SU554556A1 - The simulator of cares of the groove vertical - Google Patents
The simulator of cares of the groove verticalInfo
- Publication number
- SU554556A1 SU554556A1 SU2140437A SU2140437A SU554556A1 SU 554556 A1 SU554556 A1 SU 554556A1 SU 2140437 A SU2140437 A SU 2140437A SU 2140437 A SU2140437 A SU 2140437A SU 554556 A1 SU554556 A1 SU 554556A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- relay
- tracking system
- vertical
- simulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к обучающим устройствам и может быть использовано в авиационных тренажерах дл имитации уходов гировертикали.The invention relates to training devices and can be used in flight simulators to simulate the vertical alignment.
Известен имитатор уходов гировертикали, содержащий гировертикаль, устройство управлени , выход которого соединен с реле, св занным с указателем горизонта, и источник питани .A simulator of a hydro-vertical departure simulator is known, which contains a hyper-vertical, a control device whose output is connected to a relay connected to the horizon indicator and a power source.
Данный имитатор вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This simulator is the closest to the invention in its technical essence and the achieved result.
Недостатком его вл ютс ограниченные функциональные возможности, малые диапазон скоростей и точность обработки имитируемых уходов гировертикали.The disadvantage of it is limited functionality, a small range of speeds and accuracy of processing of simulated drift of the vertical axis.
С целью расширени функциональных возможностей , увеличени диапазона скоростей и точности отработки имитируемых уходов гировертикали предлагаемый имитатор имеет след щую систему с установленным на ее выходе датчиком углового перемещени , генератор линейного нарастающего напр жени и реле отключени питани след щей системы, причем один вход след щей системы соединен с выходом гировертикали и реле, другой-с выходом генератора линейно нарастающего напр жени , входы которого соединены с двум выходами устройства управлени , третий ее вход соединен с реле отключени питани In order to expand the functionality, increase the speed range and accuracy of simulated simulation of the vertical grooves, the proposed simulator has a tracking system with an angular displacement sensor installed at the output, a linear voltage generator and a tracking system power supply relay, with one input of the tracking system connected with the output of the vertical gyro and the relay, the other with the output of the generator of linearly increasing voltage, the inputs of which are connected to the two outputs of the control device, third its input is connected to a power shutoff relay
след щей системы, а выход датчика углового перемещени через реле соединен с указателем горизонта.the tracking system, and the output of the angular displacement sensor through the relay is connected to the horizon indicator.
На чертеже показана схема имитации уходов гировертикали.The drawing shows the imitation scheme of the vertical grooves.
Имитатор уходов гировертикали содержит гировертикаль 1, устройство 2 управлени , выход которого соединен с реле 3, св занным с указателем горизонта 4, и источник питани The simulator of the vertical grooves contains a vertical axis 1, a control device 2, the output of which is connected to relay 3 connected to horizon indicator 4 and the power supply
Ь, а также след щую систему 6 с установленным на ее выходе датчиком 7 углового перемещени , генератор 8 линейного нарастающего напр жени и реле 9 отключени питани след щей системы 6. Один вход системы 6 соединен с выходом гировертикали 1 и реле 9, другой--с выходом генератора 8, входы которого соединены с двум выходами устройства 2 управлени . Третий вход след щей системы 6 -соединен с реле 9 отключени ее питаНИН , а выход датчика 7 углового перемещени через реле 3 соединен с указателем 4 горизонта ,B, as well as a tracking system 6 with an angular displacement sensor 7 installed at its output, a linear rise voltage generator 8 and a tracking system 6 power supply disconnection 9. One input of system 6 is connected to the output of the vertical axis 1 and relay 9, the other one with the output of the generator 8, the inputs of which are connected to the two outputs of the control device 2. The third input of the tracking system 6 is connected to the relay 9 disconnecting its power supply, and the output of the angular displacement sensor 7 through the relay 3 is connected to the horizon indicator 4,
Имитатор уходов гировертикали работает следующим образом.Simulator cares of the girovertikali works as follows.
В исходном состо нии, при отсутствии сигнала на входе реле 9, на вход след щей системы 6 через нормально замкнутый контакт реле 9 подаетс питание с источника 5. Сигнал с выхода гировертикали 1 поступает на один из суммирующих входов след щей системы 6, а также на нормально замкнутый контакт реле 3 и отрабатываетс системой 6 на угол, равный угловому положению объекта. На этот же угол выходным валом след щей системы 6 поворачиваетс ротор датчика 7 угла , который запоминает непрерывную текущую информацию об истинном угловом положении объекта и в виде электрического сигнала выдает информацию на нормально разомкнутый контакт реле 3. Таким образом, электрические сигналы на нормально разомкнутом и нормально замкнутом контактах реле 3 равны между собой по величине и знаку.In the initial state, in the absence of a signal at the input of the relay 9, the input of the tracking system 6 is supplied via the normally closed contact of the relay 9 from the source 5. The signal from the output of the vertical axis 1 is fed to one of the summing inputs of the tracking system 6, as well as normally closed contact of relay 3 and is processed by system 6 at an angle equal to the angular position of the object. At the same angle, the rotor of the angle sensor 7 rotates by the output shaft of the tracking system 6, which stores continuous current information about the true angular position of the object and, in the form of an electrical signal, provides information to the normally open contact of relay 3. Thus, the electrical signals on the normally open and normal the closed contacts of the relay 3 are equal in magnitude and sign.
