SU544922A1

SU544922A1 - Acceleromatr

Info

Publication number: SU544922A1
Application number: SU2179014A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Абрамов; Рудольф Владимирович Александров
Original assignee: Харьковское Высшее Командное Училище Им. Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date: 1975-09-29
Filing date: 1975-09-29
Publication date: 1977-01-30

Description

1one

Предлагаемое устройство относитс к области измерительной техники и может быть исиользовано дл измерени ускорений.The proposed device is in the field of measurement technology and can be used to measure accelerations.

Известиы акселерометры, в которых чувствительным элементом вл етс вращающа с жндкость. Акселерометры содержат полый сосуд , частично занолиенный непрозрачной жидкостью , который приводитс во вращение двигателем , и датчик положени жидкости .Lime accelerometers, in which the sensitive element is a rotating one. Accelerometers contain a hollow vessel, partially filled with an opaque liquid, which is driven by the engine, and a fluid position sensor.

Такие акселерометры требуют достаточно больиюго времени подготовки к работе, которое определ етс размерами сосуда и величиной в зкости жидкости. Уменьщение размеров сосуда возможно до некоторых значений, определ емых требовани ми к датчику положени жидкости. Увеличение в зкости жидкости также возможно лищь до некоторых величин, ограничиваемых требовани ми к динамическим характеристикам ирибора, в частности нежелательно увеличение коэффп1Д,иента демпфировани ВЫП1С 0,5-0,7.Such accelerometers require quite a lot of preparation time for work, which is determined by the size of the vessel and the viscosity of the liquid. A reduction in vessel size is possible up to some values determined by the requirements of the fluid position sensor. An increase in the viscosity of a fluid is also possible to some extent, limited by the requirements to the dynamic characteristics of the iribor, in particular, an increase in the coeffi cient of the damping agent VIP1C 0.5-0.7 is undesirable.

Пель изобретени - снижение времени подготовки прибора к работе.Pel invention - reducing the time of preparation of the device to work.

Это достигаетс тем, что ширина иластин, иомеп,сн11ых в жидкость, выполнена измен ющейс от середины высоты сосуда к его ториам ио параболическому закону.This is achieved by the fact that the width of ilastin, iomep, removed in a liquid, is made varying from the middle of the height of the vessel to its thoria and parabolic law.

Па чертеже схематически показан акселерометр .Pa drawing shows schematically the accelerometer.

Акселерометр содержит иолый сосуд (корпус ) 1, непрозрачную жидкость 2, фотоириемиики 3, пластины 4, приводной двигатель 5, сферические линзы 6, нсточннкп света 7.Accelerometer contains iol vessel (case) 1, opaque liquid 2, photo-iremia 3, plates 4, drive engine 5, spherical lenses 6, light of the source 7.

Во врем вращени сосуда 1 с иосто нной угловой скоростью, что обеспечиваетс приводным двигателем 5, жидкость 2 ири наличии ускорени принимает форму параболоида вращенн . Форма этого параболоида зависитDuring rotation of the vessel 1 with a constant angular velocity, which is provided by the driving motor 5, the liquid 2 and the presence of acceleration takes the form of a paraboloid rotated. The shape of this paraboloid depends

от величины ускорени и измер етс с помощью датчика положени . При этом световой поток от источников света 7, проход через лпизы 6 и круговые диафрагмы, образованные в торцах сосуда непрозрачной жидкостью,on the magnitude of the acceleration and is measured with a position sensor. At the same time, the luminous flux from the light sources 7, the passage through the lpiza 6 and circular diaphragms formed at the ends of the vessel by an opaque liquid,

попадает на фотоприемники 3. Величина световых иотоков определ етс сечением диафрагм , иредставл ющим собой линейные функции ускорени . Выходным сигналом вл етс разностный снгнал. снимаемый с фотопрнемНИКОВ .falls on the photodetectors 3. The magnitude of the light currents is determined by the cross section of the diaphragms, which represent the linear functions of acceleration. The output signal is a differential signal. removed from photograsses.

В иереходном режиме, т. е. от момеита заиуска ириводного двигател 5 до момента, когда скорость частиц жидкости достигает установивщегос значени , наличие пластип 4, которые установлены равномерно ио всей боковой поверхности сосуда по всей его высоте нормально к этой поверхностн, приводит к тому, что поверхность соприкосновени жидкости с твердой иоверхиостью увеличиваетс .In the transition mode, i.e., from the momentum of the irift motor 5 to the moment when the velocity of the fluid particles reaches the set value, the presence of the plastip 4, which are installed evenly throughout the entire lateral surface of the vessel throughout its height, is normal to this surface. that the contact surface of the liquid with the solid and the surface increases.

33

В результате возрастает величина приведенной в зкости жидкости, что влечет за собой существенное снижение времени нодготовки нрибора к работе. В установившемс режиме, т. е. когда скорость частиц жидкости равна сог, где г - радиус, равный рассто нию от оси 5ран1ени до частицы, ю - углова скорость 1зраи1еии сосуда (ш const), наличие иластииы не сказываетс на динамике ирибора.As a result, the magnitude of the reduced viscosity of the liquid increases, which entails a significant reduction in the time required for the preparation of the device to work. In the steady state, i.e. when the velocity of the fluid particles is equal to coz, where r is the radius equal to the distance from the axis of dispersion to the particle, w is the angular velocity of the boundary of the vessel (w const), the presence of elasticity does not affect the dynamics of the iribor.

Дл того, чтобы не вносить иогрешность в результат измереии , пластины во всем дпапазопе изменени ускорени наход тс в жидкости . Это обеспечиваетс тем, что ширина иластины от середины высоты сосуда к егоIn order not to contribute to the measurement result, the plates in the entire range of changes in the acceleration are in the liquid. This is ensured by the fact that the width of the ilastina from the middle of the height of the vessel to its

торцам сделана умеиьишющеис по параболическому закону.The ends are made according to the parabolic law.

Claims

1. Auth. St. No. 475552, cl. G 01 P 15/08, 1974.