SU564201A1 - Device for controlling set-of-cars speed on hump - Google Patents

Device for controlling set-of-cars speed on hump

Info

Publication number
SU564201A1
SU564201A1 SU7602336558A SU2336558A SU564201A1 SU 564201 A1 SU564201 A1 SU 564201A1 SU 7602336558 A SU7602336558 A SU 7602336558A SU 2336558 A SU2336558 A SU 2336558A SU 564201 A1 SU564201 A1 SU 564201A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
uncoupling
unit
length
profile
speed
Prior art date
Application number
SU7602336558A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Татьяна Алексеевна Нефедова
Александр Михайлович Дудниченко
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU7602336558A priority Critical patent/SU564201A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU564201A1 publication Critical patent/SU564201A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах автоматического регулировани  скорости скатывани  отцепов на сортировочных горках.This invention relates to railway transport and can be used in systems for automatically controlling the speed of uncoupling rolls on humps.

Известно устройство дл  управлени  регулированием скорости отцепов на сортировочной горке, содержащее блоки измерени  ускорени , весовой категории и Длины отцепов, определени  сопротивлени  воздушной среды, преобразовани  длины свободного пробега отцепов, выходы которых подключены к блоку вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций, соединенному с блоком управлени  замедлител ми, при этом блок преобразовани  длины свободного пробега отцепов соединен с блоками контрол  заполнени  путей, вычислени  весовой категории и длины отцепов и горочной автоматической централизации 1, 2.A device for controlling the speed of uncoupling on a hump is known, comprising acceleration, weight and uncoupling units, determining air resistance, uncoupling free path length conversion, the outputs of which are connected to a brake position release speed calculator connected to the control unit retarders, wherein the block of conversion of the length of the free path of the uncouples is connected to the blocks controlling the filling of the ways, calculating the weight category and Lina unhook and automatic switching 1, 2.

Однако устройство имеет невысокую точность регулировани  скорости отцепов, так как оно не учитывает фактический профиль подгорочных путей.However, the device has a low accuracy of control of the speed of uncoupling, as it does not take into account the actual profile of the podgorochnye paths.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  скорости скатывани  отцепов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of adjusting the rate of rolling of uncouples.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит соединенные между собой блоки ввода и пам ти величин профил  подгорочных путей.This is achieved in that the device contains interconnected blocks of input and memory for the values of the profile of the fossil tracks.

при этом входы блока пам ти соединены с блоками горочной автоматической централизации и преобразовани  длины свободного пробега отцепов, а выход его подключен к блокуthe inputs of the memory block are connected to the blocks of the hump automatic centralization and conversion of the free path of the uncoupling, and its output is connected to the block

вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позицийIcalculating the release rate of uncoupling brake positions

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  регулированием скорости отцепов на сортировочной горке. Устройство содержит блоки измерени  ускорени  1, вычислени  весовой категории и длины отцепов 2, определени  сопротивлени  воздушной среды 3, преобразовани  длины свободного пробега отцепов 4, выходы которых подключены к блоку вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций 5, соединенномуThe drawing shows a block diagram of a device for controlling the speed control of the pick-offs on the hump. The device contains acceleration measurement units 1, calculating the weight category and lengths of uncoupling 2, determining air resistance 3, converting the mean free path of the uncoupling 4 whose outputs are connected to the block calculating the speed of uncoupling out of brake positions 5

Claims (2)

