SU55972A1

SU55972A1 - Adaptation to the Voith-Schneider type propulsor for changing the angle of attack of the blades

Info

Publication number: SU55972A1
Application number: SU1660A
Authority: SU
Inventors: Д.Н. Блюменштраух
Original assignee: Д.Н. Блюменштраух
Priority date: 1938-11-23
Filing date: 1938-11-23
Publication date: 1938-11-30

Description

В движител х типа Фойт-Шнейдера лопасти, установленные вертикально, имеют движение по окружности, на которой расположены их вертикальвые оси. В то же врем дл изменени их угла атаки они монтированы поворотно на своих вертикальных ос х. Дл этого примен ютс обычно два штурвала, один из которых служит собственно дл изменени угла атаки лопастей, а другой - дл изменени направлени упора и следовательно , направлени движени судна .In Voith-Schneider-type engines, the blades, mounted vertically, have a movement along a circle on which their vertical axes are located. At the same time, they are rotatably mounted on their vertical axes to change their angle of attack. For this purpose, usually two handwheels are used, one of which serves to actually change the angle of attack of the blades, and the other to change the direction of the stop and therefore the direction of movement of the vessel.

В известных до сего формах выполнени движителей Фойт-Шнейдера имеетс р д деталей скольз щего трени и эксцентриковое кольцо с охватывающим его бугелем-и с направл ющими прорезами дл скольжени в них ползунковых стержней лопастей .In the previously known forms of Voith-Schneider thrusters, there are a number of sliding friction parts and an eccentric ring with a yoke enveloping it and with guide slots for sliding the slider rods of the blades in them.

В противоположность этому, согласно изобретению, механизм дл изменени угла атаки лопастей не имеет деталей, совершающих пр молинейновозвратные движени , а вместо них имеет только шарнирные соединени , чем вс конструкци значительно упрощаетс и делаетс более надежной в эксплоатации.In contrast, according to the invention, the mechanism for varying the angle of attack of the blades has no parts performing straight linear-return movements, but instead has only articulated joints, which makes the entire structure much simpler and more reliable in operation.

Согласно изобретению, это достигаетс тем, что т ги лопастей движител шарнирно соединены помощьк пальца с муфтой, котора посредством штурвала может передвигатьс по горизонтальному валику с винтовой нарезкой и тем мен ть положение пальца относительно центра вращени всего лопастного колеса. According to the invention, this is achieved by the fact that the thrust blades of the mover are pivotally connected by a finger with a clutch, which by means of the handwheel can move along a horizontal roller with a screw thread and thereby change the position of the finger relative to the center of rotation of the entire impeller.

На чертеже фиг. 1 и 2 показывают .схему расположени лопастей движител Фойт-Шнейдера в положении переднего хода и «стоп ; фиг. 3 - схему шарнирного четырехсторонника с неравными пЛечами; фиг. 4 - принципиальное конструктивное оформление движител с предлагаемым приспособлением ..In FIG. 1 and 2 show the layout of the Voith-Schneider propeller blades in the forward and stop positions; FIG. 3 is a diagram of a hinge quadrilateral with unequal pLeci; FIG. 4 - a fundamental design of the engine with the proposed device ..

Как видно из фиг. 2, все лопасти расположены по касательным к траектории , благодар чему упор равен нулю , и это положение соответствует положению «стоп. При этом ось цапфь1 , с которой шарнирно сочленены т ги а рычагов Ь, совпадает с центром вращени всего колеса. Соответственным перемещением точки о в радиальном направлении можно изменить угол атаки той или иной группы лопастей в любой нселаемой степени. Так, на фиг. 1 изменен угол атаки двух лопастей Л и В, чем создаетс упор, соответствующий переднему ходу.As can be seen from FIG. 2, all the blades are tangential to the trajectory, so that the stop is zero, and this position corresponds to the “stop. In this case, the axis of the trunnion, with which the arms of the arms b are articulated, coincides with the center of rotation of the entire wheel. By correspondingly moving the point o in the radial direction, you can change the angle of attack of one or another group of blades to any non-zero degree. Thus, in FIG. 1, the angle of attack of the two blades L and B has been changed, which creates a stop corresponding to the forward course.

Если представить себе, что точка о двигаетс по окружности с центром о (фиг. 1) и проследить различные положени , например, лопастей А при разных положени х точки о , то легко заметить, что при указанном на фиг. 1. направлении движений лопасть будет совершать колебательные движени от - о. до + а. Эти движени по существу осуществимы кинематически при помощи показанного на фиг. 3 известного механизма шарнирного четырехсторонника с неравными звень ми, где точка А вл етс шарниром лопастного рычага, и точки о и 6 соответствуют таким же точкам на фиг. 1.If one imagines that the point o moves along a circle with the center o (Fig. 1) and traces the different positions, for example, the blades A at different positions of the point o, then it is easy to see that with the position shown in Fig. 1. the direction of movement of the blade will make oscillatory movements from - on. to + a. These movements are essentially kinematic with the aid shown in FIG. 3 of a known articulated four-sided mechanism with unequal links, where point A is a hinge of the blade lever, and points o and 6 correspond to the same points in FIG. one.

