SU555449A2

SU555449A2 - Electromagnetic drive

Info

Publication number: SU555449A2
Application number: SU2130854A
Authority: SU
Inventors: Валерий Алексеевич Круглов; Борис Борисович Матвеев; Виталий Владимирович Морозов; Владимир Иванович Примаков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6324
Priority date: 1975-05-04
Filing date: 1975-05-04
Publication date: 1977-04-25

Description

1one

Изобретение относитс к электромеханике и может быть использовано в след щих системах с малыми линейными или угловым перемещени ми исполнительного органа.The invention relates to electromechanics and can be used in tracking systems with small linear or angular displacements of the actuator.

В основном авт. св. № 494782 описан электромагнитный привод, содержащий катушку , магнитопровод, корпус и корь - пружину , выполненную из магнитном гкого материала .Basically auth. St. No. 494782 describes an electromagnetic actuator comprising a coil, a magnetic core, a housing, and a bark - a spring made of a magnetic soft material.

Предлагаемое изобретение позвол ет без увеличени габаритов электромагнитного привода и без снижени его быстродействи получать информацию о создаваемых приводом линейных перемещени х благодар тому , что перемычки, соедин ющие кольцевые элементы прорезной пружины, выполнены из пьезокерамики.The present invention allows, without increasing the size of the electromagnetic drive and without reducing its speed, to obtain information about the linear displacements created by the drive due to the fact that the jumpers connecting the ring elements of the slotted spring are made of piezoceramics.

Такое выполнение позвол ет использовать их в качестве датчиков обратной св зи, выдающих электрические сигналы, пропорциональные линейным деформаци м прорезной пружины.This embodiment allows them to be used as feedback sensors that produce electrical signals proportional to the linear deformations of the slotted spring.

На чертеже изображена конструкци электромагнитного привода.The drawing shows the design of an electromagnetic drive.

Электромагнитный привод содержит основание 1, катушку управлени 2, внешний магнитопровод 3, прорезную пружину корь 4, который имеет кольца 5 и перемычки 6; часть перемычек 6 выполн ет функции датчиков обратной св зи 7 и изготовлена из материала, обладающего пьезоэффектом; токосъемники 8, держатель 9, причем держатель 9 и токосъемник 8 расположены во внутреннем объеме 1О прорезной пружины - кор 4. Один торец 11 прорезной пружины - кор 4 закреплен например , винтами 12 на основании 1, другой ее торец 13 может свободно перемещатьс . Позицией: 14 на фиг. 1 обозначено сечение прорезной пружины- кор 4, равноотсто щее от торцов 11 и 13 на рассто ние СХ .The electromagnetic actuator contains a base 1, a control coil 2, an external magnetic core 3, a slotted spring 4, which has rings 5 and jumpers 6; a portion of the jumpers 6 performs the functions of feedback sensors 7 and is made of a material having a piezo effect; the current collectors 8, the holder 9, and the holder 9 and the current collector 8 are located in the internal volume 1O of the slotted spring - box 4. One end 11 of the slotted spring - box 4 is fixed, for example, by screws 12 on the base 1, its other end 13 can move freely. Position: 14 in FIG. 1 denotes the section of the slotted spring — the core 4, equidistant from the ends 11 and 13 to the distance CX.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При отсутствии напр жени питани на катушке управлени 2 прорезна пружина корь 4 находитс в свободном состо нии, т.е. деформаци прорезной пружины - кор 4, а следовательно, и ее перемычек 6In the absence of supply voltage on the control coil 2, the spring bark 4 is cutting, it is in a free state, i.e. deformation of the slotted spring - core 4, and hence its jumpers 6