SU563341A1

SU563341A1 - Trolley transfer device from one railroad track to the other one running in parallel witn the

Info

Publication number: SU563341A1
Application number: SU7101688117A
Authority: SU
Inventors: Сима Хаимовна Майзлик; Шимон Пинхусович Сас; Герц Соломонович Грузд
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date: 1971-08-10
Filing date: 1971-08-10
Publication date: 1977-06-30

Description

ральных путей; па фиг. II-разрез по Г-Г па фиг. 7; на фиг. 12-схема расположени толкателей , рычагов и упоров механизма приема и выдачи вагонетки перед пог.рузкой последней на тележку; на фиг. 13-положение флажка командоанпарата перед приемом вагонетки на телел ку; на фиг. 14-схема по фиг. 12, положение элементов в конце первого хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 15-положение флажка командоаппарата в конце первого хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 16 - схема по фиг. 12, положение элементов в конце второго хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 17-положение флажка командоаппарата в конце второго хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 18- схема по фиг. 12, положение элементов в конце третьего хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 19-положение флажка командоаппарата в конце третьего хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 20 - схема по фиг. 12, полол ение элементов в конце четвертого хода штанги при приеме-вагонетка погружена на тележку; на фиг. 21-положение флажка командоаппарата в конце четвертого хода штанги при приеме вагонетки; на фиг. 22 - схема по фиг. 12, положение элементов в конце первого хода Н1танги при libiдаче вагонетки; на фиг. 23-положение флажка комапдоаннарата в конце первого хода штанги при выдаче вагонетки; на фиг. 24-- схема по фиг. 12, положение элементов в конце второго хода штанги при выдаче вагонетки; на фиг. 25-положепие флажка комапдоаппарата в конце второго хода штапги при выдаче вагонетки; на фиг. 26 - схема по фиг. 12, положение элементов в конце третьего хода штанги при выдаче вагонетки - вагонетка выдана на магистральный путь; на фиг. 27-положение флажка командоанпарата в конце третьего хода штанги при выдаче вагонетки; на фиг. 28-предложенное устройство , в плане; на фиг. 29-разрез по Д-Д на фиг. 3; на фиг. 30-разрез по Е-Е на фиг. 6; на фиг. 31-вид по стрелке Ж на фиг. 3; на фиг. 32 - разрез по И-И на фиг. 6; на фиг. 33-разрез по К-К на фиг. 6; па фиг. 34 - вид по стрелке Л на фиг. 2.roads; pas figs. II-section along Gd pa fig. 7; in fig. 12 shows the arrangement of the tappets, levers and stops of the mechanism for receiving and dispensing the trolley before the last one is loaded onto the trolley; in fig. 13-position of the command-control unit flag before taking the trolley onto the TV; in fig. 14 is a diagram of FIG. 12, the position of the elements at the end of the first stroke of the rod when receiving the trolley; in fig. 15-position flag of the command device at the end of the first stroke of the bar when receiving the trolley; in fig. 16 is a diagram of FIG. 12, the position of the elements at the end of the second stroke of the rod when receiving the trolley; in fig. 17-position flag of the command device at the end of the second stroke of the bar when receiving the trolley; in fig. 18 is a diagram of FIG. 12, the position of the elements at the end of the third stroke of the rod when receiving the trolley; in fig. 19-position flag command device at the end of the third stroke of the rod when receiving the trolley; in fig. 20 is a diagram of FIG. 12, the polarization of the elements at the end of the fourth stroke of the rod when receiving the trolley is immersed on the cart; in fig. 21 position of the command device flag at the end of the fourth stroke of the rod when receiving the trolley; in fig. 22 is a diagram of FIG. 12, the position of the elements at the end of the first stroke of the Ntangi at the libidouch of the cart in fig. 23-position flag komappdoannarata at the end of the first stroke of the rod when issuing trolley; in fig. 24-- the circuit of FIG. 12, the position of the elements at the end of the second stroke of the rod when issuing trolley; in fig. 25 postapie flag komappdoapparata at the end of the second course of the shtagi when issuing trolley; in fig. 26 is a diagram of FIG. 12, the position of the elements at the end of the third stroke of the rod when issuing the trolley - the trolley is issued on the main track; in fig. 27-position of the command-control unit at the end of the third stroke of the bar when issuing a trolley; in fig. 28 proposed device in plan; in fig. 29 is a section along FD in FIG. 3; in fig. 30 is a section along E-E in FIG. 6; in fig. 31 is a view along arrow G in FIG. 3; in fig. 32 is a section through AND in FIG. 6; in fig. The 33K sectional view of FIG. 6; pas figs. 34 is a view along arrow L of FIG. 2

