SU546851A1 - Device for controlling the executive body - Google Patents

Device for controlling the executive body

Info

Publication number
SU546851A1
SU546851A1 SU2125276A SU2125276A SU546851A1 SU 546851 A1 SU546851 A1 SU 546851A1 SU 2125276 A SU2125276 A SU 2125276A SU 2125276 A SU2125276 A SU 2125276A SU 546851 A1 SU546851 A1 SU 546851A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
input
output
adder
signal
Prior art date
Application number
SU2125276A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Арташесович Даниэлян
Юрий Моисеевич Супер
Мая Исаковна Цодикова
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7956
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7956 filed Critical Предприятие П/Я А-7956
Priority to SU2125276A priority Critical patent/SU546851A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU546851A1 publication Critical patent/SU546851A1/en

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к радиоэлектронике и может найти применение в различных системах автоматической подстройки частоты, фазы , свип-генераторах и т. д.The invention relates to electronics and can be used in various systems for automatic adjustment of frequency, phase, sweep generators, etc.

В известных устройствах управлени  исполнительными органами дл  линеаризации характеристики управлени  между управл ющим элементом и источником сигнала вводитс  нелинейный усилитель, характеристика управлени  которого сопр гаетс  с нелинейной характеристикой управл ющего элемента. В таких устройствах невозможно получить высокую линейность характеристики управлени , так как необходим очень точный подбор - сопр жение характеристик нелинейного усилител  с каждым управл ющим элементом 1.In known actuator controls, a linear amplifier is introduced between the control element and the signal source to linearize the control characteristic, the control characteristic of which matches the non-linear characteristic of the control element. In such devices, it is impossible to obtain a high linearity of the control characteristic, since a very precise selection is needed - to match the characteristics of the non-linear amplifier with each control element 1.

Известно устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее вычитатель, к первому и второму входам которого подключены соответственно амплитудный детектор и источник эталонного напр жени , выход вычитател  через интегрирующий усилитель соединен с первым входом первого усилител , выход которого через последовательно соединенные управл ющий элемент, исполнительный орган и демодул тор подключен ко входу полосового фильтра, выход источника сигнала соединен с первым входом сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого усилител .A device for controlling an executive unit containing a subtractor is known, to the first and second inputs of which an amplitude detector and a reference voltage source are connected, the output of the subtractor is connected via an integrating amplifier to the first input of the first amplifier, the output of which through a serially connected control element, the actuator and the demodulator is connected to the input of the bandpass filter, the output of the signal source is connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the second input ode first amplifier.

В этом устройстве дл  повышени  линейности характеристики управлени  на вход управл ющего элемента одновременно с управл ющим сигналом подаетс  периодический сигналIn this device, to increase the linearity of the control characteristic, a periodic signal is supplied to the input of the control element simultaneously with the control signal

малой амплитуды, вызывающий малые приращени  регулируемого параметра исполнительного органа, пропорционально крутизне его характеристики управлени . С помощью демодул тора , полосового фильтра и амплитуДного детектора из выходного сигнала исполнительного органа извлекаетс  информаци  о величине текущего значени  крутизны характеристики управлени  в виде амплитуды сигнала , котора  в вычитателе сравниваетс  с эталонным сигналом. Сигнал рассогласовани  через интегрирующий усилитель поступает на вход регулировани  усилени  усилител , включенного между источником сигнала и управл ющим элементом. Однако линейностьsmall amplitude, causing small increments of the regulated parameter of the executive body, is proportional to the steepness of its control characteristics. With the help of a demodulator, bandpass filter and amplitude detector, information about the magnitude of the current amplitude of the control signal in the subtractor is compared with the reference signal from the output of the actuator. The error signal through the integrating amplifier is fed to the input of the gain control of the amplifier connected between the signal source and the control element. However linearity

характеристики управлени  такого устройства недостаточна 2.control characteristics of such a device is insufficient 2.

С целью повыщени  точности устройства, в него дополнительно введены второй усилитель и аттенюатор, выход которого подключен коIn order to improve the accuracy of the device, a second amplifier and attenuator are added to it, the output of which is connected to

второму входу сумматора, а выход полосового фильтра через второй усилитель подключен кп входам аттенюатора и амплитудного детектора .the second input of the adder, and the output of the band-pass filter through the second amplifier connected kp inputs of the attenuator and amplitude detector.

