SU549828A1

SU549828A1 - Simulator aircraft model simulator for cord model

Info

Publication number: SU549828A1
Application number: SU2117987A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Бровкин
Priority date: 1975-03-28
Filing date: 1975-03-28
Publication date: 1977-03-05

Description

Изобретение относитс к тренажерам, в частности к устройствам дл обучени управлению кордовой моделью.The invention relates to simulators, in particular, to devices for training in cord model management.

Известен тренажер авиамоделиста по кордовым модел м, содержащий модель самолета, установленную на поддерживающем стержне, карданную подвеску, соединенную с ручкой управлени , и прнвод, св занный с датчиком угла наклона модели.A model airplane simulator on cord models is known, which contains an airplane model mounted on a supporting rod, a gimbal suspension connected to the control stick, and a drive connected to the model tilt angle sensor.

Этот тренажер вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This simulator is the closest to the invention of the technical essence and the achieved result.

Целью изобретени вл етс обеспечение выполнени моделью фигур высщего пилотажа .The aim of the invention is to ensure that the model performs aerobatic maneuvers.

Достигаетс это тем, что предлагаемый тренажер имеет датчик вращени модели, св занный с поддерживающим стержнем, при этом последний установлен в подшипниках, укрепленных на карданной подвеске.This is achieved by the fact that the proposed simulator has a model rotation sensor associated with a supporting rod, while the latter is installed in bearings mounted on a gimbal suspension.

На чертеже изображена схема тренажера авиамоделиста по кордовым модел м.The drawing shows a diagram of an aircraft model simulator simulator using cord models.

Тренажер, содержнт модель самолета 1, остановленную на поддерживающем стержне 2, карданную подвеску 3, соединенную с ручкой управлени 4, и привод 5, св занный с датчиком 6 угла наклона модели /, а также датчик 7 вращени модели /, св занный с поддерживающем стержнем 2, установленным в подшипниках 8, укрепленных на карданнойThe simulator contains an airplane model 1, stopped on the supporting rod 2, a gimbal suspension 3 connected to the control knob 4, and a drive 5 connected to the tilt angle sensor 6 of the model /, as well as the model 7 rotation sensor connected to the supporting rod 2, mounted in bearings 8, mounted on the cardan

нодвеске 3. Дл вращени последней относительно вертикальной и горизонтальной нлоскостей смонтированы приводы 9 и 10.The hanger 3. To rotate the latter relative to the vertical and horizontal planes, the actuators 9 and 10 are mounted.

Тренажер работает следующим образом.The simulator works as follows.

При повороте ручки управлени 4 поворачивают ось датчика 7 вращени модели /, в результате привод 5 поворачивает поддерживающий стержень 2 с установленной на нем моделью самолета /. Приводы 9 и 10 повора0 чивают элементы карданной подвески 3 соответственно вокруг горизонтальной и вертикальной осей в соответствии с задаваемыми скорост ми. В результате модель самолета / имитирует движение по траектории на поверх5 ности полусферы, ограниченной поверхностью тренажера и с радиусом, равным длине поддерживающего стержн 2, в соответствии с манипул ци ми обучающегос ручкой управлени 4.When turning the control knob 4, rotate the axis of the model 7 rotation sensor /, as a result, the actuator 5 rotates the support rod 2 with the aircraft model installed on it /. The drives 9 and 10 rotate the elements of the gimbal suspension 3, respectively, around the horizontal and vertical axes in accordance with the specified speeds. As a result, the model of the aircraft / simulates movement along a trajectory on the surface of the hemisphere bounded by the surface of the simulator and with a radius equal to the length of the supporting rod 2, in accordance with the manipulation of the training control handle 4.

Наличие датчика вращени модели, св занного с поддерживающим стержнем, позвол ет обеспечить выполнение моделью фигур высшего пилотажа.The presence of a model rotation sensor associated with a support rod allows the model to perform aerobatic maneuvers.

Claims

Invention Formula

Simulator model aircraft simulator, containing the model of the aircraft mounted on the supporting rod, car30 this suspension, connected to the handle

control, and the drive, connected with the model's tilt angle sensor, is tl and n and if, in order to ensure that the model performs aerobatic maneuvers, it has

A model rotation sensor associated with a support rod, the latter being mounted in bearings mounted on a cardan base.

an