SU547575A1 - Dry friction damper - Google Patents

Dry friction damper

Info

Publication number
SU547575A1
SU547575A1 SU2094463A SU2094463A SU547575A1 SU 547575 A1 SU547575 A1 SU 547575A1 SU 2094463 A SU2094463 A SU 2094463A SU 2094463 A SU2094463 A SU 2094463A SU 547575 A1 SU547575 A1 SU 547575A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dry friction
plates
frequency
recorder
hydraulic
Prior art date
Application number
SU2094463A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Елисеев
Василий Васильевич Ольков
Алексей Иванович Перелыгин
Original Assignee
Иркутский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иркутский политехнический институт filed Critical Иркутский политехнический институт
Priority to SU2094463A priority Critical patent/SU547575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU547575A1 publication Critical patent/SU547575A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  гашени  колебаний т желого оборудовани  и может быть использовано в любой отрасли машиностроени .The invention relates to devices for damping oscillations of heavy equipment and can be used in any branch of mechanical engineering.

Известны демпферы сухого трени , содержащие пластины, прижимаемые одна к другой нажимным устройством, выполненным в виде пружины ij .Known dampers dry friction, containing plates pressed against one another by a pressure device made in the form of a spring ij.

В известных демпферах невозможно ограничение резонансных амплитуд, если амплитуда возмущающей силы в ТС / 4 раз больше силы сухого трени  в демпфере, неудовлетворительна  амортизаци  в зарезонансной области при той же величине силы сухого трени , что и в области резонанса, кроме того, как и в области резонанса, так и в зарезонансной области на амортизируемый объект передаютс  все высокочастотные колебани  и возмущени , амплитуда которых по силе меньше силы сухого трени .In known dampers, it is impossible to limit the resonant amplitudes if the amplitude of the disturbing force in TC / 4 times the dry friction force in the damper, the depreciation in the resonance region is unsatisfactory with the same amount of dry friction force as in the resonance region, besides, as in the region the resonance and in the resonance region all high-frequency oscillations and disturbances are transmitted to the depreciable object, the amplitude of which is less than the strength of the dry friction force.

Наиболее близок к изобретению демпфер сухого трени , содержащий прижимаемые одна к другой пластины, нажимное устройство дл  сжати  пластин и блок управлени , измен ющий силу сухого трени  в зависимоети от частоты колебаний объекта и измер ющий ее регистратором.Closest to the invention is a dry friction damper, which contains plates pressed against one another, a pressure device for compressing the plates and a control unit that changes the force of dry friction depending on the oscillation frequency of the object and measures it with a recorder.

В этом демпефере нажимное устройство вьшолнено в виде электромагнита и примен ть его дл  амортизации объектов с большой массой, когда частота возмущающей силы измен етс  достаточно быстро, нецелесообразно . Во-первьЕх, нужен электромагнит больших размеров дл  создани  необходимой демпфирующей силы, а во-вторых, больша  сила TOKai и переменное напр жение вызывают сильный нагрев обмотки электромагнит что уменьшает срок службы данного демпфера , затрудн ет эксплуатацию.In this damper, the pressure device is made in the form of an electromagnet and it is impractical to use it to absorb objects with large masses, when the frequency of the disturbing force changes quickly enough. Firstly, a large electromagnet is needed to create the necessary damping force, and secondly, the high TOKai force and alternating voltage cause the coil to become strongly heated so that the service life of this damper is reduced, which makes it difficult to operate.

Цель изобретени  - расширение области применени .The purpose of the invention is to expand the scope.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом демпфере нажимное устройство выполнено в виде силового цилиндра с двум  поршн ми и пружиной между ними; блок управлени  снабжен электромагнитным клапаном, а с помощью последнего и регистратора он трубопроводом св зан с полостью, расположенной между двум  поршн ми цилиндраThis is achieved by the fact that in the proposed damper the pressure device is made in the form of a power cylinder with two pistons and a spring between them; the control unit is equipped with an electromagnetic valve, and with the help of the latter and the recorder, it is connected to the cavity between the two pistons of the cylinder

Claims (2)

