юшего золотника образована управл юща камера, соединенна гидролинией с выходом офатного клапана, вход которого соединен с участком напорноЁ гидролинии между дросселем и цилиндрами возвратного хода, причем сер вопривод обратного клапана соединен гидролини мн с разделительной камерой и участком напорной гидролинии между аккумул тором и дросселем, На чертеже изображена схема предложенно системы управлени . Она содержит насос 1 поо то нной производительности с нормально закры тым предохранительным клапаном 2. Насос посто нно соединен через обратный кпа пан 3 с аккумул тором 4. Автомат реверса состоит из двух основных узлов: двухпозиционного трехходового золотникового распределител , в корпусе которого смонтированы обратные клапаны 5, 6 и золотник 7 и выполнены три управл ющие расточки 8-1О, и двухштокового цилиндра 11, смонтированно;ч) в одном узле с золотниковым распределителем. Расточка 10 соединена через дроссель 12 с полост ми подъемных цилиндров 13 и с аккумул тором 4, расточка 9 - с полостью рабочего цилиндра 14, у которого в верхней части выполнена демпферна полость, соединенна через обратный клапан 15с аккумул тором 4. В станине гидровинтового пресс-молота смонтированы также винт 16 и ползун 17. Распределитель предварительного переключени выполнен в виде узла, состо щего из двух соосно смонтированных золотниковых переключателей, между зопот никами 18 и 19 которых установлена пружина 20. На золотник 18 действует ры чаг управлени 21. Корпус 22 переключател подъема выполйен с трем расточками: наружной 23, средней 24 к внутренней 25. В начале движени золотника 18 в сторону пружины 20, расточка 23 перекрываетс , а расточки 24 и 25 сообщаютс через выточку на золотнике 18. Такое,состо ние сохран етс во все врем дальнейшего перемещени сжати пружины 2О рычагом 21. Расточка 23 посто нно подключена к баку. Расточка 24 сообщена с той полостью (подъемной полостью) двух штокового цилиндра автомата реверса, соединение котооой с ййком приводит к перекпючениюзопотника 7 на подъем ползуна 17 Корпус 26 переключател реверса выполнен с четырьм расточками: внутренней 27 средней внутренней 28, средней наружной 29 и наружной «30. Зелотник 19 выполнен полым с трем кольцевым выточками. Край ние от торцов выточки сообщаютс между собой через сверлени в золотнике. Межзолотникова полость А распределител предварительного переключени подключена к дросселю 12 со стороны аккумул тора 4, Торцова полость Б переключател ревер ра соединена через управл емый обратный клэ пан 31 с дросселем 12 со стороны подъемш .)х цилиндров 13. Сервоцилиндр 32 управл емого обратного клапана 31 подключен параллельно к полост м А и Б так, что штокрва полость сообщаетс с полостью Б, а порщнева с пo Iocтью А. Полость плавающего реверса В двухштрков ю цилиндра автомата ре JBepca с расточкой 28. Работает автомат управлени гидрови товым пресс ом следующим образом. В исходном положении насос 1 выключен.. Все магистрали заполнены рабочей жидкостью, аккумул тор 4 разр жен, золотник 7 занимает любое положение, поршень двухщтокового цилиндра 11 под действием пружин находитс в среднем положении, рычаг управлени 21 отпущен, золотники 18 и 19 под действием пружины 2О наход тс в противоположных положени х. После вклк чени насоса 1 давление жидкости во всех магистрал х повышаетс . Так как полость Г сообщена с баком, то поршень двухштокового цилиндра 11 перемещаетс вправо (по чертежу). Это приводит к перемещению золотника 7 также вправо. При этом ход до момента-открыти расточки 33 больше хода до момента перр|срыти расточки 1О и открыти расточки 8 (последнее происходит одновременно), следствием чего вл етс надежность переключени золотник ка 7 и удержани его в этой позиции. Излишек жидкости перетекает через обратный клапан 5 в полость В двухштокового цилиндра 11. Переключение золотника 7 впрек во приводит к тому, что полость рабочего цилиндра 14 соедин етс через расточки 8 ,и 8 с баком, а расточка Ю перекрывает с . Следовательно, ползун 17 под действием подъемных цилиндров 13 поднимаетсв до упора и продолжает удерживатьс на. весу до момента нажати на рычаг управлени 21. По окончании зар дки аккумул тр ра 4 можно включать пресс на автоматический ход в молотовом режиме или же на несколько пробных ходов настроить с помощью рычага 21 нужное усилие (энергшо) прессовани . При перемещении рычагом 21 золотника 1G расточка 23 перекрываетс по ском золотника, а расточки 24 и 25 соедин ютс . При этом полость Г сообщаетс в полостью В через расточки 24 и 25 переключател подъема, расточку 27, сверлени в золотнике 19 и расточку 30,The main valve is formed by a control chamber connected by a hydroline to the outlet of the ofatny valve, the inlet of which is connected to the pressure section of the hydraulic line between the throttle and return cylinders, the servo actuator of the