с блоком.управлени  замедлител ми 6, блоки ввода 7 и пам ти 8 величин профил  подгорочных путей дл  различных длин свободного пробега отцепов, соединенные между собой. Входы блока пам ти 8 соединены с блоками горочной автоматической централизации 9 и преобразовани  длины свободного пробега отцепов 4, а выход его подключен к блоку вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций 5. Блок преобразовани  длины 4 соединен с блоками контрол  заполнени  путей 10, вычислени  весовой категории и длины отцепов 2 и горочной автоматической централизации 9. Устройство дл  управлени  регулированием скорости отцепов работает следующим образом . При вычислении придельной скорости выхода из тормозной позиции дл  каждого отцепа определ ютс  его ходовые свойства, весова  категори  и длина, сопротивление движению от воздушной среды, длина свободного пробега отцепа по данному пути и профиль на этой длине свободного пробега. Ходовые свойства отцепа или удельное сопротивление движению Wo определ ютс  дл  коротких (1-2 вагона) отцепов в блоке измерени  ускорени  1, а дл  длинных (более 2-х вагонов) отцепов эта величина определ етс  по весовой категории, выдаваемой блоком вычислени  весовой категории 2. Сопротивление движению отцепа от воздушной среды - Wtp определ етс  в блоке 3. Длина свободного пробега Сх определ етс  блоком преобразовани  длины свободного пробега как разность длины свободной части ПОДГОрОЧНОГО пути - Бг и суммы длин отцепов - I 6.оту. движущихс  по данному маршруту. Длина свободной части подгорочного пути - Р f, определ етс  блоком контрол  заполнени  путей 10, а величина 8д. поступает из блока вычислени  весовой категории и длины отцепов 2 в преобразователь длины свободного пробега 4. Величина профил  на соответствующей длине свободного пробега по т,анному пути-i содержитс  в блоке пам 1 8, Информаци  о ходовых свойствах, сопротивлении движению от воздушной среды, величине профил  и длине свободного пробега поступает в блок вычислени  скорости 5 и реализуетс  при решении уравнени , определ ющего прицельную скорость выхода отцепа с тормозной позиции: /Чp-2g(W„±w,-i,)loЧ; Vep- расчетна  скорость соударени ; g - ускорение силы т жести с учетом вращающихс  масс. Вычисленна  величина прицельной скорости выхода из блока вычислени  скорости 5 поступает в блок управлени  тормозной позиции 6. Величина профил  дл  различных значений длин свободного пробега определ етс  по результатам измерений фактического профил  путей сортировочного парка и при помощи блока ввода 7 предварительно записываетс  дл  каждого подгорочного пути в блоке пам ти 8. Нужное значение величины ix дл  каждого скатывающегос  отцепа определ етс  адресом  чейки блока пам ти 8, который формируетс  его маршрутом (номером подгорочного пути) и длиной свободного побега 1. Информаци  , хран ща с  в блоке пам ти 8, может обновл тьс  по результатам периодических натурных съемок профил  путей сортировочного парка. Доступ к любой  чейке пам ти , стирание и запись информации осуществл етс  блоком, ввода средних величин профил  7. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  регулированием скорости отцепов на сортировочной горке, содержащее блоки измерени  ускорени , весовой категории и длины отцепов, определени  сопротивлени  воздушной среды, преобразовани  длины свободного пробега отцепов, выходы которых подключены к блоку вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций, соединенному -с блоком управлени  замедлител ми , при этом блок преобразовани  длины свободного пробега отцепов соединен с блоками контрол  заполнени  путей,вычислени  весовой категории и длины отцепов и горочной автоматической централизации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  скорости скатывани  отцепов, оно содержит соединенные между собой блоки ввода и пам ти величин профил  подгорочных путей, при этом входы блока пам ти соединены с блоками горочной автоматической централизации и преобразовани  длины свободного пробега отцепов, а выход его подключен к блоку вычислени  скорости выхода отцепов из тормозных позиций. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 213103, Кл. В 61 L 17/02, 1966 г. with retarder control unit 6, input unit 7, and memory 8, the values of the profile of the subtopic paths for different detachment mean free paths interconnected. The inputs of the memory block 8 are connected to the blocks of the hump automatic interlocking 9 and converting the free path length of the uncoupling 4, and its output is connected to the calculating unit for the output of the uncoupling from brake positions 5. The length 4 converting unit is connected to the blocks controlling the filling of paths 10, calculating the weight category and the lengths of the uncoupling 2 and the hump automatic centralization 9. The device for controlling the control of the uncoupling speed works as follows. When calculating the marginal speed of exiting the brake position for each uncoupling, its driving characteristics, weight category and length, resistance to movement from air, distance of free uncoupling along a given path and profile for this length of free path are determined. The running properties of the detachment or the specific resistance to the movement of Wo are determined for short (1-2 wagons) of the uncoupling units in the acceleration measurement unit 1, and for long (more than 2 wagons) detachments, this value is determined by the weight category issued by the weight category calculator 2 Resistance to detachment movement from air - Wtp is determined in block 3. Free path length Cx is determined by the free path conversion unit as the difference in the length of the free part of the PREPARATIVE way - Bg and the sum of the lengths of the uncoupler - I 6.ot. moving along this route. The length of the free part of the burning path is P f, determined by the filling control unit of the path 10, and the value 8d. enters from the weight unit and the lengths of the uncoupling units 2 to the free path length converter 4. The profile value for the corresponding free path length t, this route-i is contained in memory block 1 8, Information on driving properties, resistance to movement from air, value the profile and the free path enters the speed calculation unit 5 and is implemented when solving the equation determining the target exit speed of the uncoupling from the brake position: / Chp-2g (W W ± w, -i,) loЧ; Vep- estimated impact velocity; g is the acceleration of the force of gravity with regard to the rotating masses. The calculated value of the target exit speed from the speed calculation block 5 enters the brake position control unit 6. The profile value for different free path lengths is determined from the measurement results of the actual profile of the sorting park paths and is preliminarily recorded for each sub-burning path in the block using the input unit 7 memory 8. The desired value of ix for each of the roll-off grabs is determined by the cell address of memory block 8, which is formed by its route (number th path) and the free length of the shoot 1 information stored in a memory unit 8 can be updated by the results of periodic location filming profile ways sorting park. Access to any memory cell, erasing and recording information is carried out by the unit, inputting the average values of the profile 7. Formula of the Invention A device for controlling the regulation of the speed of uncoupling on a hump, containing units for measuring acceleration, weight category and length of uncoupling, determining air resistance, converting the free path of uncouples, the outputs of which are connected to a unit for calculating the speed of uncoupling out of brake positions, connected to the retarder control unit, while converting the free path of uncoupling is connected to the blocks controlling the filling of the ways, calculating the weight category and the length of the uncoupling and hump automatic centralization, characterized in that, in order to improve the accuracy of controlling the speed of the uncoupling roll, it contains interconnected blocks of input and memory of profile podorochnye paths, while the inputs of the memory unit are connected to the blocks of the hump automatic centralization and conversion of the free path of the uncouples, and its output is connected to the unit Determining the release rate of uncoupling brake positions. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR Author's Certificate No. 213103, Cl. In 61 L 17/02, 1966 2. За вка № 2164080/11, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства с приоритетом от 24.07.75.2. Application No. 2164080/11, according to which a decision was made to issue an author's certificate with priority from 07.24.75.
SU7602336558A 1976-03-19 1976-03-19 Device for controlling set-of-cars speed on hump SU564201A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602336558A SU564201A1 (en) 1976-03-19 1976-03-19 Device for controlling set-of-cars speed on hump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602336558A SU564201A1 (en) 1976-03-19 1976-03-19 Device for controlling set-of-cars speed on hump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU564201A1 true SU564201A1 (en) 1977-07-05