Дл осуществлени имитации отказов типа «медленные уходы с помощью устройства 2 вырабатывают сигналы направлени ухода и величины -скорости ухода, а также сигнал отказа , при по влении которого срабатывает реле 3 и своим нормально разомкнутым контактом соедин ет выход датчика 7 угла с указателем 4 горизонта. При выбранных направлени х ухода и величины скорости ухода и введени сигнала отказа с выхода генератора 8 линейно нарастающего напр жени сигнал имитируемого ухода подаетс на суммирующий вход след щей системы 6, в которой суммируетс с сигналом истинного положени объекта, поступаемым с выхода гировертикали 1, а сумма этих сигналов снимаетс с датчика 7, подаетс на указатель горизонта.In order to simulate failures of the type “slow drifts” using the device 2, they generate signals of the direction of care and the value of the care rate, as well as a failure signal, when it appears, relay 3 triggers an angle sensor 7 output with a horizon indicator 4 with its normally open contact. With the chosen drift directions and the magnitude of the drift rate and the introduction of a failure signal from the output of the ramp voltage generator 8, the simulated drift signal is fed to the summing input of the following system 6, which is summed with the true position signal of the object coming from the vertical alignment 1, and the sum These signals are taken from sensor 7, fed to the horizon indicator.
Дл введени отказа типа «замораживание с помощью устройства 2 вырабатывают сигнал срабатывани реле 9, которое своим нормально замкнутым контактом снимает питание соIn order to introduce a type of freezing failure using device 2, a relay 9 trigger signal is generated, which, by its normally closed contact, removes power from
след щей системы 6, фиксиру при этом предшествующее взаимное угловое положение ротора относительно статора датчика 7 угла. Этому же угловому положению соответствуетtracking system 6, while fixing the previous mutual angular position of the rotor relative to the stator of the angle sensor 7. The same angular position corresponds to
угловое положение стрелки указател 4. Следовательно , при эволюил х объекта положение стрелки указател 4 горизонта остаетс неизменным, что соответствует имитации вырождени гировертикали 1 в абсолютно твердое тело.the angular position of the pointer arrow 4. Therefore, during the evolution of the object, the position of the pointer pointer 4 of the horizon remains unchanged, which corresponds to the imitation of the degeneracy of the gyro vertical 1 into an absolutely solid body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2140437A SU554556A1 (en) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | The simulator of cares of the groove vertical |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2140437A SU554556A1 (en) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | The simulator of cares of the groove vertical |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU554556A1 true SU554556A1 (en) | 1977-04-15 |
Family
ID=20621438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2140437A SU554556A1 (en) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | The simulator of cares of the groove vertical |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU554556A1 (en) |
-
1975
- 1975-04-25 SU SU2140437A patent/SU554556A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH625386B (en) | ELECTROMECHANICAL CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRONIC DIGITAL DISPLAY. | |
| SE7601686L (en) | APPLICATION FOR ACCELERATION OF ACCELERATIONS, SPECIAL COMPONENTS OF EARTH ACCELERATION FOR ANGLE SATURATION | |
| US3712109A (en) | Gravity compensated acceleration measuring apparatus | |
| SU554556A1 (en) | The simulator of cares of the groove vertical | |
| US2967018A (en) | Analog computation | |
| US2981113A (en) | Precision directional reference | |
| GB907160A (en) | Electrical positioning control system having an extended working zone | |
| Spearman et al. | TRIDAC, a large analogue computing machine | |
| US2811344A (en) | Acceleration responsive system | |
| GB928946A (en) | Sensing flight conditions | |
| US1906439A (en) | Frequency regulating system | |
| US2975532A (en) | Aircraft flight simulating training apparatus | |
| GB934465A (en) | Fluid pressure sensitive electrical signal generating device with flexural pivot | |
| US2984214A (en) | Electric speed governor with direct control of the speed to be governed | |
| GB1475437A (en) | G-load measuring and indicator apparatus | |
| ZUFRIN | Certain problems of the statistical estimation of the angular parameters of phase fronts of physical fields | |
| SU484615A1 (en) | Control method of valve electric drive | |
| US3263017A (en) | Nike motion generator | |
| GB1020897A (en) | Rotational speed governor | |
| JPS5263361A (en) | Static electricity angle detection device | |
| GB864776A (en) | Improvements in or relating to servo-resolver apparatus for effecting co-ordinate conversions | |
| SU798962A1 (en) | Symbol generator | |
| SU1691849A1 (en) | The communication system simulator | |
| US3002291A (en) | Tacan simulation | |
| SU547693A1 (en) | Gyro-tachometer |