {IOG field, composed of peak detector 3, inverter 4, peak detector 5, trigger 6; Comparison node 7, rectangular impulse generator 8, counter 9, coding node: Yu, node 11 controlling the movement of the movement of the welding head. The algorithm of the device is based on tracking aa. by extremal points of the 1-vertexadvarian temperature field moving to the extent of welding parts of the seam. In connection with the different heat capacity of metal and air, the rate of heating of the temperature arc of the gap 12 between the parts 13 and 14 is lower than that of the parts itself, therefore the sections of the isothermal lines T1, T2, etc., passing through the air gap , have hollows E1a: the tremalks of which (A1, A2, A3 and ta.) coincide with the axis of the junction between the parts, while over the axis of the welded
шва )а:аход тс ; ТОЧКИ максимал :.кой температуры (Б 1, Б2, Б ,д); В процессеsuture) a: output ts; POINTS max: temperature (B 1, B2, B, d); In the process
сварки устройство должно перемешать электрод 15 так, чтобы он .находютс на оси, проход щей через экстремальные точки сварного шва и зазора в стыке (А1-Б1; А2-Б2 и т.д.).. .The welding device must mix the electrode 15 so that it is located on an axis passing through the extreme points of the weld and gap in the joint (A1-B1; A2-B2, etc.).
Дл выполнени требуемого алгоритма работы сканирующий датчик температуры 1 выдает последовательную информацию о температуре в разлйчньтх, точках зазора в стыке и сварного шва что осуществл етс путем вращени с посто нной скоростью датчика тe fпepaтypы Вокруг оси элек.трода, гфи этом последовательна инфорк-шци о . теьгаературе поступает навход; преобразовател напр жени 2, причем максимум температуры соответствует середине сварного шва. Минимум-середине зазора в стыке .To perform the required algorithm, the scanning temperature sensor 1 provides consistent information about the temperature at the different points of the joint gap and the weld, which is accomplished by rotating the sensor at a constant speed of the heat sensor. Around the axis of the electrode, this is consistently injected. tegaeratura comes in; voltage converter 2, the temperature maximum corresponding to the middle of the weld. Min-mid gap in the joint.