SU545444A1

SU545444A1 - Device for securing and fixing satellite devices

Info

Publication number: SU545444A1
Application number: SU2189281A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Цыбанев; Александр Иванович Жабин; Валерий Дмитриевич Вшивенко
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1975-11-04
Filing date: 1975-11-04
Publication date: 1977-02-05

Description

Изобретение относитс к области етанкостроени и может быть использовано дл закреплени приснособлений-спутников в станочных автоматических лини х.The invention relates to the field of energy engineering and can be used to fix satellite satellites in machine tool lines.

Известны устройства дл закренленн и фиксации нриспособлений-снутников. содержащие совмещенные в одном комплекте зажимной и фиксирующий элементы, причем фиксирующий элемент выполнен в виде конуса, взаимодействующего с коническим гнездом, расположенным В базовом приспособлении 3.Known devices for the closure and fixation of devices-ribbons. containing combined in one set of clamping and locking elements, and the locking element is made in the form of a cone that interacts with a conical socket located In the base fixture 3.

Недостатком известных устройств вл етс затруднительный доступ к обрабатываемой детали па рабочей позиции, определ емый конструкцией зажимных и фиксирующих элементов .A disadvantage of the known devices is the difficult access to the workpiece on the working position, defined by the design of the clamping and fixing elements.

Цель нзобретени - обеснеченпе свободного доступа к обрабатываемой детали в рабочей позиции, что вл етс важной эксплуатационной характерист1Ц ой.The purpose of the invention is to provide free access to the workpiece in the working position, which is an important operational characteristic.

Дл этого В предлагаемом устройстве комплект , содержащий зажимной и фиксирующий элементы, выполнен в виде иодпружинеппого стакапа, прижимающего спутник к поверхности базового нриспособлени и установленного с ВОЗМОЖНОСТЬЮ осевого перемещени нод действием Т-образного прихвата, а фиксирующий элемент выполнен в виде закрепленной на стакане цаиги, вход щей в коннческое гнездо базового приспособлени .For this purpose, in the proposed device, the kit containing clamping and fixing elements is made in the form of spring-back stacking, which presses the satellite to the surface of the basic arrangement and is installed with OPPORTUNITY of the axial movement of the nodes by the action of the T-shaped clamp, and the fixing element is made in the form of a tsigi fixed on the glass connection to the socket of the base fixture.

На чертеже представлено предлагаемое устройство, осевой разрез.The drawing shows the proposed device, the axial section.

Фикснрующе-зажимной комплект содержит стак м / и фиксирующую упругую цаигу 2. Стакан / вместе с цангой 2 размещен в отверстии приепособлеии -спутиика 3 м подпружинен В осевом нанравленин пружшюй 4. Стакан / снабжен упором 5, взаимодействующпм с верхним торцом 6 бурта в отверстпп 7 спутника 3.The fixing-clamping set contains a stack of m / and a fixing elastic tsaiigu 2. The glass / collet 2 is located in the opening of the receptacle - 3 m tracker spring loaded In the axial directional spring 4. The glass / is equipped with a stop 5, which interacts with the upper end 6 of the collar in the opening 7 satellite 3.

Комплект имеет окно, состо нее из овального отверсти 8, выполненного в цанге 2 по размерам Т-образного нрн.хвата 9, и внутренней цилиндрической полости JO, образованной цилнндрическ1 м отверстием цанги 2 и торцом // стакана / после их сборкгь Внутренн цилиндрическа полость 10 выполнена по размерам Т-образного прихвата 9 с учетом возможности его размещени и разворота на 90°. Внутренний торец 12 ццлнндрического отверсти цанги 2служит опорной поверхностью дл захвата комплекта Т-образным нрихватом 9. Комплект удерживаетс от разворота шпонкой /о.The kit has a window consisting of an oval hole 8, made in the collet 2 according to the dimensions of the T-shaped gripper 9, and the internal cylindrical cavity JO formed by the cylindrical hole of the collet 2 and the end // of the cup / after they are assembled The internal cylindrical cavity 10 made according to the size of the T-shaped clamp 9, taking into account the possibility of its placement and a reversal of 90 °. The inner end 12 of the central hole of the collet 2 serves as a supporting surface for gripping the set with a T-shaped Nrichwat 9. The set is kept from turning with a key / o.

Устройство работает следующим образом. Перед фиксацией н зажггмом спутника 3 Т-образный нрн.хват 9 1аходцтс в исходном положении /, размеща сь в гнезде М базового приспособленн 15, а комплект прижат нружиной 4 к нижнему торцу 16 бурта спутникаThe device works as follows. Before fixing the satellite with a satellite 3, the T-shaped hold switch 9 1khodtsts in the initial position /, is placed in the slot M of the base fitted 15, and the set is pressed by the spring 4 to the lower end 16 of the satellite shoulder

3, при этом рабочий конусный участок 17 цанги 2 полностью размещаетс в выточке 18 на спутнике 3.3, while the working taper portion 17 of the collet 2 is fully accommodated in the recess 18 on the satellite 3.

Фиксаци и зажим спутника на рабочей позиции осуществл етс следующим образом. Спутник подают на рабочую позицию, предварительно ориентиру его, иапример, по коитрольным рискам.Fixing and clamping the satellite in the working position is carried out as follows. The satellite is fed to a working position, its preliminary reference point, and, for example, on coitrol risks.

