SU547635A1 - Преобразователь фазового сдвига в угловое перемещение вала - Google Patents

Description

р жени ми преобразовател  кз-эа нескгосронности модулирз юших воздействий.

Цепь изобретени  - повышение точности преобразовател .

Достигаетс  это тем, что в преобразователь фазового сдвига в угловое перамегленив вала введены генератор ьгодулирующей частоты и дополнительный перештючатель, управл ющий вход которого объединен с управл ющим входом основного переключател  и с другим входом исполнительного ДБИга тел  и подключен к выходу генератора модулирующей частоты, выход дополнительного переключател  соединен с входом усилител , сигнальные входы дополнительного переключател  подключены к входным клеммам преобразовател .

Введение дополнительного переключател , включенного указанным образом, позвол ет получить на его выходе напр жение, фаза которого модулирована с частотой переключени  RC - цепи фазовращател  и переменна  составл юща  которой пропори ональна преобразуемому сдвигу фаз. Переменна  сосI и ( (т целое число;. период модул ции. Фаза выходного напр жени  переключател  при этом будет измен тьс  по закону ф + ф. сС - ф, %(t)), где f(i) MpMamT/24i.(am-n)T/2 ,, f(t) -} npM(2mi-4)(m+-iyr/2, Фазомодулированное напр жение , про ход  через фазовращатель 3 с периодическ подршючаемым блоком 4, подвергаетс  дополнительной фазовой модул ции с периодом Т. Так как модул ци  переключател ми 1 и 5 происходит с одной частотой, то ее мож но сделать противофазной. В результате со местной модул ции фаза напр жени  на выходе фазовращател  равна , «, . 11. fCi)-t-f(i) V - -oirct|-0+sin ct) угол поворота ротора фазовраща - посто нный фазовый сдвщ-, вносимый фазовращателем;

тавлй4 лцакфааы напр жени  переключател  компеноируетс  П(еременной составл юпдей фазы папр :«ени  фазоврашагеп , что и повышает To mocL-b преобразовани .

На чертеже представлена функциональна  схема преобразовател  фазового сдвига в угловоа пер)ем,ещение.

На входы преобразовател  поступают нап- р жени  UJ-0 sm(шttj)) и ( фазовый сдвиг которых f - fj. преоОразуетс  Б угловое перемещение сС, . Одно КЗ напр жений (Ц) через автоматический переключатель 1 и узкополосный усилитель 2 поступает на фазовращатель 3 с однофазной запиткой. Фазосдвигающий блок 4 подключен к выходныг { обмоткам фазовраш.ател  через автоматический переключатель 5. Цепи управлени  переключателей 1 и 5 соединены между собой и подключены к генератору модулирующей частоты 6.

Claims (1)

1. При непрерывной работе переключател  1 на его выходе формируетс  напр жение, состо щее из пакетов входных напр жений: . ;) прк 2 m Т/2 t (2 гти- -i) Т/2 при ().(2mM)T/2, фазовый сдвиг- вносимый узкополосным усилителем и другими звень ми преобразовательного канала; Д - коэффициент, обусловленный нестабильностью элементов RC - цепи, девиацией частоты входных напр жений и погрешностью настройки фазосдвигающего блока. Напр жение с выхода фазовращател  и второе напр женке Ug , усклэнное избирательным усилителем 7, сравнивакугс  по фазе с помощью фазового дискриминатора 8. Фазомодулированна  составл юща  напр жени  фазовращател  обуславливает по вление переменного напр жени  на выходе фазового д;1скриминатора 8 с амплитудой, пропорциональной Фазопосто нна  составл юща  вызывает по вление посто нной составл ю.шей напр жени , пропорциональной СР ч- фл (rct§7( Я и где Vg - фазовый сдвиг, вносимый узкополосным усилителем 7. Переменна  составл юща  напр жени  через усилитель переменного напр жени  9 поступает на исполнительный двигатель Ю, возбуждаемый напр жением частоты модул 5 ции от генератора 6. Вал двигател  через редуктор 11 поворачивает ротор фазоврашател  3 на котором выполн етс  условие оС - -т . При изменении фазового сдвига между входными напр жени - g  ми ф-,-ф2. выполн етс  соотношение д д сС , где и ДсА, - приращени  фазового сдьига и углового перемещени  соответственно . . Таким образом, угловое перемещение А. д пропорционально фазовому сдвигу ДФ и не зависит от прогрешностей фазовращател , фазовых сдвигов, вносимых, узкополосными усилител ми , дрейфа посто нной составл ющей фазового дискриминатора и нестабильности jg частоты сравнительных по фазе сигналов. Формула изобретени  Преобразователь фазового сдвига в угло-20 вое перемещение вала, содержащий фазовращатель , выходы которого через последовательно соединенные основной переключатель 547635 6 и фазосдвигаюший блок соадинепы с одним из входов фазового дискриминатора, другой вход которого соединен с выходом избирательного усилител , вход которого подключей к входной клемме преобразовател , выход фазового дискриминатора через усилитель переменного тока соединен с одним из входов исполнительного двигател , выход которого через редуктор соединен с одним из входов фазовращател , другой вход которого соединен с БЬ1ходом усилител , о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены генератор модулирующей частоты и дополнительный переключатель, управл ющий вход которого объединен с управл ющим входом основного переключател  и с другим входом исполнительно о двигател  и подключен к выходу генератора модулирующей частоты. выход дополнительного переключател  соединен с входом усилител , сигнальные входы дополнительного переключател  подключены к входным клеммам преобразовател .