Claims (2)
ший вход подключен к выходу элемента ИЛИ входы которого подключены к выходам компараторов . В предложенном устройстве исключаетс возможность по влени токов короткого замыкани при реверсе двигател , вследствие чего ограничивающие его величину сопротивлени могут быть изъ ты из ус1 ройства. Это приводит к повышению к.п.д., к уменьшению веса и габаритов устройства управлени двигателем посто нного тока. Введение в предложенное устройство сум матора, один вход которого подключен к вы ходу вентильного преобразовател , другой вход - к выходу задатчика скорости, а выход - ко входу ключа, позвол ет осушест вить отрицательную св зь по скорости вращени , котора увеличит жесткость механических характеристик двигател . На фиг. 1 приведена функциональна схе ма предложенного устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема реверсивного вентиль ного преобразовател ; на фиг, 3 - временные диаграммы напр жений на выводах соот ветствуюших элементов. Предлагаемое устройство упраьпени дви гателем посто нного тока (см. фиг. 1) состоит из формировател 1 опорных напр же ний, двух компараторов 2 и 3,запоминающего элемента 4,элемента 5 ИЛИ,формировател 6 отпирающих импульсов, ключа 7, двухфазного реверсивного вентильного преобразовател 8 и задатчика 9 скорости двигател 1О. Уст ройство может содержать также сумматор 1 Неинвертирующий вход компаратора 2 и инвертирующий вход компаратора 3 подключены к своим выходам формировател 1, а ин вертирующий вход компаратора 2 и неинвер тирующий вход компаратора 3 подключены к выходу элемента 4, вход которого подключен к выходу ключа 7. Выходы компараторов подключены к своим входам элемента 5 ИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу ключа 7, а также к своим входам формировател 6, выход которого через преобразователь 8 подключен ко входу двигател 1О. Вход ключа 7 соединен с выходом задатчика 9 скорости. Ео ли устройство содержит сумматор 11, входы последнего подключаютс к выходу преобразовател 8 и задатчика 9, а выход к входу ключа 7. Реверсивный вентильный преобразователь {см. фиг. 2) состоит из двухфазного трансформатора 12 и управл емых вентилей 13, 14, 15, 16, образующих катодную и анодную вентильные группы. В цепь посто нного тока включена обмотка кор двигател 1О. Сглаживающий или уравнительные дроссели отсутствуют, поэтому преоб- разователь работает в режиме прерывистого тока. Формирователь 1 опорного напр жени преобразует поступающее на вход напр жение питани UnuT в два противофазных пилообразных напр жени и и Uj (см.фиг.З), причем, если график первого из них расположен в области положительных значений напр жений, график второго из них расположен в области отрицательных значений. Напр жение Uj с одного выхода формировател 1 поступает на неинвертирующий вход компаратора 2, а напр жение U со второго выхода формировател 1 - на инвертирующий вход компаратора 3. Эти напр жени сравниваютс с напр жением U, поступающим на другие входы компараторов с выхода запоминающего элемента 4. .При положительном значении напр жени компаратор 3 не работает, т.е. он не формирует на выходе импульсы с частотой напр жени и,, в то врем как на выходе компаратора 2 формируетс импульсное напр жение 1/2, причем фронты импульсов напр жени Uj во времени соответствуют моментам равенства напр жений 17 и U. При отрицательном значении напр жени U не работает компаратор 2, а на выходе компарагтора 3 по вл етс импульсное напр жение Uj, фронты импульсов которого во времени совпадают с моментами равенства напр жений Uj и и . При указанном включении входов компараторов пол рность их выходных импульсов одинакова, а перевод каждого компаратора в рабочее состо ние осущест вл етс установкой соответствующей пол фности . Напр жени Ug и U поступают на формирователь 6 отпирающих импульсов, выходные импульсы Ug которого поступают на вход р&версивного вентильного преобразовател 8 так, что при работе компаратора 2 работает одна вентильна группа, например вентили 13, 14, а при работе компаратора 3 - друга вентильна группа пробразовател 8. Следовательно, если положительному напр жению Ц соответствует определенное направление вращени двигател 10, то при изменении пол рности U. измен етс также знак скорости двигател . Напр жени П и и поступают на входы элемента 5 ИЛИ, выходное напр жение ИЛИ, которого поступает на управл ющий вход ключа 7. Ключ открываетс в данном случае при отрицательном потенциале на управл ющем входе и запираетс при положительном . Таким образом, напр жение на запоминающий элемент 4 со входа ключа 7 поступает только в интервалы времени. соогветсгвующие отрицательным значени м напрг жени UK,При положительном напр жении Cfj напр жение на запоминающем элементе остаетс неизменным и равным напр жению на входе ключа на предшествующем интервале его открытого состо ни . На вход ключа 7 поступает посто нное напр жение UQ с выхода задатчика скорости . Если устройство управлени содержит сумматор, на вход ключа поступает напр жение , представл ющее собой разницу напр жений Ug и Ug, поступающих на входы сумматора 11.