SU544599A1

SU544599A1 - Mounting Suspension

Info

Publication number: SU544599A1
Application number: SU2058851A
Authority: SU
Inventors: Федор Исаакович Шарубин
Priority date: 1974-08-30
Filing date: 1974-08-30
Publication date: 1977-01-30

Description

Когда деталь окажетс на весу, то она займет такое положение, что ее фактический центр т жести Ci разместитс иа отвесной линни , проход щей через ось О вращени обоймы 4, с некоторым эксцентриситетом е по отношению к расчетному центру т жести С, т. е. будет иметь перекос на угол ai. Вместе с деталью 3 такой же перекос получает и датчик уровн , так как он упорами 10 опираетс на деталь.When the part is on weight, it will take such a position that its actual center of gravity Ci will be placed on a plumb line passing through the axis O of rotation of the holder 4, with some eccentricity e with respect to the calculated center of gravity C, i.e. will be skewed by ai. Together with part 3, the level sensor also receives the same skew, since it rests on the part by the stops 10.

Контакты 13 н 14 обоих датчиков включены в цепь управлени силовым приводом так, что при замыкании их на одном датчике И силовой привод 6 сообщает вращение винту 7 в одном направлении, а при замыкании контактов па другом датчике привод сообщает вращепие винту в обратном направлении.Contacts 13 and 14 of both sensors are included in the control circuit of the power drive so that when they are closed on one sensor AND, the power drive 6 informs the rotation of the screw 7 in one direction, and when the contacts close the other sensor, the drive reports the rotation to the screw in the opposite direction.

Между коптактами имеютс регулируемые зазоры, которые одинаковы при нахождении датчиков на одном уровне.There are adjustable clearances between the switches, which are the same when the sensors are at the same level.

В случае перекоса детали на угол, превышающий чувствительность датчика уровн , контакты одного пз датчиков, наход щегос ниже другого, окажутс замкнутыми, а другого - разомкнутыми.If the part is skewed by an angle greater than the sensitivity of the level sensor, the contacts of one of the sensors of the sensor below the other will be closed and the other open.

Включением питани в сеть управлени будет включен силовой привод, который сообщпт враи1,ение винту в нужном направлении, что приведет в движение балку 1 и обойму 4 во взаимнопротнвоположных направлени х, а это заставит обойму поворачиватьс относительно своей шарнирной опоры 5, а деталь - относительно своего центра т жести с некоторым вертикальным перемещением. Действие силового привода будет продолжатьс до тех пор, пока деталь достигнет такого положени вBy turning on the power to the control network, the power drive will be turned on, which will joint the screw in the right direction, which will cause the beam 1 and the holder 4 to move in mutually opposite directions, and this will cause the holder to rotate relative to its hinge support 5, and the part will turn center of gravity with some vertical movement. The action of the power drive will continue until the part reaches such a position in

ориентируемой плоскости, когда оба датчика придут на один уровень и замкнутые контакты разомкнутс , т. е. деталь будет приведена в заданное положение по положению ее грапи. В случае, если грани детали сообщаетс горизонтальное ноложение, то длина упоров 10 устанавливаетс одинаковой, а в случае наклонного положени длина упоров устанавливаетс разной.the oriented plane, when both sensors come to the same level and the closed contacts are open, i.e., the part will be brought to the specified position according to the position of its grappa. In the case where the face of the part is indicated by a horizontal position, the length of the lugs 10 is the same, and in the case of a tilted position, the length of the lugs is different.

Точность ориентации издели зависит от рассто ни между уиорами и от величины зазоров между контактами.The accuracy of the orientation of the product depends on the distance between the drivers and the size of the gaps between the contacts.

Так как датчик уровн опираетс упорами на грань детали, он фиксирует положение этойSince the level sensor rests against the face of the part, it fixes the position of this

грани, т. е. ориентирует деталь независимо от ее веса, а также не зависит от точек приложени и длииы элементов креплени детали с балкой.faces, i.e., orient the part regardless of its weight, and also does not depend on the attachment points and the length of the part fastening elements with the beam.

Claims

Invention Formula

Mounting suspension, including a beam with elements of the mount to it of the mounted part and mounting device with a drive, characterized in that

For an irrelevant message connected to the suspension of the mounted part of the required tilt in the horizontal plane, the beam is movably connected to the pivotally suspended yoke, and the mounting device is designed as a drive connected to a level sensor consisting of displacement sensors with adjustable and floating contacts located in communicating vessels , and equipped with stops, fixing the position of the face of the mounted parts relative to the level sensor.

Ifbsiui fH

i

Wi tin

7fl 2