check valve connected to the separation line from the accumulator and the pressure line from The drawing shows a diagram of the proposed control system. It contains a pump of 1 capacity with a normally closed safety valve 2. The pump is constantly connected via a return valve 3 to the battery 4. The reverse automatic machine consists of two main components: a two-way spool valve, in which case non-return valves are mounted 5 , 6 and the valve 7 and three control bores 8-1O are made, and the two-rod cylinder 11, mounted; h) in one node with the spool valve. The bore 10 is connected via the throttle 12 to the cavities of the lifting cylinders 13 and to the battery 4, the boring 9 to the cavity of the working cylinder 14, in which the damper cavity is connected in the upper part through the non-return valve 15c by the battery 4. In the frame of the hydraulic screw press the hammer 16 also has a screw 16 and a slider 17. The pre-switching distributor is made in the form of a unit consisting of two coaxially mounted spool switches, between which spring 20 and 19 are mounted. Control gear 21. The lift switch housing 22 is made with three bores: outer 23, middle 24 to inner 25. At the beginning of the movement of the spool 18 towards the spring 20, the bore 23 overlaps and the bores 24 and 25 communicate through a recess on the spool 18. Such , the state is maintained during the whole time of further compression movement of the spring 2O by the lever 21. The boring 23 is permanently connected to the tank. The bore 24 communicates with that cavity (lifting cavity) of the two rod cylinder of the automatic machine of the reverse, the connection with which yyk leads to the replacement of the spring cartridge 7 on the raising of the slide 17. The case 26 of the reverse switch is made with four bores: internal 27 middle internal 28, middle external 29 and external 30 . The breeder 19 is made hollow with three annular recesses. Edges from the end faces of the undercut communicate with each other through drilling in the spool. The intervolting cavity A of the distributor of pre-switching is connected to the choke 12 from the side of the battery 4, the end face B of the switch of the diverter is connected via a controlled return valve 31 to the throttle 12 from the side of the cylinders 13. The servo cylinder 32 of the controlled check valve 31 is connected parallel to cavity A and B in such a way that the rod cavity communicates with cavity B, and the cavity is as large as A. A. Floating reverse cavity B of two-cylinder JBepca automatic cylinder with boring 28. Hydraulic automatic control works The press is as follows. Initially, pump 1 is turned off. All lines are filled with working fluid, battery 4 is discharged, spool 7 is in any position, piston of twin-cylinder cylinder 11 is in the middle position under the action of springs, control lever 21 is released, spools 18 and 19 are under spring action 2 O are in opposite positions. After the pump 1 is turned on, the fluid pressure in all lines rises. Since the cavity D is in communication with the tank, the piston of the double rod cylinder 11 moves to the right (according to the drawing). This causes the slide valve 7 to move also to the right. At the same time, the stroke until the moment of opening of the bore 33 is greater than the stroke until the moment of interrupting the bore 1O and the opening of the bore 8 (the latter occurs simultaneously), which results in reliable switching of the valve 7 and holding it in this position. Excess fluid flows through the check valve 5 into the cavity B of the two-rod cylinder 11. Switching the spool 7 so that the working cylinder 14 connects through the bores 8, and 8 to the tank, and the bore Yu overlaps the c. Therefore, the slider 17 under the action of the lifting cylinders 13 rises up to the stop and continues to be held on. After pressing the accumulator 4, the press can be turned on for automatic running in the hammer mode, or for several test runs, adjust the required (energy) pressing force using lever 21. When moving the lever 21 of the spool 1G, the bore 23 overlaps the spool and the bores 24 and 25 are joined. In this case, cavity D is communicated to cavity B through bores 24 and 25 of the lift switch, boring 27, drilling in spool 19 and boring 30,
дроссель 12, расточки 29 и 28. Поршень двухштокового цилиндра 11 под действием правой пружины перемешаетс в среднее положение. Золотник 7 перекгаочаетс влево. При этом обратный клапан 6 срабатывает аналогично клапану 5.the throttle 12, the bores 29 and 28. The piston of the two-rod cylinder 11 under the action of the right spring is mixed into the middle position. Spool 7 is swung to the left. In this case, the check valve 6 operates in the same way as valve 5.