На чертеже показана структурна  схемаThe drawing shows a block diagram

Claims (2)

предлагаемого устройства. Устройство состоит из источника сигнала 1, нодключенного ко входу сумматора 2, и последовательно соединенных первого усилител  3, подключённого вторым входом к выходу сумматора 2, управл ющего элемента 4, исполнительного органа 5, демодул тора 6, полосового фильтра 7, второго усилител  8, аттенюатора 9, подключенного выходом ко второму входу сумматора 2, а также последовательно включенных амплитудного детектора 10, вычитател  И, второй вход которого соединен с источником эталонного напр жени  12 и интегрирующего усилител  13, соединенного с первым входом первого усилител  3; при этом вход амплитудного детектора 10 соединен с выходом второго усилител . Устройство работает следующим образом. Под воздействием напр жени , поступающего от источника сигнала 1, через цепь, состо щую из последовательно соединенных сумматора 2 и первого усилител  3, на управл ющий элемент 4, измен етс  регулируемый параметр , например, частота исполнительного органа 5. В результате самовозбуждени  по цепи, состо щей из последовательно включенных элементов и узлов 2-9, возникают малые колебани  на частоте настройки полосового фильтра 7 шо с амплитудой, определ емой крутизной характеристики управлени  исполнительного органа 5 и коэффициентом усилени  первого усилител  3. Эти малые колебани  одновременно с управл ющим сигналом источника сигнала 1 через сумматор 2 и первый усилитель 3 поступают на вход управл ющего элемента 4, вызыва  приращени  его выходного параметра и соответствующее им приращение регулируемого параметра исполнительного органа 5. Эти изменени  пропорциональны крутизне характеристики управлени  исполнительного органа. При этом на выходе демодул тора 6 (частотного детектора) образуетс  сигнал, в спектре которого нар ду с напр жением частоты модул ции соо, амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управлени  исполпительного органа, присутствует напр жение частоты источника сигнала 1. Полосовой фильтр 7, подключенный к выходу демодул тора , позвол ет выделить сигнал частоты соо, который усиливаетс  вторым усилителем 8 и поступает через аттенюатор 9 на вход сумматора 2, а через амплитудный детектор 10- на вход вычитател  И. В вычитателе И осуществл етс  сравнение с эталонным сигналом, пропорциональным эталонной крутизне. Сигнал рассогласовани  через интегрирующий усилитель 13 поступает на первый вход (регулировки усилени ) первого усилител  3. Если напр жение на выходе амплитудного детектора 10 больще эталонного - происходит уменьщение коэффициента усилени  первого усилител  3, что приводит к уменьщению величины управл ющего напр жени , подводимого с выхода источника сигнала 1 ко входу управл ющего элемента 4 через первый усилитель 3 и соответственно уменьщает крутизну характеристики управлени  исполнительного органа 5 и линеаризует характеристику управлени . Если же напр жение на выходе амплитудного детектора 10 меньще эталонного - коэффициент усилени  первого усилител  3 увеличиваетс , что соответствует увеличению крутизны характеристики управлени  и линеаризации характеристики управлени . Из-за того, что малый сигнал всегда образуетс  на частоте пропускани  полосового фильтра 7 благодар  внутренней цепи самовозбуждени , повыщаетс  стабильность амплитуды малого сигнала , что приводит к увеличению линейности характеристики унравлени . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее вычитатель, к первому и второму входам которого подключены соответственно амплитудный детектор и источник эталонного напр жени , выход вычитател  через интегрирующий усилитель соединен с первым входом первого усилител , выход которого через последовательно соединенные управл ющий элемепт, исполнительный орган и демодул тор подключен ко входу полосового фильтра, выход источника сигнала соединен с первым входом сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого усилител , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройства, оно содержит второй усилитель и аттенюатор, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а выход полосового фильтра через второй усилитель подключен ко входам аттенюатора и амплитудного детектора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент ФРГ № 1171029, кл. 21а 8/01, 29.02.68. the proposed device. The device consists of a signal source 1, connected to the input of the adder 2, and the first amplifier 3 connected in series, connected by the second input to the output of the adder 2, control element 4, actuator 5, demodulator 6, band pass filter 7, second amplifier 8, attenuator 9 connected by an output to a second input of an adder 2, as well as a series-connected amplitude detector 10, a subtractor I, the second input of which is connected to a source of reference voltage 12 and an integrating amplifier 13 connected to the first input of the first amplifier 3; the input of the amplitude detector 10 is connected to the output of the second amplifier. The device works as follows. Under the influence of the voltage coming from the signal source 1, through the circuit consisting of the series-connected adder 2 and the first amplifier 3, the control element 4 changes an adjustable parameter, for example, the frequency of the actuator 5. As a result of self-excitation along the circuit consisting of series-connected elements and nodes 2-9, small oscillations occur at the tuning frequency of the band-pass filter 7 sho with an amplitude determined by the steepness of the control characteristic of the actuator 5 and amplified by and the first amplifier 3. These small oscillations simultaneously with the control signal of the signal source 1 through the adder 2 and the first amplifier 3 arrive at the input of the control element 4, causing an increment of its output parameter and a corresponding increment of the adjustable parameter of the actuator 5. These changes are proportional to the slope management characteristics of the executive body. In this case, the output of the demodulator 6 (frequency detector) produces a signal, in the spectrum of which, besides the modulation frequency voltage soo, the amplitude of which is proportional to the steepness of the control characteristic of the actuator, is the frequency of the signal source 1. Band-pass filter 7 connected to the output of the demodulator allows you to select the signal of the frequency soo, which is amplified by the second amplifier 8 and fed through the attenuator 9 to the input of the adder 2, and through the amplitude detector 10 to the input of the subtractor I. In the subtractor comparison is performed with a reference signal proportional to the reference slope. The error signal through the integrating amplifier 13 is fed to the first input (gain control) of the first amplifier 3. If the voltage at the output of the amplitude detector 10 is higher than the reference one, the gain of the first amplifier 3 decreases, resulting in a decrease in the control voltage supplied from the output signal source 1 to the input of the control element 4 through the first amplifier 3 and, accordingly, reduces the steepness of the control characteristic of the executive unit 5 and linearizes the characteristic Management Board. If the voltage at the output of the amplitude detector 10 is less than the reference one, the gain of the first amplifier 3 increases, which corresponds to an increase in the steepness of the control characteristic and linearization of the control characteristic. Due to the fact that a small signal is always formed at the frequency of transmission of the bandpass filter 7 due to the internal self-excitation circuit, the amplitude of the small signal increases, which leads to an increase in linearity of the control characteristic. The invention The device for controlling the executive body containing a subtractor, to the first and second inputs of which are connected, respectively, an amplitude detector and a source of reference voltage, the output of the subtractor through an integrating amplifier is connected to the first input of the first amplifier, the output of which through a serially connected control element, the executive body and the demodulator is connected to the input of the bandpass filter, the output of the signal source is connected to the first input of the adder, the output of which is connected to The second input of the first amplifier, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it contains a second amplifier and attenuator, the output of which is connected to the second input of the adder, and the output of the bandpass filter through the second amplifier is connected to the inputs of the attenuator and the amplitude detector. Sources of information taken into account in the examination: 1. German patent number 1171029, cl. 21a 8/01, 02.29.68. 2.Патент США № 3237135, кл. 334-15, 22.02.66 (прототип).2. US patent number 3237135, cl. 334-15, 02.22.66 (prototype).
SU2125276A 1975-04-04 1975-04-04 Device for controlling the executive body SU546851A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2125276A SU546851A1 (en) 1975-04-04 1975-04-04 Device for controlling the executive body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2125276A SU546851A1 (en) 1975-04-04 1975-04-04 Device for controlling the executive body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU546851A1 true SU546851A1 (en) 1977-02-15