Устройство содерлсит поперечные рельсовые пути 1 и установленную на них траверсную тележку 2, выполнепщас в виде рамы 3 с продольным пазом 4, на которой смонтированы две пары ходовых колес 5 и 6, одна из которых пара колес 5, приводна , привод 7 перемецдепи телел ки, отрезки рельсов 8 с ребрами 9 дл размещени вагонетки 10 и ограничени ее перемещени в направлении движени тележки. На раме 3 также размещен механизм 11 приема и выдачи вагонетки, механизм 12 точной установки тележки относительно магистральных путей 13, привод 14 механизмов И и 12, копир 15 переключени скорости телелски, датчик 16 выключени привода 7.The device contains transverse rail tracks 1 and a traverse carriage 2 mounted on them, made in the form of a frame 3 with a longitudinal groove 4, on which two pairs of running wheels 5 and 6 are mounted, one of which is a pair of wheels 5, driven, drive 7 peremetsdepi tele, sections of rails 8 with ribs 9 for placing the trolley 10 and limiting its movement in the direction of movement of the cart. The frame 3 also contains a mechanism 11 for receiving and issuing a trolley, a mechanism 12 for accurately positioning the trolley relative to trunk tracks 13, a drive 14 for mechanisms I and 12, a speed switch copier 15 for Telle, a sensor 16 for switching off drive 7.

Механизм 11 приема и выдачи вагонетки состоит из выдвижной штанги 17 с корпусом П-образного сечени , расположенного основанием кверху, в котором имеютс вырезы 18. В боковых стенках корпуса установлены валики 19 и 20 и оси 21 и 22. Внутри корпуса штанги 17 на валиках 19 и 20 закреплены соответственно поворотные толкатели 23 и 24, вход щие в вырезы 18, и установленные сThe mechanism 11 for receiving and dispensing a trolley consists of a retractable rod 17 with a U-shaped body, located upside down, in which there are notches 18. Rollers 19 and 20 and axes 21 and 22 are installed in the side walls of the body. Inside the body of the rod 17 on rollers 19 and 20 are fixed respectively rotary tappets 23 and 24, included in the cutouts 18, and installed with

возможностью вращени ролики 25, а на ос х 21 и 22 - ролики 26. Ролики 25 и 26 штанги 17 образуют цевочную рейку.the possibility of rotation of the rollers 25, and on the axles 21 and 22 - the rollers 26. The rollers 25 and 26 of the rod 17 form a pin rail.

С наружной стороны корпуса штанги 17 на валиках 19 и 20 закреплены рычал ки соответетвенно 27, 28 и 29, 30. Рычал ки 27 и 28 наход тс в разных диаметральных плоскост х ступицы и расположены вдоль ее оси на некотором рассто нии друг от друга. Аналогично выполнены рычажки 29 и 30.On the outer side of the housing of the rod 17, the levers are fixed on the rollers 19 and 20, respectively, 27, 28 and 29, 30. The levers 27 and 28 are located in different diametrical planes of the hub and are located along its axis at some distance from each other. Similarly executed levers 29 and 30.

С протпвополол ной етороны корпуса штанги 17 на ос х 22 установлены катки 31 и 32, размещенные между направл ющими 33 и 34, укрепленными на стойках 35 и 36 рамы 3. Катки 32 установлены на крайних ос х и выполпены шире катков 31 дл возмол ноети взаимодейетви с упорами (на чертелсе не показаны), расположенпы.ми на магистральных пут х 13 и предохран юши.ми вагонетку от произвольного екатывани с носледпих.Rollers 31 and 32 are mounted on the axles 22 of the body of the rod 17 on axles 22, placed between guides 33 and 34 fixed on racks 35 and 36 of frame 3. The rollers 32 are mounted on the extreme axes and are wider than rollers 31 for interplaying with stops (not shown in the dashboard), located on the main roads x 13 and protecting the trolley from the random rolling from the bow.