Е . - напр жение э. д. с. обмотки кор двигател . Рассматриваетс работа устройства при скачкообразном изменении напр жени на входе ключа 7 в момент времени t,& этот момент в открытом состо нии находи с вентиль 14, подключенный ко вторично обмотке трансформатора 12 с напр жением В момент, напр жение и. не измен ет пол рности, поэтому отпирающие имаульсы , обеспечивающие открывание вентил 1 или 16 второй вентильной группы, не форм руютс . Этим обеспечиваетс исключение тока короткого замыкани в преобразователе до момента .a открываетс ключ 7 и пол рность напр жени 17 измен етс . Поскольку длительность рабочего участка пилообразного напр жени равна половине периода напр жени Цр мо- мент /2 совпадает или следует после пер ехода и ерез нуль. После момента tg отпирающие импульсы в MOMeHTt поступают на вентили 15 и 16, но вентиль 15 не открываетс , так как между анодом и катодом его приложено отрицательное напр жение вентилю 16 в момент t приложено положительное анодное напр жение, он открываетс , но ток короткого замыкани между вентил ми 14 и 16 протекать не может так как в контуре этих вентилей нет источника э. д. с. Вентиль 15 отпираетс чрез полпериода после открыти вентил 16, но к этому моменту вентиль 14 закрываетс так как преобразователь работает в прерывистом режиме, в результате чего ток в каждом вентиле падает до нул в течение одного периода питающего напр жени . Спедоватепьно, в предложенном yci ройстве управлени двигателем посто нного тока исключаютс услови возникновени тока короткого замыкани в реверсивном вентильном преобразователе, в результате чего отпадает необходимость использовани ограничивающих его величину сопротивлений . Благодар этому увеличиваетс к.п.д., а также уменьщаютс вес и габариты уст- ройства. Формула изобретени Устройство управлени двигателем пос- то нного тока, содержащее двухфазный реверсивный вентильный преобразователь, задатчик скорости, два компаратора с инвертирующим и неинвертирующим входами, формироватепь опорных напр51Н4епнй п (рээмирователь отпирающих импульсов, причем неинвертирующий вход первого компаратора и инвертирующий вход второго компаратора подключены к своим выходам формировател опорных напр жений, а выходы компаратс РОВ через формирователь отпирающих пмпульсов подключены ко входам реверсивного вентильного преобразовател , о т л нчающеес тем, что, с целью аовыщени к. п. д. и уменьшени габаритов устройства внего введены элемент ИЛИ, ключ и запоминающий элемент, причем инвертирующий вход первого компаратора и неинвертируюший вход второго компаратора через запоминающий элемент подключены к выходу ключа, вход которого подключен к выходу задатчика скорости, а управл ющий вход ключа подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходам компараторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Волков Л. П., Никонов Е. С. След ща система с щирокой полосой пропускани . Сб. Автоматизированный электро- привод в народном хоз йстве т. 1,Энерги , М.,1971. This input is connected to the output of the element OR whose inputs are connected to the outputs of the comparators. The proposed device eliminates the possibility of short-circuit currents when the engine is reversed, as a result of which the limiting resistance values can be removed from the device. This leads to an increase in efficiency, to a reduction in the weight and dimensions of the direct current motor control device. An introduction to the proposed device is a summator, one input of which is connected to the output of a valve converter, another input to the output of the speed limiter, and an output to the key input allows to carry out negative speed coupling, which will increase the rigidity of the mechanical characteristics of the engine. FIG. 1 shows the functional scheme of the proposed device; in fig. 2 - schematic diagram of the reversing valve converter; Fig. 3 shows time diagrams of voltages on the outputs of the corresponding elements. The proposed motor control device (see Fig. 1) consists of a driver 1 for reference voltages, two comparators 2 and 3, a storage element 4, element 5 OR, a driver 6 for trigger pulses, a switch 7, a two-phase reversing valve converter 8 and knob 9 engine speed 1O. The device may also contain an adder 1 A non-inverting input of comparator 2 and an inverting input of comparator 3 are connected to its outputs of shaper 1, and an inverting input of comparator 2 and a non-inverting input of comparator 3 are connected to the output of element 4, whose input is connected to the output of key 7. Outputs comparators are connected to their inputs of the element 5 OR, the output of which is connected to the control input of the switch 7, as well as to its inputs of the imager 6, the output of which through the converter 8 is connected to the input of the engine 1O. The input of the key 7 is connected to the output of the knob 9 speed. Whether the device contains an adder 11, the inputs of the latter are connected to the output of the converter 8 and the setting device 9, and the output to the input of the switch 7. Reversing valve converter {see FIG. 2) consists of a two-phase transformer 12 and controlled valves 13, 14, 15, 16, forming a cathode and anode valve groups. The DC coil of the motor 1O is included in the DC circuit. Smoothing or equalizing chokes are absent; therefore, the converter operates in the discontinuous current mode. The shaper 1 of the reference voltage converts the supply voltage UnuT to the input into two antiphase sawtooth voltages and and Uj (see Fig. 3), moreover, if the graph of the first one is located in the region of positive voltage values, the graph of the second one is located in the field of negative values. Voltage Uj from one output of shaper 1 is fed to a non-inverting input of comparator 2, and voltage U from the second output of shaper 1 is fed to an inverting input of comparator 3. These voltages are compared to voltage of the comparator from output of memory element 4 .. If the voltage is