Тепер расточки 9 н Ю соединены и жидкость от аккумул тора -5 н насоса а одновременно подаетс в полость рабочего цилиндра 14 и в полости подъемных цилиндров 13. Так как площадь плунжера рабочего цилиндра 14 больше суммарной площа .ди подъемных цилиндров 13, то ползун 17 движетс вниз с ускорением (разр жаетс аккумул тор 4). Растет скорость потока через дроссель 12 и, соответственно, перепад на дросселе, направление которого оответствует направлению потокажидкости.. Двухштоковый цилиндр 11 автомата реверса расчитан на минимальный перепад при незначительнь1Х скорост х ползуна 17. Поэтому в момент начала хофа вниз поршень двухштокового цилинд{ а 11 под действием минимального перепада передвигает с от среднего положени влево, сжав соответствуюшую пружину {жидкость из левой плунжерной полости перетекает в правую через офатный клапан 6). По достижении ползуном 17 определенной скорости (перепад достигает определенной величины), ко тора зависит от степени сжати пружины 2О рычагом 21, золотник 19, преодолев усилие пружины 20, перемещаетс влево под действием перепада давлени на дросселе 12, что обеспечивает перепад давлений в торцовых полост х А и Ь ( в полости Ъ давление больше, чем в полости А). Управл емый обратный клапан 31 запирает полость Ь, не дава возможности золотнику вернутьс в исходное положение. Переключение золотника 19 приводит к соединению полостей Б и Т через расточки 27 и 28 нерек/почател реверса. При этом поршень двухштокового цилиндра, 11 перемещаетс под действием левой пружины вправо, переключив золотник 7 в ту же сторону. Полость рабочего цилиндра 14 соедин етс с баком через расточки 9 и 8. Это приводит к торможению ползуна 17 и передаче кинематической энергии в аккумул тор 4. Израсходовав энергию, ползун 17 останавливаетс и затем начинает двигатьс вверх с ускорением, которое ему сообщает аккумул тор 4. Перепад давлени на Щ)осселе мен ет знак, и сервоцилиндр 32 открывает обратный клапан 31. Золотник 19 под действием пружины 20 и перепада давлени возвращаетс .в npasoe по гожёние, вытесн жидкость из полости Б в полость А . Попосги и Т соедин ютс ервз расточки 24, 25, 27, 30, 28 и 29 с дросселем, что приводит к перемещению поршн двухштокового цилиндра 11 вправо и перекачиванию жидкости чеоез обратный клепан 5.Now the bores 9n S are connected and the fluid from the battery -5 N pump and simultaneously flows into the cavity of the working cylinder 14 and into the cavity of the lifting cylinders 13. Since the area of the plunger of the working cylinder 14 is larger than the total area of the lifting cylinders 13, the slider 17 moves down with acceleration (battery 4 is discharged). The flow rate through the throttle 12 increases and, accordingly, the differential across the throttle, the direction of which corresponds to the direction of the liquid flow. The two-rod cylinder 11 of the reverse automatic machine is designed for the minimum difference at insignificant speeds of the slide 17. At the moment of the start of the down flow the action of the minimum differential moves from the middle position to the left, compressing the corresponding spring {fluid from the left plunger cavity flows into the right through ofatny valve 6). When the slider 17 reaches a certain speed (the differential reaches a certain value), which depends on the degree of compression of the spring 2O by the lever 21, the valve 19, having overcome the force of the spring 20, moves to the left under the action of the pressure drop on the throttle 12, which ensures the pressure difference in the end cavities A and b (in the cavity b, the pressure is greater than in cavity A). The control check valve 31 closes the cavity b, not allowing the slide to return to its original position. Switching the