Механизм 12 точной установки тележки относительно магистраль)1ых путей 13 состоит из выдвил ной штанги 37, корпус которой имеет П-образное сечение, расположеипое основанием книзу. В боковых стенкахThe mechanism 12 for an accurate installation of the trolley relative to the trunk) of the first paths 13 consists of an extrusion rod 37, the body of which has a U-shaped cross section, which is located with the base downwards. In the side walls

корпуса зстановлены оси 38 и по кра м корпуса - полуоси 39, на которых внутри корпуса размешены с возмол-сностью вращени соответственно ролики 40 и 41, образ асщие цевочную рейку. С наружной стороны корпуса па полуос х 39 установлены с возможностью вращени катки 42, размешенные направл ющими 43 и 44, прикрепленными соответственно к стойкам 35 и 36 и раме 3. Дл удерлчивани щтанги 37 в крайних полол ени х на боковой стенке ее корпзса укреплены два кронштейна 45 с пазом 46, а на раме 3 размещены два подпружиненных рычага 47, каждый из которых снабжен роликом 48, взаимодействующим с пазом 46. Коснованию корпуса щтанги 37 крепитс вертикальна ось 49, па которой с возможностью вращени установлен ролик 50, а между рельсами поперечных путей 1 у каждого магистрального пути 13 установлены паправл ющие 51, образующие клиновидный паз 52.the bodies are mounted axes 38 and along the edges of the body are semi-axes 39, on which inside the body rollers 40 and 41, respectively, are placed with rotational speed, respectively, the image of the pin-rail. On the outer side of the casing, axes 39 are rotatably mounted rollers 42 placed by guides 43 and 44 attached to racks 35 and 36 and frame 3, respectively. Two brackets are fastened on the side walls of the housing on the side wall of its housing 35. 45 with a groove 46, and on the frame 3 there are two spring-loaded levers 47, each of which is provided with a roller 48 interacting with the groove 46. A vertical axis 49 is attached to the base of the body of the rod 37, and the roller 50 is rotatably mounted between the rails 1 two paths, each path 13 of the main set papravl guides 51, forming a wedge-shaped groove 52.

Приспособление дл поворота толкателей 23 и 24 состоит из двуплечих рычагов 53-55, имеющих плечи 56 и 57, и поворотных упоров 58-63 смонтированных на направл ющей 33The device for turning the pushers 23 and 24 consists of two-arm levers 53-55, having shoulders 56 and 57, and pivoting stops 58-63 mounted on the guide 33

со стороны рычажков 27-30 с возможностью качани . Рычаги 53 и 54 снабжены соответственно роликами 64 и противовесами 65. На плече 56 рычага 54 имеетс выступ 66. На стойках 35 укреплены регулируемые упорыfrom the side of the levers 27-30 with the ability to swing. The levers 53 and 54 are provided with rollers 64 and counterweights 65, respectively. There is a protrusion 66 on the shoulder 56 of the lever 54. Adjustable stops are strengthened on the uprights 35

67 дл ограничени поворота рычагов 53 и67 to limit the rotation of the levers 53 and

55, а на стойке 36 - магнит 68, ограничивающий поворот рычага 54.55, and on the rack 36 - a magnet 68, limiting the rotation of the lever 54.

Общий привод 14 механизма И нриема и выдачи вагонетки и механизма 12 точной установки тележки имеет звездочку 69, котора снабжена двум венцами, имеющими на участке 70 меньшей толщины, а на участке 71 - нормальные. Звездочка 69 установлена с возможностью взаимодействи с цевочными рейками, образуемыми роликами 25 и 26 щтанги 17 и роликами 40 и 41 штанги 37.The common drive 14 of the mechanism and the delivery and dispensing of the trolley and mechanism 12 for precise installation of the trolley has an asterisk 69, which is equipped with two rims having a thinner section 70, and normal 71 in section 71. The sprocket 69 is installed with the ability to interact with the pin bars formed by the rollers 25 and 26 of the rod 17 and the rollers 40 and 41 of the rod 37.

Дл предотвращени перекосов в горизонтальной плоскости штанги 17 и 37 снабжены роликами 72 и 73, установленными на вертикальных ос х и взаимодействующими соответственно с боковой поверхностью верхних направл ющих 33 и пазом 4 рамы 3.To prevent distortions in the horizontal plane, the rods 17 and 37 are provided with rollers 72 and 73 mounted on vertical axes and interacting respectively with the lateral surface of the upper guides 33 and the groove 4 of the frame 3.