При подаче рабочей жидкости золотниковым уст()онством 19 в подиоршиевую полость гидрозажима 20 Т-образный прихват 9 вначале нодниметси вверх в положение II, проход через овальное отверстие 8, а затем повериетс в полости 10 на 90° в положеиие III и станет над опорным торцом 12 с зазором х между верхним торцом ирихвата и торцом // стакана / и зазором Дг/ между нижним торцом прихвата и опорным торцом 12 цангн 2.When the working fluid is supplied by the spool mouth () with a 19 in the under-mold cavity of the hydraulic clamp 20, the T-shaped clamp 9 first moves upwards to position II, the passage through the oval hole 8, and then it is believed in the cavity 10 by 90 ° in position III and becomes above the supporting end 12 with a gap x between the upper end of the irihvat and the end // of the cup / and the gap Dg / between the lower end of the sticking and supporting end 12 of the collet 2.

После нереключени золотникового устройства 21 н подачи жидкости в наднорнишвую полость гидрозажима 20 нрихват 9 войдет в контакт с опорным торцом 12 цанги 2 и переместнт ее до сонрш-сосновени коиусиого участка 17 с г 1ездом 14 базового приспособлени 15, фиксиру спутник 3 иа рабочей позиции . Осевое перемещение комплекта отиосителыю спутника 3 прекратитс после взаимодействи унора 5 стакана / с торцом 6 бурта сиутиика 3.After non-switching of the spool device 21n to the supply of liquid to the above-left cavity of the hydraulic clamp 20, the nrihvat 9 will come into contact with the bearing end 12 of the collet 2 and relocate it to the sonic section 17 of the basic device 15, fixing the satellite of the third position. The axial movement of the set from the satellite 3 satellite will stop after the interaction of unor 5 cups / with the end face 6 of the collar of siutik 3.

В дальпсйшем произойдет сближение спутника 3 с оиориой поверхностью установочного приспособлени 15 и закрёилеиие его на рабочей позиции (положение IV Т-образного прпхвата 9.In the future, the satellite 3 will come closer to the oior surface of the adjusting device 15 and close it to the working position (position IV of the T-shaped take-off 9.

Дл расфиксацип н раскренлени спутника иа рабочей позиции переключают золотниковое устройство 19 и подают рабочую жидкость в иодиорщневую нолость гндрозажима 20. Прн этом Т-образный нрихват 9 иоднимаетс вверх совместно с комнлектом, перемеи1 ,аемым усилием сжатой пружины 4 до крайнего верхнего положени , после чего произойдет отделение прихвата 9 от опорного торца 12 и он займет крайнее верхнее положение III.To unmount the satellite from the working position, switch the spool device 19 and supply the working fluid to the hydraulic knob of the junction jack 20. At that, the T-shaped nrichvat 9 will move upward together with the kit, alternated by the force of the compressed spring 4 to the extreme upper position, after which separating the grip 9 from the supporting end 12 and it will occupy the uppermost position III.

При защемлении комплекта в гпезда 14 базового приспособлени 15, которое не может быть преодолено пружиной 4, расфиксаци и раскрепление спутника 5 осуществл етс следующим образом. После подачи рабочейWhen the set is pinched in the socket 14 of the base device 15, which cannot be overcome by the spring 4, the release and detachment of the satellite 5 is unfolded as follows. After filing a working

жидкости в иадпоршневую полость гидрозажима 20 Т-образный прихват 9 переместитс на величину хода, равного , до соприкосновени с торцом // стакана 1. После этого з силием гидрозажима 20 комплект будет извлечеи из гиезда 14, затем, как и в предыдущем случае, перемещен в крайнее верхнее положение пружииой 4, а прихват 9 стаиет в положение III.the fluid in the hydraulic piston cavity of the hydraulic clamp 20, the T-shaped clamp 9 is moved by the stroke equal to the contact with the end of the cup 1. After this, the hydraulic clamp 20 will be removed from the bracket 14, then, as in the previous case, moved to the uppermost position is spring 4, and the clamp 9 stacks in position III.

После переключени золотникового устройства 19 и подачи жидкости в иадпоршпевую полость гидрозажнма 20 Т-образный прихватР сначала повернетс на 90° и станет над овальным отверстнем 5 цанги 2, а затем опуститс After switching the spool device 19 and supplying the fluid to the hydraulic piston cavity of the hydraulic connector 20, the T-shaped clamp will first rotate by 90 ° and will become above the oval hole 5 of the collet 2, and then lower

вниз и займет исходное положение /.down and take the starting position.

Автоматический цикл работы устройства в режимах фиксаци -зажим и разжим-расфиксаци осуществл етс , например, с помощью гидрозал имов 20, снабженных реечным механизмом 21 дл новорота прихвата 9, и золотниковых распределительных устройств /5 и 22 с электрическим управлеиием.The automatic cycle of operation of the device in the modes of fixing-clamping and unclamping-unlocking is carried out, for example, with the help of hydro salaries 20, equipped with a rack mechanism 21 for turning sticking 9, and spool-type switchgears / 5 and 22 with electric control.

Claims

1. Patent of Great Britain N ° 1358792; At 23 Q 41/02, 07/14/70.

Z2

П Ш 7 13