SU557260A1 - Angle sensor - Google Patents

Angle sensor

Info

Publication number
SU557260A1
SU557260A1 SU2303416A SU2303416A SU557260A1 SU 557260 A1 SU557260 A1 SU 557260A1 SU 2303416 A SU2303416 A SU 2303416A SU 2303416 A SU2303416 A SU 2303416A SU 557260 A1 SU557260 A1 SU 557260A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinder
photocell
sensor
profiled
masks
Prior art date
Application number
SU2303416A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мадияр Фахретдинович Зарипов
Журакузи Меликузиевич Нигматов
Наиль Тимерзянович Сулейманов
Наиль Ибатович Гиниятуллин
Николай Никифорович Калинчук
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе filed Critical Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority to SU2303416A priority Critical patent/SU557260A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU557260A1 publication Critical patent/SU557260A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Description

(54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА(54) TURNING ANGLE SENSOR

1one

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам дл  автоматического контрол  и слежени  и может найти применение в автоматизированных устройствах контрол  и регулировани  производственных процессов.The invention relates to instrumentation engineering, in particular to devices for automatic control and monitoring, and may find application in automated devices for monitoring and controlling production processes.

Известен датчик угла поворота, содержащий источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде световода с профилированными торца- ми или отражател , профилированного в виде коноида, фотоприемник и блок обработки сигналов с него 1.A rotation angle sensor is known that contains a light source, a rotation angle transducer into a light signal made in the form of a light guide with profiled ends or a reflector shaped in the form of a conoid, a photodetector and a signal processing unit from it 1.

Однако этот датчик имеет сложную конструкцию .However, this sensor has a complex structure.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  датчик угла поворота , содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом, фотоэлемент и блок обработки сигналов с .The closest to the technical essence of the invention is a rotation angle sensor comprising a successively located light source, a rotation angle converter into a light signal made in the form of a translucent cylinder with a spiral cut, a photo cell and a signal processing unit c.

Недостатком известного датчика ЕЕЛЯЭТСЯ сложность технологии изготовлени  полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом и недостаточные функциональные возможности датчика, заключающиес  в том, что если преобразователь угла поворота в световой сигнал имеет неравномерный спиральный сре то за счет неравномерного отклонени  выход щих из него лучей фотоэлемент реагирует как на изменение интенсивности светового потока, так и на неравномерно отклон ющиес  лучи, которые привод т к получению ложных сигналов. В св зи с этим возникают определенные трудности при использовании его в качестве функционального преобразовател .The disadvantage of the known sensor is the complexity of the technology of manufacturing a translucent spiral-cut cylinder and insufficient sensor functionality, which means that if the angle-of-rotation converter into a light signal has an uneven spiral medium, due to the uneven deviation of the rays coming out of it, the photocell reacts as a change in intensity luminous flux, as well as irregularly deflected rays, which result in false signals. In this connection, there are certain difficulties in using it as a functional converter.

Цель изобретени  - упрощение .конструкции и расширение функциональных возможностей датчика достигаетс  тем, что на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающа , а друга  - поглощающа .The purpose of the invention is to simplify the design and expand the functionality of the sensor by the fact that two profiled masks are applied on the surface of the cylinder, one of which is reflective and the other is absorbing.

На чертеже изображен предлагаемый дат чик, общий вид.The drawing shows the proposed sensor, a general view.

Claims (2)