Устройство снабжено командоаппаратом74, установленным на раме 3, валик 75 которого кинематически св зан с приводом механизмов И и 12. На валике 75 закреплены флажки 76, взаимодействующие с бесконтактными конечными выключател ми 77-82.The device is equipped with a controller 74 mounted on frame 3, the roller 75 of which is kinematically connected with the drive of mechanisms I and 12. On the roller 75 are flags 76, which interact with contactless limit switches 77-82.

На поперечных пут х 1 возле направл ющих 51 установлены датчики 83 переключени скорости тележки и копиры 84 останова тележки .On the transverse paths 1, along the rails 51, the trolley speed switching sensors 83 and the trolley stop recorders 84 are installed.

Работа устройства в автоматическом режиме по заданной программе осуществл етс следующим образом.The operation of the device in the automatic mode according to a predetermined program is carried out as follows.

С пульта управлени (на чертеже не показан ) дистанционно задаетс тележке 2 программа , с какого и на какой магистральный путь следует передать вагонетку 10.From the control panel (not shown in the drawing), the program 2 is remotely set by the trolley 2, from which and which main route the trolley 10 should be transferred.

Поступившие сигналы в систему автоматического управлени тележки 2 включают привод 7. Одновременно сигнал поступает в датчик 83 того магистрального нути, с которого загружаетс вагонетка 10. Тележка 2, двига сь Б направлении указанного магистрального нути, копиром 15 взаимодействует с датчиком 83, переключа скорость привода 7 на низшую ступень. На малой скорости тележка движетс до момента взаимодействи датчика 16 с копиром 84, после чего происходит выключение привода 7 и остановка тележки 2. В этом положении ролик 50 находитс в клиновидном пазу 52 направл ющих 51 (см. фиг. 9). Датчик 16 одновременно с отключением привода 7 включает привод механизмов 11 и 12. Нри этом звездочка 69, враща сь, зубь ми, расположенными на участке 70, взаимодействует с роликами 25 и 26, перемеща щтангу 17 в нанравлении магистрального пути 13, на котором размещена вагонетка 10. При взаимодействии зубьев участка 71 с роликами 40 штанга 37 перемещаетс в противоположную сторону. При этом ролики 73 перемещаютс в пазу 4 рамы 3.The incoming signals to the automatic control system of the cart 2 turn on the drive 7. At the same time, the signal enters the sensor 83 of the main line from which the cart 10 is loaded. The cart 2, moving B in the direction of the specified main line, interacts with the copier 15 to the sensor 83, switching the drive speed 7 to the lower stage. At low speed, the carriage moves until the sensor 16 interacts with the cam 84, after which the drive 7 is turned off and the carriage 2 stops. In this position, the roller 50 is in a wedge-shaped groove 52 of the guides 51 (see Fig. 9). The sensor 16 simultaneously with the disconnection of the drive 7 activates the mechanisms 11 and 12. In this way, the sprocket 69, rotating, the teeth located in section 70, interacts with the rollers 25 and 26, moving the strap 17 in the direction of the main route 13 on which the trolley is located 10. When the teeth of the section 71 interact with the rollers 40, the rod 37 moves in the opposite direction. In this case, the rollers 73 are moved into the groove 4 of the frame 3.

Ролик 50 штанги 37, взаимодейству с одной из направл ющих 51, перемещает тележку 2 в соответствующую сторону до момента входа ролика 50 в паз (см. фиг. 10). В этом положении отрезки рельсов 8 тележки 2 точно совмещаютс с рельсами магистральныхThe roller 50 of the rod 37, interacting with one of the guides 51, moves the carriage 2 in the appropriate direction until the roller 50 enters the groove (see Fig. 10). In this position, the lengths of the rails 8 of the trolley 2 are precisely aligned with the main rails