На фиг. 1 изображен описываемый демпфер , общий вид; на фиг. 2 - нажимное устройство , вид сверху. Амортизируема  масса 1 св зана с основанием 2 упругим элементом 3 и демпферам сухого трени , содержащим пластины 4, ско з щие в направл ющих 5, закрепленных в ст ках 6. Нажимное устройство выполнено в виде гидро- или пневм оцилиндра 7, имеющего два соединенных пружиной 8 поршн  9, 10 со штоками 11 и рабочую полость 12, котора  через трубопровод 13 и электромагнитный клапан 14 сообщаетс  с источником давлени . Управление электромагнитным кла паном осуществл етс  блоком 15 изменени  структуры, используюш.им информацию о величине частоты возмущающей силы, котора  измер етс  регистратором 16, установлен- HbiM на основании 2. Величина силы сухого трени  измен етс  пружиной возврата 8 и гидро- или пневмоцилиндром 7, давление в рабочую полость которого подаетс  в соответствии с командами блока изменени  стр туры. В области резонанса, когда происходит совпадение частоты собственных колебаний, с частотой возмущающей силы, величина частоты замер етс  регистратором 16 и поступает в блок изменени  структуры. Блок 15 изменени  структуры, отрабатыва  сигнал, посылает команду на открытие электромагнитного клапана, и газ или жидкость поддавлением поступают в рабочую полость 12 гидро- или пневм оцилиндра 7 и распирают поршни 9, 1О. При этом соединенные с ним пластины 4 прижимаютс  к пластинам 17, демпфирующа  сила превосходит резонансную возмущающую силу и объект и основание дви жутс  без относительных перемещений, а, следовательно, динамические нагрузки в резонанснс )й области уменьшаютс . Таким образом , реализуетс  перва  структура системы . При колебани х амортизируемого объекта с амплитудой меньшей, чем у основани , устройство на основании информации, получе ной от регистратора 16, закрывает электромагнитный клапан 14, рабоча  полость 12 гидро-или пневмодилиндра 7 сообщаетс  с баком или атмосферой (соответственно), пружина 8 возврата отт гивает пластины 4 ОТ пластин 17, Таким образом полностью устран етс  демпфирующа  сила сухого трени , так как в зарезонансной области нет необходимости в демпфированил колебаний. Демпфер превращаетс  в обыкновенный амортизатор . Так реализуетс  втора  структура системы. При изменении частоты возмущающей в сторону уменьшени  переключение электромагнитного клапана.происходит в обратном пор дке. Применение гидро- или пневм оцилиндра распора в качестве нажимного устройства вместо электромагнита позвол ет использовать его в виброзашитных системах дл  амортизации объектов большой массы. Управление вынужденными колебани ми амортизируемого объекта по принципу систем с переменной структурой позвол ет упростить блок управлени , что обеспечивает экономичность , простоту обслуживани  и надежность при эксплуатации предлагаемого демпфера. Формула изобретени  Демпфер сухого трени , содержащий прижимаемые одна к другой пластины, нажимное устройство дл  сжати  пластин и блок управлени , измен ющий силу сухого трени  в зависимости от частоты колебаний объекта и замер ющий ее регистратором, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  области применени , нажимное устройство вьшолнено в виде силового цилиндра с двум  поршн ми и пружиной между ними , а блок управлени  снабжен электромагнитным клапаном и с помощью этого клапана и регистратора трубопроводом св зан с полостью, расположенной между двум  поршн ми цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 311068, М. Т 7/08, 1970 FIG. 1 shows the described damper, general view; in fig. 2 - the pressure device, top view. The damping mass 1 is connected to the base 2 by an elastic element 3 and dry friction dampers containing plates 4, which are mounted in guides 5 fixed in stacks 6. The pressing device is made in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder 7 having two spring-connected 8 pistons 9, 10 with rods 11 and a working cavity 12, which through pipe 13 and an electromagnetic valve 14 communicates with a pressure source. The electromagnetic valve is controlled by the structure changing unit 15, using information about the magnitude of the disturbing force frequency, which is measured by the recorder 16, set by HbiM on the base 2. The dry friction force value is changed by the return spring 8 and the hydraulic or pneumatic cylinder 7, the pressure in the working cavity of which is supplied in accordance with the commands of the unit for changing the line. In the resonance region, when the frequency of natural oscillations coincides with the frequency of the disturbing force, the frequency is measured by the recorder 16 and enters the structure changing unit. The structure changing unit 15, after processing the signal, sends a command to open the solenoid valve, and gas or liquid is pushed into the working cavity 12 of the hydraulic or pneumatic cylinder 7 and the pistons 9, 1O are pulled apart. In this case, the plates 4 connected to it are pressed against the plates 17, the damping force exceeds the resonant disturbing force and the object and the base move without relative displacements, and, consequently, the dynamic loads in the resonance region decrease. Thus, the first structure of the system is realized. When oscillations of a depreciable object with an amplitude smaller than that of the base, the device, based on information received from the recorder 16, closes the electromagnetic valve 14, the working cavity 12 of the hydraulic or pneumatic cylinder 7 communicates with the tank or the atmosphere (respectively), the return spring 8 It bends the plates 4 from the plates 17. Thus, the damping force of the dry friction is completely eliminated, since in the resonance region there is no need for damping vibrations. The damper becomes an ordinary shock absorber. This is how the second system structure is implemented. When the frequency of the disturbing one changes in the direction of decreasing, the switching of the electromagnetic valve occurs in the reverse order. The use of a hydraulic or pneumatic expansion cylinder as a pressure device instead of an electromagnet makes it possible to use it in vibro-shielding systems for cushioning large mass objects. The control of forced oscillations of a depreciable object according to the principle of systems with a variable structure makes it possible to simplify the control unit, which ensures efficiency, ease of maintenance, and reliability during operation of the proposed damper. DETAILED DESCRIPTION A dry friction damper comprising pressing one against another plate, a pressure device for compressing the plates and a control unit that changes the strength of the dry friction depending on the oscillation frequency of the object and is measured by the recorder, which is application areas, the pressure device is made in the form of a power cylinder with two pistons and a spring between them, and the control unit is equipped with a solenoid valve and is connected to the cavity with this valve and recorder located between two pistons of the cylinder. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 311068, M. T 7/08, 1970 2.Авторское свидетельство СССР № 329338, М.Кл. F 16 Т 15/03, 1970 (прототип).2. USSR author's certificate number 329338, M.Kl. F 16 T 15/03, 1970 (prototype). f .f. КомпрессорCompressor .2..2.
SU2094463A 1975-01-23 1975-01-23 Dry friction damper SU547575A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2094463A SU547575A1 (en) 1975-01-23 1975-01-23 Dry friction damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2094463A SU547575A1 (en) 1975-01-23 1975-01-23 Dry friction damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU547575A1 true SU547575A1 (en) 1977-02-25