Датчик содержит последовательно расположенные источник света 1, полупрозрачный цилиндр 2, на поверхность которого нанесены профилированные маски: отражающа  3 и поглощающа  4, систему линз 5, фотоэлемент 6, который подключен ко входу блок 7 обработки сигналов. Датчик работает следующим образом. Расход щийс  пучок (поток) света от источника света падает на торец полупрозрачного цилиндра. При прохождении через цилиндр лучей, из-за наличи  профилированных масок, нанесенных на поверхность ци- пкндра, одна их часть отражаетс  и проходит через цилиндр, а друга - поглощаетс . Так как маски выполнен профилированными, то выход щий из цилиндра световой поток будет распределен в сечении неравномерно, т.е. его плотность будет различной. Этот световой поток проходит через систем линз создающую параллельные лучи, и падает на фотоэлемент. Фотоэлемент устанавливаетс  таким образом, чтобы при повороте полупроз рачного цилиндра вокруг своей оси он освещалс  неравномерно. При этом поворот цилиндра вокруг своей оси вызывает измене ие сопротивлени  фотоэлемента к соответственно с блока 7 обработки поступает сигнал ,  вл ющийс  координатой углового переметени . Форма сигнала зависит от плотности распределени  освещенности в сечении выходного торца цилиндра и от профил  масок. Таким образом предлагаемый датчик может быть использован в качестве функциональных преобразователей угла поворота. Формула изобретени  Датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра, фотоэлемент и блок обработки сигналов с него, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  функциональных возможностей датчика, на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающа , а друга  поглощающа , Источники информации, пpVIH тыe во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство № 387388, кл G 06 Q- 9/00,- 1072. The sensor contains a successive light source 1, a translucent cylinder 2, on the surface of which profiled masks are applied: reflecting 3 and absorbing 4, lens system 5, photocell 6, which is connected to the input of signal processing unit 7. The sensor works as follows. A diverging beam (stream) of light from a light source falls on the end of a translucent cylinder. When rays pass through a cylinder, due to the presence of profiled masks deposited on the surface of the cylinder, one part of them is reflected and passes through the cylinder, while the other part is absorbed. Since the masks are made profiled, the light flux leaving the cylinder will be unevenly distributed in the section, i.e. its density will be different. This luminous flux passes through the lens system creating parallel rays and falls on the photocell. The photocell is installed so that when the semi-transmissive cylinder rotates around its axis, it is illuminated unevenly. In this case, rotation of the cylinder around its axis causes a change in the resistance of the photocell to, respectively, from the processing unit 7, a signal is received, which is the coordinate of the angular sweep. The waveform depends on the density of the light distribution in the cross section of the output end of the cylinder and on the mask profile. Thus, the proposed sensor can be used as a functional angle converters. Claims Angle sensor containing sequentially located light source, angle converter into light signal made in the form of a translucent cylinder, photocell and signal processing unit with it, characterized in that, in order to simplify the design and extend the functionality of the sensor, on the surface the cylinder has two profiled masks, one of which is reflective, and the other is absorbing. Sources of information that you take into account during the examination: 1. Copyright certificate No. 387388, class G 06 Q-9/00, - 1072. 2. Авторское свидетельство № 332328 кл. G 01 D 5/26, 1970.2. Copyright certificate № 332328 cl. G 01 D 5/26, 1970.
SU2303416A 1975-12-19 1975-12-19 Angle sensor SU557260A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2303416A SU557260A1 (en) 1975-12-19 1975-12-19 Angle sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2303416A SU557260A1 (en) 1975-12-19 1975-12-19 Angle sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU557260A1 true SU557260A1 (en) 1977-05-05

Family

ID=20641965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2303416A SU557260A1 (en) 1975-12-19 1975-12-19 Angle sensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU557260A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1484537A (en) Apparatus for detecting the nature of or flaws in the surface of a reflecting material
JPH03140821A (en) Optical rotary encoder
SE422999B (en) FIBEROPTIC SENSOR
SU557260A1 (en) Angle sensor
CN1027397C (en) Photoelectric shaft encoder and signal extraction method
JP3471971B2 (en) Composite rotary encoder
SU631966A1 (en) Rotation angle sensor
JPS57197422A (en) Detector for rotating angle
SU1446465A2 (en) Device for monitoring surface roughness
JPH0339736Y2 (en)
JPS62128615A (en) Optical encoder
JPS56122905A (en) Optical detecting device for surface defect
ES233384U (en) Reflector for vehicle headlamps
JPS63298003A (en) Detecting device for movement quantity of moving body
SU1290233A2 (en) Device for checking optical catъs eye
SU386237A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF THE PROFILE OF GEAR WHEELS
JPS6336111A (en) Optical encoder
RU2117245C1 (en) Device checking small angular displacements
SU1165883A1 (en) Device for checking surface roughness
SU1269025A1 (en) Device for measuring rotational speed of shaft
SU932222A1 (en) Torsional deformation meter
JPS57203961A (en) Sensor for rotation velocity
SU1187030A1 (en) Photometric sphere for absolute measurements
SU1633273A2 (en) Device for contactless measurement of linear dimensions
SU983449A1 (en) Interferometer for measuring object turn angle