путей 13, движение штанги 3/ прекращаетс вследствие того, что зубь участка 71 звездочки 69 вышли из зацеплени с роликами 40 (см. фиг. 8, И). При этом штанга 17, продоллса движение, катком 32 открывает упор, предохран ющий вагонетку 10 от скатывани с магистрального пути 13, а толкатель 24 при встрече с вагонеткой 10 несколько наклон етс , проход под передней св зью рамы каркаса вагонетки, и затем снова занимает первоначальное положение (см. фиг. 14). В этот момент флажок 76 командоанпарата 74 вводитс в паз бесконтактного конечного выключател 78 (см. фиг. 15), сигналы которогоof the path 13, the movement of the rod 3 / is stopped due to the fact that the teeth of the section 71 of the sprocket 69 have come out of the engagement with the rollers 40 (see Fig. 8, I). In this case, the rod 17 continues to move, the roller 32 opens the stop protecting the car 10 from rolling off the main road 13, and the pusher 24 tilts a little under the front link of the carriage frame frame when it meets the car 10, and then again takes the initial position (see fig. 14). At this point, the control unit flag 76 is inserted into the groove of the contactless limit switch 78 (see FIG. 15), the signals of which

поступают на реверс привода 14 и включение электромагнита 68 и тормоза указанного привода , фиксирующего тележку 2 в зан том ею положении до завершенн накатывани вагонетки 10 на тележку.arrive at the reverse of the drive 14 and turn on the electromagnet 68 and the brake of the specified drive, locking the carriage 2 in its position until the rolling of the carriage 10 onto the carriage is completed.

Электромагннт 68, взаимодейству с плечом 57 рычага 54, поворачивает последний и вводит выступ 66 в зазор между упорами 60 и 61 (см. фиг. 5, 31), ограничива их поворот навстречу друг другу. Реверсиру , нривод 14The electromagnet 68, interacting with the shoulder 57 of the lever 54, rotates the latter and inserts the protrusion 66 into the gap between the stops 60 and 61 (see FIGS. 5, 31), limiting their turn towards each other. Reversira, force 14

нере.мещает штангу 17 в сторону тележки, в результате чего толкатель 24, контактиру с передней св зью рамы каркаса вагонетки 10, частично накатывает ее на тележку (см. фиг. 16).does not move the rod 17 towards the trolley, as a result of which the pusher 24, in contact with the front link of the frame of the trolley frame 10, partially rolls it onto the trolley (see Fig. 16).

При этом поперечна св зь рамы вагонетки 10, взаимодейству с роликом 64 рычага 55, вводит плечо 57 в контакт упором 62 и удерживает последний от поворота вправо, не преп тству его повороту в противоположномIn this case, the transverse connection of the frame of the trolley 10, interacting with the roller 64 of the lever 55, inserts the arm 57 into contact with the stop 62 and keeps the latter from turning to the right, not preventing its rotation in the opposite direction.

нанравлении. Одновременно плечо 56 выводитс из контакта с упором 63, и он может поворачиватьс в обе стороны (см. фиг. 4). Вследствие этого толкатель 24, не измен своего ноложенн , доводит вагонетку 10 доmanagment. Simultaneously, the shoulder 56 is brought out of contact with the stop 63, and it can be rotated to both sides (see Fig. 4). As a result, the pusher 24, not changing its nanozhenn, brings the trolley 10 to

ноложенн , показанного на фиг. 16, в то врем как рычажок 27, взаимодейству с упором 61, удерживаемым выступом 66, поворачивает толкатель 23 и рычажок 27 в положение , изображенное на фиг. 16.The one shown in FIG. 16, while the lever 27, in cooperation with the stop 61, held by the protrusion 66, rotates the pusher 23 and the lever 27 to the position shown in FIG. sixteen.

Когда флажок 76 входит в паз конечного выключател 79 (см. фиг. 17), от последнего поступает сигнал на реверс привода 14 н отключение электромагнита 68. Штанга 17, изменив направление движени , подводит рычажок 29 с толкателем 24 к упору 62 и, поскольку поворот последнего ограничен плечом 57 рычага 55, рычажок 29, взаимодейству с упором, поворачиваетс вместе с толкателем в положение, показанное на фиг. 18.When the flag 76 enters the slot of the limit switch 79 (see Fig. 17), a signal is sent from the latter to reversing the drive 14 and turning off the electromagnet 68. The rod 17, changing the direction of movement, brings the lever 29 with the pusher 24 to the stop 62 and, since turning the latter is limited by the shoulder 57 of the lever 55, the lever 29, interacting with the stop, rotates with the pusher to the position shown in FIG. 18.