Family

ID=20616524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2125276A SU546851A1 (en) 1975-04-04 1975-04-04 Device for controlling the executive body

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU546851A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4309674A (en) Frequency modulators with compensation for variations in modulation sensitivity
US3573804A (en) Analog-digital converter
US4342007A (en) Swept frequency oscillator with compensation for variations in tuning sensitivity
SU546851A1 (en) Device for controlling the executive body
US3087121A (en) Signal controlled oscillator
US4249144A (en) Controllable microwave attenuator
US3667067A (en) Electronic circuit suitable for use as frequency selective amplifier or oscillator
US3416073A (en) Precision magnetic field intensity scanner and mass spectrometer using same
SU546850A1 (en) Device for controlling the executive body
US2968010A (en) Amplitude modulator
US2996670A (en) Antihunting network for servomechanisms
GB1452791A (en) Analog computer circuits
US3114886A (en) Pulse regulating system
US3013194A (en) Servosystem
US2589861A (en) Microwave frequency modulated transmitter
US3219929A (en) Thermionic square law indicating device wherein cathode power dissipation is maintained constant to provide an indication of the magnitude of the unknown signal
SU546852A1 (en) Device for controlling the executive body
JPS5848914B2 (en) Pitch bend device for electronic musical instruments
SU830318A1 (en) Device for determining amplitude-frequency characteristics of linear control systems
SU697971A1 (en) Relay regulator
RU1793399C (en) Adaptive optical tracing system
SU752372A1 (en) Logarithmic converter
SU376867A1 (en) DEVICE FOR STABILIZATION OF POWER
SU759470A1 (en) Material impregnating device
SU1103350A1 (en) Instrument amplifier