Family

ID=20652997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602336558A SU564201A1 (en) 1976-03-19 1976-03-19 Device for controlling set-of-cars speed on hump

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU564201A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677546C1 (en) * 2015-02-11 2019-01-17 Сименс Акциенгезелльшафт Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677546C1 (en) * 2015-02-11 2019-01-17 Сименс Акциенгезелльшафт Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3946973A (en) Retarder control system for automatic railroad classification yards
CN1326735C (en) Automatic train operation device and train operation auxiliary device
CN1817680B (en) Automatic train operation device and train operation auxiliary device
ES2909584T3 (en) Method and device for determining the braking-relevant actual values of a rail vehicle for deceleration-controlled braking with central sensors
KR940015907A (en) Traffic control system using vehicle information measuring device installed on vehicle
KR830007341A (en) Vehicle train tracking and route indicating device and method
US20090072096A1 (en) Control System for Train Marshalling in Gravity Hump Yards
WO2007074980A1 (en) Apparatus for measuring railroad track parameters
CN111051164B (en) Method and device for ascertaining actual values of a train set related to braking
SU564201A1 (en) Device for controlling set-of-cars speed on hump
CN108216167A (en) Train control method and device
Lukaszewicz Running resistance and energy consumption of ore trains in Sweden
CN106768232A (en) A kind of new information of vehicles identifying system and recognition methods
BRPI0816966B1 (en) METHOD FOR ADAPTING AT LEAST ONE PARAMETER IN A CONTROLLED CIRCUIT CONTROLLED SYSTEM CLOSED OR OPENED TO A RAIL VEHICLE
US2716547A (en) In-motion weighing of vehicles and apparatus therefor
JP2008058256A (en) Device for calculating speed
KR101394146B1 (en) Method for speed control in curved road
Prokop et al. Simulation of hump performance in railroad classification yard
JPH09508873A (en) Guidance guidance system and method for controlling lateral tilt conditions in a rail vehicle
ES2534448T3 (en) Procedure for determining the height profile of a railway vehicle path
CN104504235B (en) Gravity acting computational methods and its super determination methods of kinetic energy in the protection of train ATP energy
US20210139032A1 (en) Device for Controlling Vehicle and Method for Controlling Vehicle Using the Same
US3283146A (en) Automatic control means for retarders
SU1059445A1 (en) Method of weighing trains in motion
JPS6151482B2 (en)