Двилчение штанги 17 вправо продолжаетс до тех пор, пока толкатель 23 не окажетс сзади передней св зи рамы каркаса вагонетки 10. В этом положении флажок 76 взаимодействует с конечным выключателем 78 (см.The twisting of the rod 17 to the right continues until the pusher 23 is located behind the front of the frame frame of the trolley 10. In this position, the flag 76 interacts with the limit switch 78 (see

фиг. 19), и от последнего поступает сигнал на реверс привода 14. Штанга 17, двига сь в сторону тележки 2, нодводит толкатель 23 к передней св зи рамы каркаса вагонетки и, взаимодейству с ней, перемещает ее на тележку . Когда штанга 17 достигнет исходногоFIG. 19), and from the latter a signal is received to reverse the drive 14. The rod 17, moving toward the carriage 2, leads the pusher 23 to the front link of the frame of the carriage carriage and, interacting with it, moves it to the carriage. When the bar 17 reaches the initial

положени (см. фиг. 20), флажок 76 взаимодействует с конечным выключателем 77 (см. фиг. 21), сигнал от которого иоступает на выключение привода 14, его тормоза и включение привода 7 перемещени тележки 2.position (see Fig. 20), the flag 76 communicates with the limit switch 77 (see Fig. 21), the signal from which comes to turn off the drive 14, its brakes and turn on the drive 7 of the movement of the trolley 2.

Таки.м образом, совершив два хода в сторону магистрального пути 13 и два хода обратно в сторону телел ;ки, штанга 17 перемещает вагонетки с магистрального пути на тележку . При этом толкатели 23 ,и 24 наход тс в ноложении, обеспечивающем фиксацию вагонетки 10 во врем ее транспортировки, а штанга 37 - в исходном положении (см. фиг. 20). Тележка 2 с вагонеткой 10 отправл етс к магистральному пути, заданному по программе, и здесь останавливаетс , стыкуетс и фиксируетс аналогично описанному выше.In this way, having made two moves in the direction of the main route 13 and two moves back in the direction of the tel; ki, the rod 17 moves the trolleys from the main route to the trolley. In this case, the pushers 23, and 24 are in the position that ensures the fixation of the trolley 10 during its transportation, and the rod 37 is in the initial position (see Fig. 20). The cart 2 with the cart 10 is sent to the trunk path specified by the program, and here it is stopped, joined and fixed as described above.

После остановки привода 7 включаютс привод 14 и электромагнит 68. Начинаетс процесс передачи вагонетки 10 с тележки 2 на заданный магистральный путь 13. Толкатель 24, взаимодейству с передней св зью каркаса, накатывает частично вагонетку на . магистральный путь 13. Рычажок 28, встреча на своем пути удерживаемый выступом упор 60, взаимодействует с ним, поворачива толкатель 23 в положение, показанное на фиг. 22.After the drive 7 is stopped, the drive 14 and the electromagnet 68 are turned on. The transfer of the trolley 10 from the trolley 2 to the predetermined trunk path 13 begins. The pusher 24, interacting with the front link of the frame, rolls the trolley partially on. main route 13. The lever 28, the meeting on the way held by the protrusion stop 60, interacts with him, turning the pusher 23 to the position shown in FIG. 22

При взаимодействии флажка 76 с .конечным выключателем 78 от последнего поступает сигнал на реверс привода 14 « отключение электромагнита 68. В процессе перемещени штанги 17 в сторону тележки толкатели 23 и 24, проход под св зью каркаса рамы вагонетки 10, несколько отклон ютс и в крайнем положении штанги оказываютс вне каркаса (см. фиг. 24). При взаимодействии флажка 76 с конечным выключателем 80 (см. фиг. 25) сигнал от последнего поступает на реверс привода 14. Штанга 17, перемеща сь в сторону магистрального пути 13, подводит толкатель 24 к вагонетке 10, и последний, взаимодейству с ней, перемешает вагонетку на магистральный путь 13.When the flag 76 interacts with the end switch 78 from the latter, a signal is sent to the reverse of the actuator 14 "disconnecting the electromagnet 68. In the process of moving the rod 17 towards the carriage, the pushers 23 and 24, the passage under the connection of the frame of the trolley frame 10, deviate somewhat the position of the rod is outside the frame (see Fig. 24). When the flag 76 interacts with the limit switch 80 (see Fig. 25), the signal from the latter is fed to the reverse of the drive 14. The rod 17, moving towards the main path 13, leads the pusher 24 to the trolley 10, and the latter, interacting with it, mixes trolley on the main road 13.

