SU546398A1

SU546398A1 - Roll changer

Info

Publication number: SU546398A1
Application number: SU2028798A
Authority: SU
Inventors: Давид Исакович Окунь; Иосиф Исаакович Кагановский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6702
Priority date: 1974-06-03
Filing date: 1974-06-03
Publication date: 1977-02-15

Description

посредством регулируемых т г. Поршневой привод перемещени комплекта валков выполнен в виде спаренных гидроцилиндров, штоки которых св заны между собой посредством гибкого т гового органа и подвижного блока, что позвол ет уменьшить энергоемкость .by means of adjustable tons. The piston drive for moving the set of rolls is made in the form of paired hydraulic cylinders, the rods of which are interconnected by means of a flexible rod and a movable block, which allows to reduce energy consumption.

На фиг. 1 показана кинематическа схема описываемого устройства, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в положении смены рабочих валков; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1; па фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид по стрелке Г на фиг. 1; иа фиг. 7 - вид по стрелке Д на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез по Е-Е на фиг. 5.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device described, the initial position; in fig. 2 - the same, in the position of the change of work rolls; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 4 is a section along BB in FIG. one; pas figs. 5 is a section along BB in FIG. 3; in fig. 6 is a view along arrow G in FIG. one; FIG. 7 is a view along arrow D in FIG. one; in fig. 8 is a section along E-E in FIG. five.

Устройство дл смены рабочих валков содержит каретку 1, перемещающус по рельсам 2 рамы 3 на катках 4 при помощи гидроцилиндра 5, закреилепного на рельсовой раме 3. На рельсовой раме установлены также откидные захваты 6, а внизу под ней наход тс балки 7 механизма ее перемещени , состо щего из указанных балок, рычагов 8 и 9, щарнирно соединенных между собой. На рычагах 9 расположены катки 10, перемещающиес в направл ющих 11.The device for changing work rolls contains a carriage 1 moving along rails 2 of frame 3 on rollers 4 by means of a hydraulic cylinder 5, fixed on a rail frame 3. On a rail frame there are also folding clamps 6, and below it beams 7 of its movement mechanism, consisting of said beams, levers 8 and 9, pivotally connected to each other. On the levers 9 there are located rollers 10 moving in the guides 11.

Нарные комплекты рычагов 8 и 9, катков 10, балок 7 и направл ющих 11 установлены симметрично с обеих сторон проема в клети и фундаменте стана, используемого дл установки и смеиы опорных валков. Рычаги 8 иопарно насажены на валу 12. Под каждой балкой 7 расположен шарнирно соединенный с ней гидроцилиндр 13. В рабочей клети имеютс иодъемно-опускающиес направл ющие, выполненные в виде рамы 14.Pepper sets of levers 8 and 9, rollers 10, beams 7 and guide rails 11 are installed symmetrically on both sides of the opening in the cage and foundation of the mill used to install and roll backing rolls. The levers 8 are mounted on the shaft 12. A hydraulic cylinder 13 pivotally connected to it is located below each beam 7. In the working stand there are slide-lowering rails made in the form of a frame 14.

Комплекты валков 15 снабжены катками 16, установленными па подушках 17. Под рамой 14 со стороны привода рабочей клети расположены гидроцилипдры 18, которые через рычажную раму 19 и катки 20 осуществл ют перемещение рамы 14. На этой раме со стороны , противоположной приводу, выполнены цапфы 21.The roll sets 15 are provided with rollers 16 mounted on pillows 17. Under the frame 14 on the drive side of the working stand, there are hydraulic cylinders 18, which move the frame 14 through the lever frame 19 and the rollers 20 on the opposite side of the drive. .

Рычалша система механизма перемещени рельсовой рамы 3 соединена регулируемыми т гами 22 с рычажной системой механизма перемещени валков 15. Система включает комплекты рычагов 23 и 24, катков 25, направл ющих 26 и валов 27.The lever system of the movement of the rail frame 3 is connected by adjustable rods 22 to the lever system of the mechanism for moving the rolls 15. The system includes sets of levers 23 and 24, rollers 25, guides 26 and shafts 27.

С рычагами 24 щарнирно св зана балка 28, на которой в стойках 29 установлены плунжерные гидроцилиндры 30 и 31. На штоке гидроцилиндра 30 находитс каретка 32 с катком 33 и откидным крюком 34. На штоке гидроцилипдра 31 размещен блок 35. Штоки гидроцилиндров 30 и 31 св заны между собой посредством троса 36 через блок 35. Вс установка гидроцилиндров закрыта сверху настилом 37.The arms 24 are pivotally connected with a beam 28, on which plunger hydraulic cylinders 30 and 31 are mounted in racks 29. On the hydraulic cylinder 30 shaft there is a carriage 32 with a roller 33 and a folding hook 34. A block 35 is located on the hydraulic cylinder 31 shaft. The hydraulic cylinders 30 and 31 st rods are mounted are interconnected by means of a cable 36 through block 35. The installation of hydraulic cylinders is closed from above by a deck 37.

