SU558213A1

SU558213A1 - The converter of the relative angular velocity of two rotating objects

Info

Publication number: SU558213A1
Application number: SU2190365A
Authority: SU
Inventors: Олег Владимирович Тарханов
Priority date: 1975-10-27
Filing date: 1975-10-27
Publication date: 1977-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к области информационно-измерительной техники и может быть использовано в системах автоматического регулировани синхронной скорости двух объектов .The invention relates to the field of information-measuring technology and can be used in systems for automatic control of the synchronous speed of two objects.

Известны электромагнитные датчики с двум вращающимис роторами и неподвижным статором (1-4), иримен емые дл сравнени угловой скорости двух вращающи.хс валов.Electromagnetic sensors with two rotating rotors and a fixed stator (1-4), are used to compare the angular velocity of two rotating shafts.

Однако эти датчики либо сложны конструктивно , либо не отвечают требованию бесконтактности , что снижает их надежность.However, these sensors are either structurally complex or do not meet the requirement of non-contact, which reduces their reliability.

Дл повыщени надежности в предлагаемый преобразователь относительной угловой скорости в зазор между цилиндрическим и дисковым магнитопроводами введен неподвижный диамагнитный диск с ферромагнитным венцом и цилиндрическим стаканом, на котором размещена измерительна обмотка, а цилиндрический магнитопровод снабн ен торцовыми зубь ми.In order to increase the reliability, the proposed transducer of relative angular velocity introduced a stationary diamagnetic disk with a ferromagnetic rim and a cylindrical cup, on which the measuring winding was placed, and the cylindrical magnetic conductor equipped with end teeth, into the gap between the cylindrical and disk magnetic cores.

На чертеже показан описываемый преобразователь , состо щий из стаканообразного магнитопровода 1 с внутренним стержнем. Цилиндрическа часть его выполнена в виде посто нного магнита 2, торцы которого выполнены в виде зубьев 3.The drawing shows the described transducer consisting of a glass-like magnetic circuit 1 with an internal core. The cylindrical part of it is made in the form of a permanent magnet 2, the ends of which are made in the form of teeth 3.

Внутренний полюс магннтопровода выполнен цилиндрическим и охвачен измерительной обмоткой 4, жестко закрепленной на неподвижном диске 5 из диамагнитного материала с венцом 6 из ферромагнетика. Этот диск размещен в зазоре между зубь ми 3 и дисковым зубчатым магнитопроводом 7. К диску креп тс выводы измерительной обмотки.The inner pole of the magnetic core is cylindrical and enclosed by the measuring winding 4, rigidly mounted on a fixed disk 5 of a diamagnetic material with a crown 6 of a ferromagnet. This disk is placed in the gap between the teeth 3 and the disk toothed magnetic core 7. The terminals of the measuring winding are attached to the disk.

Число зубьев 3 на торце магнитопровода и на зубчатом магнитопроводе 7 выполнено равным . Магнитопровод 1 св зан с первым вращающимс объектом, а зубчатый магнитопровод 7 - со вторым.The number of teeth 3 at the end of the magnetic circuit and the toothed magnetic core 7 is made equal. The magnetic core 1 is connected to the first rotating object, and the toothed magnetic core 7 to the second.

При синхронном вращении в одном направлении зубь 3 магнитопровода 1 н зубчатого магнитопровода 7 неподвижны относительно друг друга, магнитное сопротивление на путиWhen synchronous rotation in one direction, the teeth 3 of the magnetic circuit 1 n toothed magnetic circuit 7 are fixed relative to each other, the magnetic resistance on the way

потока посто нно, и на выходе измерительной обмотки сигнал отсутствует.the flow is constant and there is no signal at the output of the measuring winding.

При выходе из синхронизма одного из объектов происходит относительное перемещениеWhen one of the objects goes out of sync, a relative movement occurs

зубьев 3 и магнитопровода 7, в результаге этого ненрерывно по гармонпческому закону измен етс магнитное сонротивление, а вместе с ним и магнитный поток на выходе измерительной обмотки по вл етс сигнал, частота которого и амплитуда завис т от отноеительноп скорости вращени объектов.teeth 3 and magnetic core 7; as a result of this, magnetic sensitivity is continuously changed according to the harmonic law, and with it the magnetic flux at the output of the measuring winding appears a signal whose frequency and amplitude depend on the rotation speed of the objects.

Размещемис обмотки вне рабочего зазора позвол ет выполнить ее многовитковой и добитьс необ.ходимой чувствительности преобразовател .Placing the winding outside the working gap allows it to be multi-turn and achieve the required sensitivity of the transducer.

Claims

Invention Formula

The relative angular velocity transducer of two rotating objects, containing a cylindrical magnetic core with a central rod, associated with a first object, and a toothed disk magnetic circuit associated with a second object, characterized in that, in order to compress reliability, a gap between the cylindrical and disk magnetic conductors is introduced A non-movable diamagnetic disk with a ferromagnetic crown and a cylindrical glass on which the measuring winding is placed, and the cylindrical magnetic conductor is filled with end teeth .

Sources of information that are corroborated into account during examination.

L Author's certificate number 317978, M. CL. 01R 3/60, 1969.

2. Author's certificate No. 304501, M. K l. 2 G 01 P 3/04, 1968.

3. The copyright certificate number 468151, M. CL.OO 3/56, 1971.

4. The copyright certificate number 440604, M. Cl.2 G01P 3/56, 1972.