Когда вагонетка 10 окажетс за упором на магистральном пути 13, флажок 76 взаимодействует с конечным выключателем 81, от которого поступает сигнал па реверс привода 14. Перемеш,а сь в сторону тележки, рычажок 30, взаимодейству с упором 63 удерживаемым плечом 56 рычага 55, поворачивает толкатель 24 в положение, показанное на фиг. 26.When the trolley 10 is behind the stop on the trunk path 13, the flag 76 interacts with the limit switch 81, from which the signal is fed to the reverse of the drive 14. Moving, and moving towards the cart, the lever 30, interacting with the stop 63 held by the shoulder 56 of the lever 55, turns pusher 24 to the position shown in FIG. 26

При достижении штангой 17 исходного положени (см. фиг. 12) флажок 76 взаимодействует с конечным выключателем 77 (см. фиг. 13), от которого поступает сигнал на выключение привода 14. В этом положении всеWhen the bar 17 reaches its initial position (see Fig. 12), the flag 76 interacts with the limit switch 77 (see Fig. 13), from which the signal to turn off the drive 14 comes. In this position, all

механизмы тележки наход тс в исходном положении, и тележка подготовлена к выполпонию следующей програ.ммы.the trolley mechanisms are in the initial position, and the trolley is prepared for the next program.

Благодар тому, что все элементы, управлиющие движением нгган 17 и 37 и толкателей 23 и 24, расположены симметрично продольной оси тележки, загрузка и выгрузка вагоиеток может производитьс в обе стороны в одинаковых режимах.Due to the fact that all the elements controlling the movement of nggans 17 and 37 and the pushers 23 and 24 are arranged symmetrically with the longitudinal axis of the carriage, loading and unloading of wagons can be performed in both directions in the same modes.

Claims

1. A device for transferring trolleys from one main track to another, parallel to the first, containing transverse tracks and a traverse carriage mounted on them, provided with rail sections for accommodating the trolley and

the mechanism for receiving and issuing trolleys in the form of a retractable rod with a pusher, characterized in that, in order to automate the process of transferring the trolleys, the trolley is equipped with an exact mechanism for its installation relative to main roads, the bar is equipped with a second pusher alternately working with the first one, the pushers are turning, and on the trolley there are devices for turning them, both

mechanism equipped with a common drive.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for the precise installation of the trolley is made in the form of a roller mounted on a telescopic bar that interacts

with guides mounted between the rails of the transverse paths forming a wedge-shaped groove.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the drive mechanisms of the trolley are made in the form of an asterisk, simultaneously interacting with the pin-rails mounted on the retractable bars of both mechanisms, with the teeth in the same section of the sprocket and the associated end straps of the installation mechanism rail having a reduced width.

4. The device according to claim 1, characterized in that the device for turning the tappets is made in the form of pivot stops and

two shoulders mounted on a trolley with the possibility of cooperation with each other, as well as the first with pushrods and the second with a trolley.

Sources of information taken into account in the examination

1. Electrolipet with a loading capacity of 30 tons. Project No. 2-1-00-00. Kramatorsk plant casting and forgings, 1969. 7T11DEMESH: G o7o1

©

ABOUT)

@ ®

r h-tC l L 27 33 yje / 77

f- I es / / / 72

., S

2 f 7 f ff 31 L / Y / I / y

S-ff

-F-e-F-F

/ 17 0 2 - L / ff

78 79 80 8} 82

/ fanpaSffewe dSif / fre / (/ ff mej e / ffjfi /

Sf

f 56 57 5927. / 2360 / S J7 17 I / I ffS I444./ W 2 e. 76 23

22 of FIG. eight

ffanflaS e / ff / e

AA ffffa / e / i wmff / si /

f

/ iej (aMi / 3f o

33

Cfr76 / -oSffi / 2

/

A 70

70

(PusJ

ipus.lO 2 rSJ | and „, fO 2V

.2ffgf

BO I

. , bj-

CMM

Srig.22

2J

24

IPUi.

2J rig. 26W

/ 7

lpus.2t

UT

l

m

z -fig 23

: ix:

- 76

fff

T

%

L j

-76ff 6-J 30

8f

Rig. 27

iPua. 28 21 - 2ff L

FIG. 29

AI

ZE

-37

with -f

J

60

one

fff

OUie.L ffud / 7

Jj

J /

22 JV

Lfe.J