Каретка 1 несет на себе две пары рельсов 38 и межрельсовые плиты 39, в исходном положении опирающиес на катки 40 механизма опускани (подъема) межрельсовых плит. НаThe carriage 1 carries on itself two pairs of rails 38 and inter-rail plates 39, in the initial position resting on rollers 40 of the mechanism for lowering (lifting) inter-rail plates. On

рельсовой раме 3 также имеетс подъемноопускающа с плита 41, опирающа с в исходном положении на катки 42.the rail frame 3 also has a lifting plate 41, resting in the initial position on the rollers 42.

Механизм опускани (подъема) плит 39 и 41 общий и состоит из рычагов 43-45, соединенных щарнирно т гами 46 и 47. Катки 40 и 42 установлены па рычагах 43 и 44. В исходном положении катки опираютс на стойки 48 и 49 подшипников, в которых качаютс рычаги 43 и 44. На двух стойках 50, размещенных на каретке 1, смонтированы рычаги 45, соединенные ос ми 51 и 52 и образующие, таким образом, качающуюс жесткую плоскую систему .The mechanism for lowering (lifting) the plates 39 and 41 is common and consists of levers 43-45 that are hingedly connected with taps 46 and 47. The rollers 40 and 42 are mounted on the levers 43 and 44. In the initial position, the rollers rest on racks 48 and 49 of bearings, the levers 43 and 44 are rocking. On two pillars 50 placed on the carriage 1, levers 45 are mounted, connected by axes 51 and 52, thus forming a rocking rigid flat system.

С верхней осью 52 шарнирно св заны две т ги 46 и одпа т га 47. При этом т га 47 соедин етс с осью 52 с гарантированным зазором , позвол ющим беспреп тственно перемещатьс каретке 1 вдоль фронта рабочих клетей как с подн тыми, так и с опущенными межрельсовыми плитами 39.Two rotates 46 and one 47 ha are connected to the upper axis 52. At that, the 47 ha connects to the axis 52 with a guaranteed clearance allowing the carriage 1 to move unhindered along the front of the working stands with both raised and lowered railways 39.

Привод механизма опускани (подъема) межрельсовых плит 39 и плиты 41 осуществл етс гидроцилиндром 53, установленным вThe mechanism for lowering (lifting) the interrail plates 39 and plate 41 is driven by a hydraulic cylinder 53 installed in

стойке 49 на рельсовой раме 3. Каретка 1 также несет на себе плиты 54, которые в исходном полол{ении перекрывают пространство, занимаемое устройством дл смены рабочих валков в фундаменте стана. В исходном положении каретки 1 часть рельсовой рамы 3, межрельсовые плиты 39, плита 41 и настил 37 наход тс на уровне пола 55 станового пролета . В процессе прокатки все элементы устройства занимают положение, показанное на фиг. 1.the rack 49 on the rail frame 3. The carriage 1 also carries plates 54 which, in the original floor, cover the space occupied by the device for changing work rolls in the mill foundation. In the initial position of the carriage, 1 part of the rail frame 3, inter-rail plates 39, plate 41 and floor 37 are at the level of the floor 55 of the back span. In the rolling process, all elements of the device occupy the position shown in FIG. one.

Смену валков производ т следующим образом . Перед сменой изношенного комплекта валков новый комплект устанавливают на рельсы 2 каретки 1 сбоку от проема рабочей клети. Перед этим включепием гидроцилиндра 53 межрельсовые плиты 39 и плита 41 опускаютс , освобожда соответствующие проемы в каретке 1 дл прохода валков и плунжера гидроцилиндра 30 с кареткой 32.The rolls are replaced as follows. Before changing a worn set of rolls, a new set is installed on rails 2 of the carriage 1 on the side of the opening of the working stand. Before this activation of the hydraulic cylinder 53, the inter-track plates 39 and the plate 41 are lowered, releasing the corresponding openings in the carriage 1 for the passage of the rolls and the plunger of the hydraulic cylinder 30 with the carriage 32.

Включением гидроцилиндров 13 привод тс в движение балки 7. При перемещении вверх балки 7 встречают рельсовую раму 3 и производ т ее подъем в положение смены валков. Вместе с рельсовой рамой 3 поднимаютс каретка 1 и новый комплект валков.Turning on the hydraulic cylinders 13, the beams 7 are set in motion. When moving up, the beams 7 meet the rail frame 3 and raise it to the roll change position. Together with the rail frame 3, the carriage 1 and the new set of rolls are raised.

