SU551202A1 - Трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Description

(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относитс  к трансп6ртн(у машиностроению, в частности к бесступенчатым трансмисси м гусеничных машин.

Известна бесступенчата  трансмисси , состо ща  из двух KnHHqpeMeHHbix вариаторов с вепушвми шкивами, ре мешенными на обшем палу, н ведомыми шкивами, распо|;юженными на отдельных полуос х, рулевого ко еса, св занного с органами утфавле ;ни  вариаторов с помощью цепной передач  и размещенного на продольном брусе, и отдельного рычага, взаимодействующего с брусом Щ., ,

В этой трансмиссии управление ocjnneствл етс  регутгарованием передаточного отношени  вариаторов с помощью рулевого колеса. Разгон и т можение обеспечиваютс  перемещением продольного бруса, осуществленным отдельным рычагом.

При этом перемещение бруса приводит к одновременному перемещению цепной передачи , что и обеспечивает изменение передаточного отношени  трансмиссии.

Однако известна  трансмисси  конструктивно сложна и неудобна в управлении. Так, напр гмер при изменешгасжорости перемещаютс вое восемь дисков варвапкфов и рулевое колесо. Кроме того, при данном способе управлени  вариаторами не обеспечиваетс  автомагическа  компенсаци  выт жки клиновых t eMHeft..

Известна трансмисси  гусеничной , содержаща  приводимьге от двигател  бесступенчатые бифтовые короб1 и передач с Органами управлени , бортовые тормоза с приводом и рулевое колесо, кинематически св занное с органом управлени  бесступенчатой коробки передач каждого борта J

В известной трансмиссии при повороте рулевого колёса, благодар  его взаимосв зи с органами управлени  каждой бортовой коробки, осуществл етс  одинаковое по величине и обратное по направлению воздействие на органы управлени  бортовых коробок . При этом скорость одного ведущего колеса увеличиваетс , а другого - уменьшаетс , В: результате чего машина поворачиваетс . Величина радиуса поворота пропорциональна величине угла поворота рулевого колеса. Однако известна  трансмисси  имеет неаостаточву маневренность нэ-оа отсутстви  торможен н  отстающей гусенииы при помоши рулевого колеса. Цель изобретени  - повышение маневрен- исвзт  гусеничной машнюл. Дл  этого трансмйсжн  i гусеничной машины снабжена установленными на каждом бор ту двуплечими рычагами, одно на п еч которых соединено с соответствуюшим приводом бортовых тормозов, а квнематнчэска  св зь рулевого колеса с qpranaMH упрввлени  вых корешок передач состоит на реечно зубчатого механизма, зубчатое колесо которого св зано с рулевым колесом,  одпружвнённых относвтельвд Ефуг |фуга штоков, установленных с торцов ay J4aToi рейкв упо м нутого механиама в с(ввненных с помощью системы рычагов в т г с оргаШ1МН хправлени  указанных коробок передач, при этом на штоках выполнен упор, взанмодействуюшнй со свободным плечом упом нутых двуплечих рычагов нри виклкиении рулевым колесом соответствующей бесступенчатой бортовой коробка передач. На чертеже взображ ш кинематическа  схема траксмйссйи. Трансмисси  бортовые бесступенчатые коробкн передач, выполненные в вице кл1гаоременных вариаторов, состо щих из Бэдушего вала 1, ведущих подвижных нисков 2 и 3 и ведушйх вепооважных дисков 4 I 5, пружйи 6 а 7 и подшипников холостого хода 8 а 9, размешенных .между ведущими дисками 2-5, ведомых подвижных дисков 10 и 11 и ведс«лых неподвижных дисков 12 и 13, пружин 14 и 15, при жимающих подвижные диски 10 и 11 к соот Бегствующим неподвижным дискам 12 и 13 и клиновых ремней 16 « 17, Ведомые дщ;ки 1О - 13 кинематически свжзаны с ведущими звездочками 18 и 19 через бортовы передачи 2О и 21, Вариаторы св заны с двигателем через механизм реверса, состо щий вз конической шестерни 22, закрепленной на валу двигател , конических шестерен 23 и 24 н кулачковой муфты 25, размешенных на ведущем валу 1. Рулеы е колесо 26 св зано с зубчатым колесом 27, наход щимс  в зацеплении с зубчатой рейкой 28. По обе стороны зуб атой рейки 28 установлены штоки 29 и 30. Штоки 29 и ЗО прижаты к зубчатой рейке 28 пружиной 31 и снабжены упорами 32 и 33. На концах штоков 29 и ЗО шарнирно закреплены органы управлени  34 и 35, свободные концы которых соединены тросовой передачей со шкивом 36, оборудованным рычагом 37, Вблизи штоков 29 ЗО на каждом борту установлены двуплеие рычаги 38 и 39, соединенные одним лечом с приводами 40 и 41 оборотных торозов . Трансмисси  работает следуюшим обраом . ил  трогани  с места рычаг 37 поворачивают на некоторый угол. При этом тросы наметываютс  на шкив 36 и сближают свободные концы органов управлени  34 и 35. Своей средней частью саганы управлени  , 34 в 35 воздействуют на подвижные диски g и 3 и перемешают йХ в сторону непо %11жных дисков 4 и 5, Клиновые ремни 16 Ч 17 при этом защемл ютс  между ведушиь и аискам  и начинают передавать крут швй момент от двигате   к ведомым дискам . При дальнейшем повороте рычага 37 сфганы управлени  поворачиваютс  на больший угол. Клановые ремни на ведущих дисках выход т на больший рабочий диаметр, а на ведомых дисках, преодолева  сопротивлени  щэужин 14 и 15, занимают меньший рабочий диаметр. Передаточное отношение трансмиссии при этом измен етс , и машина увеличивает скорость. /Зл  вьгаолнеш  поворота, например влево , поворачивают влево рулевое колесо 26, при этом зубчата  рбйка 28 перемещаетс  влево и, раст гиба  пружину 31, перемещает влево шток 29 вместе с органом управлени  34. Срешг   часть органа управлени  34 при этом также перемещаетс  влево, и подвижный диск 2 имеет воаможнс5;ть под действием нат жени  ремн  16 отойти от неподвижного дкска 4. Передаточное отношение левого вариатора увеличиваетс , а правого - остаетс  без изменени , так как перемещению штока ЗО преп тствует упор 33, Чем болыие угол поворота рулевого колеса, тем болыле разница передаточных отношений вариаторов и тем меньше радиус поворота машины. Прч повороте рулевого колеса на угол, близкий к макснмально /у, ор- ан управлени  34, поворачива сь вокруг точки его креплени  к трсюовой передаче, полностью выключает левый ведущий диск 2, и клиновой ремень 16 ложйтс  на наружную обойму подшипника 8 холостого хода. При дальнейшем повороте рулевсого колеса в том же направлении упор 32 нажимает на свсхбодный конец двуплечего рычага 38 и, таким образом, воздействует на привод 40 бортового тормоза . Машина при этом разворачиваетс  с минимальным радиусом. При освобождении рулевого колеса зубчата  рейка 28 и шток 29 под действием пружины 31 возвращают рулевое колесо и исходное положение. Передаточное отношение обоих