SU549788A1

SU549788A1 - Device for two-coordinate software control

Info

Publication number: SU549788A1
Application number: SU2086375A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Анциферов; Александр Григорьевич Золотов; Владимир Ильич Латышев; Ольга Алексеевна Попова; Владимир Федорович Тараев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4677
Priority date: 1974-12-23
Filing date: 1974-12-23
Publication date: 1977-03-05

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению, а именно к числовому программному управлению; может быть использовано в системах автоматического числового программного управлени координатными перемещени ми исполнительных органов станков.This invention relates to automatic control, namely numerical program control; can be used in automatic numerical control systems for coordinate movements of machine actuators.

Известны устройства дл двухкоординатного программного управлени , содержащие блок ввода программы, преобразователь «код - напр жение, устройство сравнени , усилитель, двигатель, преобразователь «аналог - код.Devices for two-coordinate program control are known, comprising a program input unit, a code-voltage converter, a comparison device, an amplifier, a motor, a analog-code converter.

В первом устройстве измер ютс приращени координат; вследствие этого случайные сбои привод т к накапливанию ощибок. Во втором устройстве измер ютс полные значени координат, однако имеет место ощибка, обусловленна запаздыванием момента сравнени координат относительно момента их измерени .In the first device, the increments of the coordinates are measured; consequently, occasional failures lead to an accumulation of faults. In the second device, the full values of the coordinates are measured, however, an error occurs due to the delay in the comparison of coordinates relative to the moment of their measurement.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дл двухкоординатного программного управлени , содержащее блок ввода программы, соединенный с арифметическим блоком, подключенным по каждой координате управлени через последовательно соединенные регистр, преобразователь «код - аналог, координатный привод и датчик положени к П1реобразователю «аналог - код, выход которого Closest to the proposed device for two-coordinate program control, containing a program input block connected to an arithmetic unit connected to each control coordinate via serially connected register, converter "analog code, coordinate drive and position sensor to P1 converter" analog — code whose output

подключен к другому входу арифметического блока.connected to another input of the arithmetic unit.

В этом устройстве цифровые коды координатных скоростей вырабатываютс с ошибками , обусловленными тем, что в каждом цикле момент выработки управл ющих кодов координатных скоростей по каждой из координат запаздывает на определенный интервал времени относительно момента формировани цифрового кода координатного положени системы. Вследствие этого текущие координаты программного управлени отрабатываютс с ошибками, что снижает точность устройства.In this device, digital codes of coordinate speeds are generated with errors due to the fact that in each cycle the time of generation of control codes of coordinate speeds for each of the coordinates is delayed by a certain time interval relative to the moment of forming the digital code of the coordinate position of the system. As a result, the current coordinates of the software control are processed with errors, which reduces the accuracy of the device.

Цель изобретени - повыщение точности программного унравлени - достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены последовательно соединенные блок измерени временного интервала, входы которого подключены к выходам блока ввода программы и преобразовател «аналог-код, и врем кодовый преобразователь, выход которого подсоединен к одному из входов арифметического блока.The purpose of the invention is to increase the accuracy of software control, which is achieved by introducing a series-connected time interval measuring block, the inputs of which are connected to the outputs of the program input block and the analog-code converter, and the time code converter whose output is connected to one of the inputs. arithmetic unit.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Блок ввода программы 1 соединен с арифметическим блоком 2, подключенным по каждой координате через последовательно соединенные регистр 3, 4, преобразовательThe input block of the program 1 is connected to the arithmetic unit 2 connected in each coordinate through the serially connected register 3, 4, the converter