valve 19 leads to the connection of the cavities B and T through the bores 27 and 28 nerec / povertel reverse. At the same time, the piston of the twin rod cylinder 11 moves under the action of the left spring to the right, switching the valve 7 in the same direction. The cavity of the working cylinder 14 is connected to the tank through the bores 9 and 8. This leads to braking of the slide 17 and transfer of kinematic energy to the battery 4. Having consumed the energy, the slide 17 stops and then starts moving upwards with acceleration, which the battery 4 tells it. The pressure drop on the O) changes its sign, and the servo 32 opens the check valve 31. The spool 19 under the action of the spring 20 and the pressure differential returns. In npasoe, the fluid is displaced from the cavity B into the cavity A. Lugs and T are connected by worm bores 24, 25, 27, 30, 28 and 29 with a throttle, which causes the piston of the double rod cylinder 11 to move to the right and pump the fluid through a riveted rivet 5.
В конце хода ползуна 17 вверх njiywxf.ep рабочего цилиндра 14 входи в демпферную камеру и нагнетает жидкость через о атнь1й клапан 15 в аккумул тор 4, осушест вл этим торможение ползуна-17 и подзар дку аккумул тора 4.At the end of the stroke of the slider 17 upward njiywxf.ep of the working cylinder 14 enter the damping chamber and inject fluid through the rotary valve 15 into the accumulator 4, this decelerates the retardation of the slider-17 and charging of the accumulator 4.
В момент остановки ползуна 17 поток жидкости через дроссель 12 прекращаетс , перепад давлени исчезает. Это приводит к перемещению поршн двухштокового цилиндра 11 под действием правой пружины влево и к переключению, как описано выше золотника. 7. Расточки 9 и Icr соеднн кПС и ползун разгон етс аккумул тором 4 вниз. Автоматические хода будут продолжатьс г да тех пор, пока не дет отпущен рычаг 21. Степень зажати пружины рычагом 21 определ ет энергию (силу) воздействи пол: на на обрабатываемый объект. При максимально зажатой пружине 2 О вс кине-тическа энерги хода приложена к обраба тываемому объекту, так как максимальный перепад (при максй альной скорости ползуна 17 )е не сможет преодолеть усилие пружины 20, т. е. переключить золотник 10 и не будет происходить торможение аккумул тором 4. Н этом случае реверс на ход вверх происходит аналогично вышеописанному случаю реверса на ход вниз, т. е, автомат реверса будет переключатьс без предварительного сигнала, а торможение ползуна 17 будет производить сила технологического сопротивлени (сила прессовани , ковки).At the moment the slider 17 is stopped, the flow of fluid through the choke 12 is stopped, the pressure drop disappears. This leads to the movement of the piston of the double rod cylinder 11 under the action of the right spring to the left and to the switch, as described above, of the valve. 7. Bores 9 and Icr are connected to the kPS and the slider is accelerated down by the battery 4. The automatic strokes will continue until the lever 21 is released. The degree of clamping of the springs by the lever 21 determines the energy (force) of the floor: on the object being processed. At the maximum clamped spring 2 O, the total kinetic energy of the stroke is applied to the object being processed, since the maximum difference (at the maximum speed of the slide 17) cannot overcome the force of the spring 20, i.e., switch the spool 10 and deceleration will not occur battery 4. In this case, reverse upstroke occurs similarly to the above described case of reverse upstroke, i.e., the reverse automatic machine will switch without a preliminary signal, and braking of the slide 17 will produce a technological resistance force (c sludge pressing, forging).