Одновременно с этим через т гу 22 и рычажную систему 23, 24 осуществл етс подъем гидроцилиндров 30 и 31 в положение смены валков. Рельсова рама 3 откидными захватами 6 взаимодействует с цапфами 21, осуществл посредством гидроцилипдра 18 через рычажную раму 19 и катки 20 подъем рамы 14 и изношенного комплекта валков в клети . Направл ющие рамы 14 совпадают с рельсами 38 с целью свободного проема дл валков в каретке 1. При подаче давлени в гидроцилиндр 30Simultaneously, through the pulling gear 22 and the lever system 23, 24, the hydraulic cylinders 30 and 31 are lifted to the roll change position. The rail frame 3 with folding grips 6 interacts with the trunnions 21, carried out by means of a hydraulic clip 18 through the lever frame 19 and the rollers 20 lifting the frame 14 and the worn rolls in the cage. The guide frames 14 coincide with the rails 38 for the purpose of a free opening for the rolls in the carriage 1. When pressure is applied to the hydraulic cylinder 30

его плунжер с кареткой 32 выдвигаетс в сторону изношенного комплекта валков, наход щегос в рабочей клетн. При движеннн плунжера с кареткой 32 каток 33 последовательно опираетс на плиту 41 и межрельсовые плиты 39, поддержива плунжер от провисани под действием собственного веса и веса каретки 32.its plunger with carriage 32 extends toward the worn roll set, which is located in the working cell. When moving the plunger with the carriage 32, the roller 33 is successively supported on the plate 41 and the inter-rail plates 39, supporting the plunger from sagging under its own weight and the weight of the carriage 32.

Благодар кинематической св зи плунжеоов гидроиилиндров 30 и 31 через трос 36 и блок 35 вдвигаетс плунжер гидроцилиндра 31. Движение плунжера гидроцилиндра 30 происходит до контакта каретки 32 с подушкой 17 отработанного комплекта валков, ири этом крюк 34 осуществл ет сцепление каретки 32 с указанным комплектом.Due to the kinematic connection of the plunger of hydraulic cylinders 30 and 31 through the cable 36 and the block 35, the plunger of the hydraulic cylinder 31 is pushed in. The plunger of the hydraulic cylinder 30 moves before the carriage 32 contacts the cushion 17 of the used set of rolls, and this hook 34 engages the carriage 32 with the specified kit.

При подаче давлени в гидроцилиндр 31 происходит вт гивание плунжера гидроцилиндра 30, а вместе с этим выведение отработан-ного комплекта валков 15 из клети на рельсы 38 в соответствующий проем дл валков на каретке 1. После того, как комплект валков занимает соответствующее положение на каретке , откидываетс крюк 34. Включением гидроцилиндра 5 каретка 1 смещаетс до совмещени нового комплекта валков со свободным проемом в станинах рабочей клети.When pressure is applied to the hydraulic cylinder 31, the plunger of the hydraulic cylinder 30 is pulled, and with it the removal of the worked set of rolls 15 from the stand to the rails 38 into the corresponding opening for the rolls on the carriage 1. After the set of rolls takes the appropriate position on the carriage, the hook 34 is folded back. By switching on the hydraulic cylinder 5, the carriage 1 is displaced until the new set of rolls is combined with a free opening in the beds of the working stand.

Гидроцилиндр 30 задает новый комплект валков в клеть. После этого происходит возврат плунжеров гидроцилиндров 30 и 31 в исходное положение. Включением гидроцилиндра 5 каретка 1 с изношенным комплектом валков возвращаетс в исходное положение, причем комплект оказываетс против окна станины рабочей клети. Затем последовательным включением гидроцилиндров 18 и 13 опускаютс в нижнее положение направл ющие рамы 14 и все элементы устройства. При помощи крана убираютс с каретки 1 извлеченный из клети комплект валков. Включением гидроцилиндра 53 межрельсовые плиты 39 и плита 41 занимают свое исходное полол ение на уровне пола 55.The hydraulic cylinder 30 sets a new set of rolls in the cage. After this, the plungers of the hydraulic cylinders 30 and 31 return to their original position. By switching on the hydraulic cylinder 5, the carriage 1 with the worn roll set returns to its original position, with the set facing the window of the bed of the working stand. Then, by successively turning on the hydraulic cylinders 18 and 13, the guide frames 14 and all the elements of the device are lowered into a lower position. With the help of a crane, a set of rolls taken out of the cage is removed from the carriage 1. By switching on the hydraulic cylinder 53, the interrail plates 39 and plate 41 occupy their initial polishing at floor level 55.

Claims

1. A device for changing rolls, especially multi-quarter quarto mills, including a carriage moving along the front of the stands along the rails with slab flooring, a mechanism for moving the set of rolls across the rolling axis with a piston drive and lifting-lowering rails installed in the stand, characterized by the fact that in order to reduce metal consumption p

transshipment time, ease of maintenance of the span, the track for moving the carriage and the drive for moving the set of rolls are mounted on separate ones equipped with a lifting-lowering mechanism

frames, while for unloading the lifting and lowering drive, the frame, not supporting the rail track and the carriage, is supported on the mill foundation in the initial position, and the inter-rail carriage flooring is also equipped with a lifting and lowering mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the number of drives and ensure synchronous operation, the lever systems of the frame-lowering mechanisms

the carriage and roll set movements are kinematically coupled, for example, by means of adjustable tons.

3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce energy intensity,

A piston drive for moving a set of rolls is made in the form of paired hydraulic cylinders, the rods of which are interconnected with each other by means of a flexible rod and a movable block.

-, 6 7 W 2726 138 М f Нg We ft ,, 0

Rear ifO 3 6

P

I / i

/,

LG-32 7 # /

// / /