Из фиг. 3 сно, что изменением рассто ни о - о можно изменить величину углов , а перемеща о по окружности (фиг. 1), можно, например, поставить лопасти А, В по касательным и повернуть лопасти С и Д чем изменитс направление упора.From FIG. 3 it is clear that by changing the distance o - o you can change the magnitude of the angles, and moving o around the circle (Fig. 1), you can, for example, put the blades A, B tangentially and rotate the blades C and D, which will change the direction of the stop.

Такое изменение направлени упора возможно, таким образом, осуществить в пределах от О до 360°.Such a change in the direction of the stop is thus possible in the range from 0 to 360 °.

Фиг. 4 чертежа показывает практическое осуществление этой схемы.FIG. 4 of the drawing shows the practical implementation of this scheme.

Цилиндрическа коробка 5 движител снабжена вертикальной трубой 1, жестко к ней прикрепленной. Труба эта концентрично входит в другую трубу 2 - неподвижную и соединенную жестко с основными креплени ми корпуса. Труба 1, на которой висит коробка движител и котора вл етс осью коробки, может вращатьс в шарикоподшипниках 4, установленных в неподвижной трубе 2. От осевого перемещени труба / и прикрепленна к ней болтами коробка .3 предохран ютс упорным подшипником 5, упирающимс в гребень 6 неподвижной трубы.The cylindrical box 5 of the driver is equipped with a vertical pipe 1, rigidly attached to it. This pipe is concentrically inserted into another pipe 2 — fixed and rigidly connected to the main fixings of the body. The pipe 1 on which the propulsion box hangs and which is the axis of the box can rotate in ball bearings 4 installed in the fixed pipe 2. The pipe / and the box .3 secured to it by bolts 3 are axially displaced by the axial bearing 5 fixed pipe.

Подт гивание упорного подшипника осуществл етс гайкой 7. К коробке движител жестко крепитс больша коническа шестерн 5, вращаема шестерней 9 на гребном валу мотора .IThe thrust bearing is tightened by a nut 7. A large bevel gear 5, rotated by gear 9 on the propeller shaft of the motor .I, is rigidly attached to the propulsion box.

Механизм; передвижени цапфы 10, к которой шарнирно креп тс т ги поворота лопастей JJ, состоит из трубки , вставленной в трубу / и имеющей в своем нижнем конце две опоры дл горизонтального валика J2 с винтовой нарезкой, а на верхнем конце - колесо дл поворачивани ее при помощи троса или цепи от штурвального колеса . На горизонтальном валике 12 по резьбе может перемещатьс цапфа 10, и на нем же наглухо закреплена коническа шестерн , сцепленна с другой конической шестерней на валике 13, проход щем внутри трубки, поддерживающей горизонтальный валик. На наружный конец валика /5 наглухо насажено черв чное колесо 14, могущее вращатьс вручную черв ком 15. При вращении вертикального валика зубчатками вращаетс горизонтальный валик 12, по резьбе которого перемещаетс гайка, несуща цапфу 10. Так осуществл етс перемещение неподвижной цапфы вдоль по радиусу - приближа сь или отдал сь от центра вращени движител и измен этим угол ауаки лопастей до желательной дл данного режима работы величины.Mechanism; the movement of the trunnion 10, to which the rotations of the blades JJ are hinged, consists of a tube inserted into the pipe / and having at its lower end two supports for a horizontal roller J2 with a screw thread, and at the upper end - a wheel for turning it with a cable or chain from the steering wheel. A pin 10 can be moved along the thread on the horizontal roller 12, and a bevel gear connected to another bevel gear on the roller 13 passing inside the tube supporting the horizontal roller is tightly fixed on it. A worm gear 14 is tightly mounted on the outer end of the roller / 5, which can be manually rotated by the screw 15. When the vertical roller rotates, the horizontal roller 12 rotates with the gears, along the thread of which the nut carrying the trunnion 10 moves. approaching or moving away from the center of rotation of the mover and changing this way the angle of the aouka of the blades to the value desired for a given mode of operation.

Изменение направлени упора достигаетс вращением от штурвала через колесо 16 трубки, охватывающей валик 13, что заставл ет горизонтальный валик с цапфой 10 тоже поворачиватьс и тем измен ть направление упора.A change in the direction of the stop is achieved by rotating from the handwheel through the wheel 16 of the tube enclosing the roller 13, which causes the horizontal roller with the trunnion 10 to also rotate and thereby change the direction of the stop.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Приспособление к движителю типа Фойт-Шнейдера дл изменени угла атаки лопастей с применением двух штурвалов, из которых один служит дл изменени угла атаки лопастей движител , а другой дл изменени нагфавлени движени судна, отличающеес тем, что т ги лопастей движител щарнирно сочленены помощью пальца с муфтой 10, передвижной по горизонтальному валику 12 с винто-вой нарезкой, приводимому известным образом во вращение помощью щтурвала 14. Е авторскому свидетельству Д. № 55972Adaptation to a Voith-Schneider type propulsor to change the angle of attack of the blades using two handwheels, one of which serves to change the angle of attack of the propeller blades and the other to change the movement of the ship’s blades articulated with a pin. 10, movable on a horizontal roller 12 with screw-cutting, driven in a known manner into rotation using a spade wheel 14. E to the author's testimony D. No. 55972

Фиг. Н. БлюменштраухаFIG. N. Blumenstrauh