Family

ID=20606794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2094463A SU547575A1 (en) 1975-01-23 1975-01-23 Dry friction damper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU547575A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113719543A (en) * 2021-09-16 2021-11-30 中南大学 Dry friction variable damping vibration damper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113719543A (en) * 2021-09-16 2021-11-30 中南大学 Dry friction variable damping vibration damper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Karnopp et al. Vibration control using semi-active force generators
Groper Microslip and macroslip in bolted joints
US3917246A (en) Tunable vibration absorber
US4445381A (en) Device for testing the vibration strength of a test body
DE69325172D1 (en) HIGH FREQUENCY VIBRATION TEST DEVICE WITH HYDRAULIC SERVO VALVE AND ACTUATING PISTON
US3442120A (en) Servo valve controlled hydraulic resonant machine
US3123728A (en) Vibratory apparatus with variable frequency and amplitude
CN109915519A (en) Electromagnetism inhales vibrating isolation system
SU547575A1 (en) Dry friction damper
Sadek The behaviour of the impact damper
US3287696A (en) Vibrator
US3091307A (en) Impact vibration damper and control means therefor
Duquette et al. Vibration control of a flexible beam using a rotational internal resonance controller, Part II: Experiment
Earles et al. Some aspects of frictional damping as applied to vibrating beams
RU2813756C1 (en) Method and device for determining internal friction of spring-type accumulator
Sivakumar et al. Experimental Investigation of Nonlinear Vibration Isolator with Fluidic Actuators (NLVIFA).
RU2692296C1 (en) Air suspension
SU1486654A1 (en) Method and apparatus for dissipation vibration energy of an object on suspension comprising pneumatic damper
SU863934A1 (en) Method and device for damping the oscillation of laminated cantilever structures
SU116011A1 (en) Vibrator
SU970007A1 (en) Polyfrequency vibrations damper
RU87484U1 (en) ACTIVE VIBRATOR
SU977867A1 (en) Vibration suppressor
SU848803A1 (en) Vibration insulator
RU1787810C (en) Method of damping forced oscillations of object