SU563137A1

SU563137A1 - Stratum thickness detector for tuberiferous mass

Info

Publication number: SU563137A1
Application number: SU7502123705A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Кандаулов; Игорь Станиславович Нагорский; Демьян Петрович Бельчик; Александр Иванович Лапша; Юрий Михайлович Астахов; Вадим Юрьевич Кушель
Priority date: 1975-04-07
Filing date: 1975-04-07
Publication date: 1977-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл использовани на картофелеуборочны.х машинах.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery and is intended for use on potato harvesting machines.

Известно устройство дл контрол толщины почвенного пласта, проход щего по рабочим органам корнеклубнеуборочных машин, вьшолненное в виде системы независимых рычагов , установленных на оси и опирающихс на поверхность почвенного пласта. Перемещени рычагов суммируютс кулачковым механизмом 1.A device is known for controlling the thickness of a soil layer that passes through the working bodies of the root-harvesting machines, designed as a system of independent levers mounted on an axis and resting on the surface of the soil layer. The movements of the levers are summed by the cam mechanism 1.

Известно также устройство дл автоматического регулировани режима работы картофелеуборочных машин, содержащее датчик в виде щарнирно подвешенного лневматического баллона, который перемещаетс в вертикальной плоскости при изменении толщины сло клубненосной массы 2.It is also known a device for automatically controlling the mode of operation of potato harvesters, comprising a sensor in the form of a pivotally suspended pneumatic balloon, which moves in a vertical plane when the thickness of the tuberiferous mass 2 is changed.

Недостатки известных устройств заключаютс в том, что осуществл етс непосредствбйный контакт щупа с контролируемым материалом, контроль пласта производитс по максимальному сечению и не учитываетс изменение плотности материала, что увеличивает погрешность измерени .The drawbacks of the known devices are that the probe is in direct contact with the material being monitored, the formation is monitored over the maximum cross section and the density of the material is not taken into account, which increases the measurement error.

Цель изобретени - повышение точности измерени толщины сло клубненосной массы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the thickness of the layer of the tubers.

Достигаетс это тем, что пневматический баллон снабжен установленными внутри негоThis is achieved by the fact that the pneumatic cylinder is provided with installed inside it

щупами, выполненными в виде упругих звеньев, причем одни концы звеньев жестко закреплены на оси баллона, а другие расположены на внутренней поверхности его в месте контакта пневматического баллона с клубненосной массой.probes made in the form of elastic links, with some ends of the links rigidly fixed on the axis of the cylinder, while others are located on the inner surface of it at the point of contact of the pneumatic cylinder with the tuberiferous mass.

На фиг. 1 изображен датчик толщины сло клубненосной массы, общий вид; на фиг. 2 - разрез ПО А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a sensor for the thickness of the layer of the tubers, the general view; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one.

Датчик содержит пневматический баллон 1, вращающийс «а подшипниках 2 вокруг неподвижной оси 3, на которой закреплены щупы , выполненные в виде упругих звеньев 4, кине.матически св занных с движком потенциометра 5. Одни концы звеньев 4 жестко закреплены на оси 3 баллона, а другие расположены на его внутренней поверхности в месте контакта пневматического баллона с клубненосной массой. На подвижных концах упругих звеньев установлены ролики 6. Соир жение баллона с осью герметизируетс манжетами 7.The sensor contains a pneumatic cylinder 1 rotating in bearings 2 around a fixed axis 3 on which probes are made, made in the form of elastic links 4, kinematically connected to the slider of the potentiometer 5. Some ends of the links 4 are rigidly fixed on the axis 3 of the cylinder, and others are located on its inner surface at the point of contact of the pneumatic balloon with the tuberiferous mass. Rollers 6 are mounted at the movable ends of the elastic links. The connection of the cylinder with the axle is sealed with cuffs 7.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

Проход под баллоном 1, клубненосна масса деформирует его и перемещает подвижные концы упругих звеньев 4, которые преобразуютс потенциометром 5 в выходной сигнал . Датчик может быть установлен вместо одного из баллонов комкодавител и одновременно выполн ть его технологические функции.The passage under the balloon 1, the tubulatory mass deforms it and moves the moving ends of the elastic links 4, which are converted by potentiometer 5 to the output signal. The sensor can be installed instead of one of the cylindrical cylinders and simultaneously perform its technological functions.

Датчик при использовании в системах контрол и регулировани технологического процесса картофелеуборочных машин позвол ет увеличить их производительность и улучшить качество уборки за счет повышени точности измерени толш,ины сло клубненосной массы.The sensor, when used in the process control and regulation systems of potato harvesters, allows to increase their productivity and to improve the quality of harvesting by increasing the accuracy of measuring thicknesses, such as the tuberiferous layer.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 377110, cl. A 01D 33/00, 1971.

2. USSR author's certificate number 150717, cl. A 01D 33/00, 1961.

/