positive, the comparator 3 does not work, i.e. it does not generate voltage pulses at the output and, while at the output of comparator 2 a pulse voltage of 1/2 is formed, and the edges of voltage pulses Uj in time correspond to the moments of equal voltage 17 and U. With a negative voltage value U does not operate comparator 2, and the output of the comparator 3 is pulsed voltage Uj, whose pulse fronts in time coincide with the moments of equality of the voltages Uj and and. With the indicated switching on of the inputs of the comparators, the polarity of their output pulses is the same, and the translation of each comparator into the working state is the setting of the corresponding field. The voltages Ug and U are fed to the driver 6 of the trigger pulses, the output pulses Ug of which are fed to the input of the p & valve valve 8 so that when the comparator 2 is operated one valve group, for example, valves 13, 14, and when the comparator 3 is working, it is different valve group of disassembler 8. Therefore, if a positive voltage C corresponds to a certain direction of rotation of the engine 10, then when the polarity U changes, the sign of the speed of the engine also changes. Voltages P and and arrive at the inputs of element 5 OR, the output voltage OR, which goes to the control input of the key 7. The key opens in this case with a negative potential at the control input and locks with a positive one. Thus, the voltage on the storage element 4 from the input of the key 7 enters only at intervals of time. corresponding to negative values of the UK voltage. If Cfj is positive, the voltage on the storage element remains unchanged and equal to the voltage at the input of the key in the previous interval of its open state. The input of the switch 7 is supplied with the constant voltage UQ from the output of the speed limiter. If the control device contains an adder, a voltage is applied to the input of the key, which is the difference between the voltages Ug and Ug supplied to the inputs of the adder 11.E. - voltage e. d. winding core motor. The operation of the device is considered when the voltage jumps at the input of the switch 7 at the moment of time t, & This moment is in the open state with the valve 14 connected to the secondary winding of the transformer 12 with the voltage At the moment, voltage and. does not change the polarity, therefore unlocking imals, which provide the opening of valve 1 or 16 of the second valve group, do not form. This ensures the elimination of the short circuit current in the converter until the moment .a opens the key 7 and the polarity of the voltage 17 changes. Since the duration of the working section of the sawtooth voltage is equal to half the period of the voltage CR, the moment / 2 coincides or follows after the transition and through zero. After time tg, the trigger pulses in MOMeHTt go to valves 15 and 16, but valve 15 does not open, since a negative voltage is applied between the anode and cathode of the valve 16 at time t a positive anode voltage is applied, it opens, but the short circuit current between valves 14 and 16 can not leak as in the circuit of these valves there is no source e. d. The valve 15 is opened half a period after the valve 16 is opened, but by this time the valve 14 is closed as the converter is operating in an intermittent mode, with the result that the current in each valve drops to zero during one period of the supply voltage. Spontaneously, in the proposed Yci control motor of a direct current motor, the conditions for the occurrence of a short circuit current in a reverse gate converter are eliminated, as a result of which there is no need to use resistances limiting its value. Due to this, the efficiency increases, as well as the weight and dimensions of the device. Formula engine control apparatus of the invention it pos- direct current, comprising a two-phase reversing valve converter, speed dial, two comparators with inverting and noninverting inputs, formirovatep reference napr51N4epny n (reemirovatel gate pulse, and a non-inverting input of the first comparator and the inverting input of the second comparator connected to their the outputs of the driver of the reference voltage, and the outputs of the comparative DOM through the driver of the unlocking PM pulses are connected to the inputs reversible about a valve converter, so that, in order to increase the efficiency and reduce the size of the device, an OR element, a key and a storage element are introduced, and the inverting input of the first comparator and the non-inverting input of the second comparator are connected to the output of the key, the input of which is connected to the output of the speed limiter, and the control input of the key is connected to the output of the OR element, the inputs of which are connected to the outputs of the comparators. Sources of information taken into account during the examination: 1. Volkov, L. P., Nikonov, E. S. The next system with a wide bandwidth. Sat Automated electric drive in public administration, vol. 1, Energie, Moscow, 1971.
2. Тиристоры. Технический справочник под. ред. Лабунцова В. Л., Обухова С. Г. и Свиридова А. Ф., изд. 2-е, дополненное , Энерги , 1971 (прототип).2. Thyristors. Technical reference book under. ed. Labuntsova V. L., Obukhova S. G. and Sviridov A. F., ed. 2nd, supplemented, Energie, 1971 (prototype).
.1.one
gf .gf.
/2/ 2
7373
г- М1415Mr. M1415
16sixteen
8 eight
10ten
Фиг. 2FIG. 2
. 3. 3